一種農(nóng)用拖拉機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種農(nóng)用拖拉機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有農(nóng)用拖拉機(jī)上下物料不夠方便等技術(shù)問題。本農(nóng)用拖拉機(jī)包括車輪和設(shè)置在車輪上的車身，車身上設(shè)有駕駛室，車身的前端連接有能夠擺動(dòng)的吊臂，吊臂的外端連接有機(jī)械手，車身的后端連接有貨箱料斗；吊臂包括能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)的立柱和鉸接在立柱上端的連接臂，連接臂的外端還鉸接有延伸臂，機(jī)械手連接在延伸臂上；機(jī)械手包括兩組能夠相向靠攏形成抱夾動(dòng)作的夾爪。本實(shí)用新型中農(nóng)用拖拉機(jī)通過設(shè)置機(jī)械手，能夠機(jī)械化的自動(dòng)將物料從地上夾取到貨箱料斗中，也可以從貨箱料斗中進(jìn)行卸貨，提高了本農(nóng)用拖拉機(jī)的上下物料的效率和使用便捷性。
【專利說明】
_種農(nóng)用拖拉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)用拖拉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)用于牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī)，也可做固定作業(yè)動(dòng)力，由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)、行走、轉(zhuǎn)向、液壓懸掛、動(dòng)力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由傳動(dòng)系統(tǒng)傳給驅(qū)動(dòng)輪，使拖拉機(jī)行駛，現(xiàn)實(shí)生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動(dòng)力傳送的媒介。按功能和用途分農(nóng)業(yè)、工業(yè)和特殊用途等拖拉機(jī)；按結(jié)構(gòu)類型分輪式、履帶式、船形拖拉機(jī)和自走底盤等。農(nóng)用拖拉機(jī)具有價(jià)格便宜，結(jié)實(shí)耐用，操作方便等優(yōu)點(diǎn)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活中運(yùn)用比較廣泛?，F(xiàn)有的農(nóng)用拖拉機(jī)主要用來進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活的物資物料運(yùn)輸，具有貨箱，其上下物料通常采用人力或其它機(jī)械設(shè)備。
[0003]我國(guó)專利(公告號(hào):CN201087999;公告日:2008-07-23)公開了一種卷?yè)P(yáng)式農(nóng)用拖拉機(jī)，它由農(nóng)用拖拉機(jī)和卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)成，卷?yè)P(yáng)機(jī)包括有機(jī)架、變速箱和卷筒，變速箱固定在機(jī)架的前部，卷筒通過卷筒軸和軸承座固定在機(jī)架的后部，卷筒軸與變速箱的輸出軸相連，卷筒上纏繞有牽引繩，機(jī)架上卷筒的一側(cè)設(shè)有牽引繩滑輪，機(jī)架的后部設(shè)有支腿，機(jī)架的前端與拖拉機(jī)的后部相連，變速箱的輸入軸與拖拉機(jī)的動(dòng)力裝置相連。
[0004]上述專利文獻(xiàn)中的卷?yè)P(yáng)式農(nóng)用拖拉機(jī)采用卷筒等結(jié)構(gòu)進(jìn)行上料，只適合于特定的物料，而且在上料過程中，對(duì)地形及范圍均具有較高的要求，使用過程存在較大的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供了一種農(nóng)用拖拉機(jī)。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:如何提高農(nóng)用拖拉機(jī)的使用便捷性。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種農(nóng)用拖拉機(jī)，包括車輪和設(shè)置在車輪上的車身，所述車身上設(shè)有駕駛室，其特征在于，所述車身的前端連接有能夠擺動(dòng)的吊臂，所述吊臂的外端連接有機(jī)械手，所述車身的后端連接有貨箱料斗;所述吊臂包括能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)的立柱和鉸接在所述立柱上端的連接臂，所述連接臂的外端還鉸接有延伸臂，所述機(jī)械手連接在所述延伸臂上;所述機(jī)械手包括兩組能夠相向靠攏形成抱夾動(dòng)作的夾爪。
[0008]其工作原理如下:本技術(shù)方案中農(nóng)用拖拉機(jī)通過設(shè)置機(jī)械手，能夠機(jī)械化的自動(dòng)將物料從地上夾取到貨箱料斗中，也可以從貨箱料斗中進(jìn)行卸貨，提高了本農(nóng)用拖拉機(jī)的上下物料的效率；而且該機(jī)械手的靈活可靠，使用范圍廣，提高了農(nóng)用拖拉機(jī)的使用便捷性，大大節(jié)省了人力。上述的夾爪可以通過液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抱夾和松開的動(dòng)作，也可以通過電機(jī)帶動(dòng)。
[0009]本技術(shù)方案中針對(duì)吊臂所描述的“內(nèi)端”指的是靠近車身的端部，所描述的“外端”指的是遠(yuǎn)離車身的端部。
[0010]在上述的農(nóng)用拖拉機(jī)中，所述立柱的上端設(shè)有橫向的鉸接軸一，所述連接臂的端部通過該鉸接軸一鉸接在所述立柱上，所述連接臂的外端設(shè)有橫向的鉸接軸二，所述延伸臂的端部通過該鉸接軸二鉸接在所述連接臂上。
[0011]在上述的農(nóng)用拖拉機(jī)中，所述車身上設(shè)有能夠通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述立柱固設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有能夠帶動(dòng)所述連接臂上下擺動(dòng)的液壓缸一，所述連接臂上設(shè)有能夠帶動(dòng)所述延伸臂上下擺動(dòng)的液壓缸二。
[0012]在上述的農(nóng)用拖拉機(jī)中，所述車輪的數(shù)量為6個(gè)，其中4個(gè)設(shè)置在所述車身的底部，另外兩個(gè)位于所述貨箱料斗的底部且分設(shè)在所述貨箱料斗的兩側(cè)，所述貨箱料斗與所述車身可拆卸連接。根據(jù)需要進(jìn)行選擇，如果不需要貨箱料斗，可以將其拆卸，從而減小農(nóng)用拖拉機(jī)的機(jī)械，使其更加靈活，提高使用的便捷性。
[0013]在上述的農(nóng)用拖拉機(jī)中，所述車身前端還設(shè)有兩個(gè)支撐臂，所述支撐臂分別朝向所述車身的兩側(cè)且均斜向下設(shè)置。通過支撐臂能夠防止機(jī)械手在夾取重物時(shí)車身傾斜翻倒，提尚本拖拉機(jī)的穩(wěn)定性。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的農(nóng)用拖拉機(jī)通過設(shè)置機(jī)械手，能夠機(jī)械化的自動(dòng)將物料從地上夾取到貨箱料斗中，也可以從貨箱料斗中進(jìn)行卸貨，提高了本農(nóng)用拖拉機(jī)的上下物料的效率;而且該機(jī)械手的靈活可靠，使用范圍廣，提高了農(nóng)用拖拉機(jī)的使用便捷性，大大節(jié)省了人力。
【附圖說明】
[0015]圖1是本農(nóng)用拖拉機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本農(nóng)用拖拉機(jī)中吊臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1、車輪;2、車身;21、駕駛室;3、吊臂;31、立柱;32、連接臂;33、延伸臂;34、轉(zhuǎn)盤;4、機(jī)械手;41、夾爪;5、鉸接軸一;6、鉸接軸二; 7、液壓缸一;8、液壓缸二; 9、支撐臂；10、貨箱料斗。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0019]如圖1和圖2所示，本農(nóng)用拖拉機(jī)包括車輪I和設(shè)置在車輪I上的車身2，車身2上設(shè)有駕駛室21，車身2的前端連接有能夠擺動(dòng)的吊臂3，吊臂3的外端連接有機(jī)械手4，車身2的后端連接有貨箱料斗10;吊臂3包括能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)的立柱31和鉸接在立柱31上端的連接臂32，連接臂32的外端還鉸接有延伸臂33，機(jī)械手4連接在延伸臂33上;機(jī)械手4包括兩組能夠相向靠攏形成抱夾動(dòng)作的夾爪41;具體來說，車輪I的數(shù)量為6個(gè)，其中4個(gè)設(shè)置在車身2的底部，另外兩個(gè)位于貨箱料斗10的底部且分設(shè)在貨箱料斗10的兩側(cè)，貨箱料斗10與車身2可拆卸連接;車身2前端還設(shè)有兩個(gè)支撐臂9，支撐臂9分別朝向車身2的兩側(cè)且均斜向下設(shè)置。本實(shí)施例中農(nóng)用拖拉機(jī)通過設(shè)置機(jī)械手4，能夠機(jī)械化的自動(dòng)將物料從地上夾取到貨箱料斗10中，也可以從貨箱料斗10中進(jìn)行卸貨，提高了本農(nóng)用拖拉機(jī)的上下物料的效率;而且該機(jī)械手4的靈活可靠，使用范圍廣，提高了農(nóng)用拖拉機(jī)的使用便捷性，大大節(jié)省了人力。上述的夾爪41可以通過液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抱夾和松開的動(dòng)作，也可以通過電機(jī)帶動(dòng);本實(shí)施例中根據(jù)需要進(jìn)行選擇，如果不需要貨箱料斗10，可以將其拆卸，從而減小農(nóng)用拖拉機(jī)的機(jī)械，使其更加靈活，提高使用的便捷性;通過設(shè)置支撐臂9能夠防止機(jī)械手4在夾取重物時(shí)車身2傾斜翻倒，提尚本拖拉機(jī)的穩(wěn)定性。
[0020]進(jìn)一步的，如圖2所示，立柱31的上端設(shè)有橫向的鉸接軸一5，連接臂32的端部通過該鉸接軸一 5鉸接在立柱31上，連接臂32的外端設(shè)有橫向的鉸接軸二 6，延伸臂33的端部通過該鉸接軸二 6鉸接在連接臂32上;車身2上設(shè)有能夠通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤34，立柱31固設(shè)在轉(zhuǎn)盤34上，轉(zhuǎn)盤34上設(shè)有能夠帶動(dòng)連接臂32上下擺動(dòng)的液壓缸一 7，連接臂32上設(shè)有能夠帶動(dòng)延伸臂33上下擺動(dòng)的液壓缸二 8。
[0021]本實(shí)施例中針對(duì)吊臂3所描述的“內(nèi)端”指的是靠近車身2的端部，所描述的“外端”指的是遠(yuǎn)離車身2的端部。
[0022]文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用拖拉機(jī)，包括車輪(I)和設(shè)置在車輪(I)上的車身(2)，所述車身(2)上設(shè)有駕駛室(21)，其特征在于，所述車身(2)的前端連接有能夠擺動(dòng)的吊臂(3)，所述吊臂(3)的外端連接有機(jī)械手(4)，所述車身(2)的后端連接有貨箱料斗(10);所述吊臂(3)包括能夠360°轉(zhuǎn)動(dòng)的立柱(31)和鉸接在所述立柱(31)上端的連接臂(32)，所述連接臂(32)的外端還鉸接有延伸臂(33)，所述機(jī)械手(4)連接在所述延伸臂(33)上;所述機(jī)械手(4)包括兩組能夠相向靠攏形成抱夾動(dòng)作的夾爪(41)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用拖拉機(jī)，其特征在于，所述立柱(31)的上端設(shè)有橫向的鉸接軸一 (5)，所述連接臂(32)的端部通過該鉸接軸一 (5)鉸接在所述立柱(31)上，所述連接臂(32)的外端設(shè)有橫向的鉸接軸二(6)，所述延伸臂(33)的端部通過該鉸接軸二(6)鉸接在所述連接臂(32)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用拖拉機(jī)，其特征在于，所述車身(2)上設(shè)有能夠通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(34)，所述立柱(31)固設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(34)上，所述轉(zhuǎn)盤(34)上設(shè)有能夠帶動(dòng)所述連接臂(32)上下擺動(dòng)的液壓缸一 (7)，所述連接臂(32)上設(shè)有能夠帶動(dòng)所述延伸臂(33)上下擺動(dòng)的液壓缸二 (8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的農(nóng)用拖拉機(jī)，其特征在于，所述車輪(I)的數(shù)量為6個(gè)，其中4個(gè)設(shè)置在所述車身(2)的底部，另外兩個(gè)位于所述貨箱料斗(10)的底部且分設(shè)在所述貨箱料斗(10)的兩側(cè)，所述貨箱料斗(10)與所述車身(2)可拆卸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的農(nóng)用拖拉機(jī)，其特征在于，所述車身(2)前端還設(shè)有兩個(gè)支撐臂(9)，所述支撐臂(9)分別朝向所述車身(2)的兩側(cè)且均斜向下設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B66C23/44GK205653082SQ201620508503
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月29日 公開號(hào)201620508503.4, CN 201620508503, CN 205653082 U, CN 205653082U, CN-U-205653082, CN201620508503, CN201620508503.4, CN205653082 U, CN205653082U
【發(fā)明人】包莉麗
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