本發(fā)明涉及硫化機(jī)后充氣裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)四工位的后充氣裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上硫化機(jī)四工位的后充氣裝置多為翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)的后充氣裝置結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式復(fù)雜，設(shè)計(jì)加工耗時(shí)耗力，翻轉(zhuǎn)切換工位后，無(wú)法很好的保證上下夾盤(pán)的對(duì)中性，影響設(shè)備整體性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種旋轉(zhuǎn)四工位的后充氣裝置。

本發(fā)明新的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)四工位的后充氣裝置，包括固定裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)支架、鎖合裝置、調(diào)模裝置、升降裝置、安全鎖緊裝置，所述固定裝置的一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，固定裝置的上部安裝有旋轉(zhuǎn)支架，所述的鎖合裝置、調(diào)模裝置、升降裝置及安全鎖緊裝置依次安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，旋轉(zhuǎn)支架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相配合安裝在固定裝置上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架、鎖合裝置、調(diào)模裝置、升降裝置及安全鎖緊裝置180°旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件，其中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件可為氣缸、水缸或電機(jī)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件可為嚙合配合的齒輪齒條、嚙合的鏈條鏈輪及同步帶輪旋轉(zhuǎn)部件。

所述旋轉(zhuǎn)支架包括主機(jī)架、固定座、支撐座及旋轉(zhuǎn)座，固定座分為左右兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在主機(jī)架的兩側(cè)，支撐座安裝在主機(jī)架上，與固定裝置通過(guò)銅套或軸承結(jié)構(gòu)相配合，旋轉(zhuǎn)座安裝固定在主機(jī)架上，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件連接，由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架可180°旋轉(zhuǎn)。

所述鎖合裝置安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，主要包括鎖合動(dòng)力元件和鎖合執(zhí)行元件，其中鎖合動(dòng)力元件可是氣缸、電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置；鎖合執(zhí)行元件可由十字鎖頭或其他鎖緊結(jié)構(gòu)充當(dāng)，工作時(shí)，鎖合動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)鎖合執(zhí)行元件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下夾盤(pán)間的鎖緊開(kāi)合。

所述調(diào)模裝置安裝固定在旋轉(zhuǎn)支架的固定座上，下夾盤(pán)安裝在調(diào)模裝置上，整個(gè)裝置可依靠手動(dòng)或電動(dòng)方式進(jìn)行調(diào)模，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)輪胎的安裝調(diào)模。

所述升降裝置安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，主要包括：升降動(dòng)力元件、升降執(zhí)行元件及升降導(dǎo)向元件；其中升降動(dòng)力元件可是氣缸、水缸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置；升降導(dǎo)向元件可由導(dǎo)軌、立柱或其他導(dǎo)向結(jié)構(gòu)充當(dāng)；升降執(zhí)行元件的作用是用來(lái)安裝上夾盤(pán)和實(shí)現(xiàn)鎖緊，由升降動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)，沿著升降導(dǎo)向元件上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝置的鎖緊及上下夾盤(pán)和輪胎間的配合。

所述安全鎖緊裝置包括：固定在主機(jī)架上的安裝座及鎖緊執(zhí)行元件和鎖緊動(dòng)力元件，鎖緊動(dòng)力元件可由氣缸、電機(jī)動(dòng)力裝置充當(dāng)，鎖緊執(zhí)行元件可是固定銷(xiāo)、軸連接結(jié)構(gòu)，工作時(shí)由鎖緊動(dòng)力元件驅(qū)動(dòng)鎖緊執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，連接安裝座和升降執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)裝置的鎖緊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的整個(gè)結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，避免了夾盤(pán)反復(fù)拆卸，既能保證四個(gè)工位的設(shè)計(jì)要求，也可保證切換工位后上下夾盤(pán)的對(duì)中性，提高了整個(gè)設(shè)備的性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的固定裝置的部分局部剖視圖。

圖4為本發(fā)明的安全鎖緊裝置的部分局部剖視圖。

其中：1為固定裝置，2為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，3為旋轉(zhuǎn)支架，4為鎖合裝置，5為調(diào)模裝置，6為升降裝置，7為安全鎖緊裝置，8為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件，9為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件，10為主機(jī)架，11為固定座，12為支撐座，13為旋轉(zhuǎn)座，14為鎖合動(dòng)力元件，15為鎖合執(zhí)行元件，16為升降動(dòng)力元件，17為升降執(zhí)行元件，18為升降導(dǎo)向元件，19為安裝座，20為鎖緊執(zhí)行元件，21為鎖緊動(dòng)力元件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種旋轉(zhuǎn)四工位的后充氣裝置，包括固定裝置1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2、旋轉(zhuǎn)支架3、鎖合裝置4、調(diào)模裝置5、升降裝置6、安全鎖緊裝置7，所述固定裝置1的一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2，固定裝置1的上部安裝有旋轉(zhuǎn)支架3，所述的鎖合裝置4、調(diào)模裝置5、升降裝置6及安全鎖緊裝置7依次安裝在旋轉(zhuǎn)支架3上，旋轉(zhuǎn)支架3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2相配合安裝在固定裝置1上，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架3、鎖合裝置4、調(diào)模裝置5、升降裝置6及安全鎖緊裝置7180°旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件8和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件9，其中旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件8可為氣缸、水缸或電機(jī)動(dòng)力裝置，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件9可為嚙合配合的齒輪齒條、嚙合的鏈條鏈輪及同步帶輪旋轉(zhuǎn)部件。

所述旋轉(zhuǎn)支架3包括主機(jī)架10、固定座11、支撐座12及旋轉(zhuǎn)座13，固定座11分為左右兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)安裝在主機(jī)架10的兩側(cè)，支撐座12安裝在主機(jī)架10上，與固定裝置1通過(guò)銅套或軸承結(jié)構(gòu)相配合，旋轉(zhuǎn)座13安裝固定在主機(jī)架10上，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件9連接，由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件8驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)支架3可180°旋轉(zhuǎn)。

所述鎖合裝置4安裝在旋轉(zhuǎn)支架3上，主要包括鎖合動(dòng)力元件14和鎖合執(zhí)行元件15，其中鎖合動(dòng)力元件14可是氣缸、電機(jī)或者其他動(dòng)力裝置；鎖合執(zhí)行元件15可由十字鎖頭或其他鎖緊結(jié)構(gòu)充當(dāng)，工作時(shí)，鎖合動(dòng)力元件14驅(qū)動(dòng)鎖合執(zhí)行元件15轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下夾盤(pán)間的鎖緊開(kāi)合。

所述調(diào)模裝置5安裝固定在旋轉(zhuǎn)支架3的固定座11上，下夾盤(pán)安裝在調(diào)模裝置5上，整個(gè)裝置可依靠手動(dòng)或電動(dòng)方式進(jìn)行調(diào)模，實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)輪胎的安裝調(diào)模。

所述升降裝置6安裝在旋轉(zhuǎn)支架3上，主要包括：升降動(dòng)力元件16、升降執(zhí)行元件17及升降導(dǎo)向元件18；其中升降動(dòng)力元件16可是氣缸、水缸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置；升降導(dǎo)向元件18可由導(dǎo)軌、立柱或其他導(dǎo)向結(jié)構(gòu)充當(dāng)；升降執(zhí)行元件17的作用是用來(lái)安裝上夾盤(pán)和實(shí)現(xiàn)鎖緊，由升降動(dòng)力元件16驅(qū)動(dòng)，沿著升降導(dǎo)向元件18上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝置的鎖緊及上下夾盤(pán)和輪胎間的配合。

所述安全鎖緊裝置7包括：固定在主機(jī)架10上的安裝座19及鎖緊執(zhí)行元件20和鎖緊動(dòng)力元件21，鎖緊動(dòng)力元件21可由氣缸、電機(jī)動(dòng)力裝置充當(dāng)，鎖緊執(zhí)行元件20可是固定銷(xiāo)、軸連接結(jié)構(gòu)，工作時(shí)由鎖緊動(dòng)力元件21驅(qū)動(dòng)鎖緊執(zhí)行元件20運(yùn)動(dòng)，連接安裝座19和升降執(zhí)行元件17，實(shí)現(xiàn)裝置的鎖緊。

具體工作流程：初始時(shí)，安全鎖緊裝置7處于鎖緊狀態(tài)，當(dāng)輪胎放在左側(cè)的下夾盤(pán)上后，左側(cè)的安全鎖緊裝置7的鎖緊動(dòng)力元件21驅(qū)動(dòng)鎖緊執(zhí)行元件20運(yùn)動(dòng)，使左側(cè)安裝座19和左側(cè)升降執(zhí)行元件17脫開(kāi)，升降動(dòng)力元件16驅(qū)動(dòng)升降執(zhí)行元件17，沿著升降導(dǎo)向元件18向下運(yùn)動(dòng)，使上下夾盤(pán)完成對(duì)輪胎的夾合；左側(cè)鎖合裝置4的鎖合動(dòng)力元件14驅(qū)動(dòng)鎖合執(zhí)行元件15轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下夾盤(pán)間的鎖緊，充氣；然后由旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件8驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件9，帶動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)支架3及其安裝部件180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工位切換。卸胎時(shí)，首先鎖合裝置4的鎖合動(dòng)力元件14驅(qū)動(dòng)鎖合執(zhí)行元件15轉(zhuǎn)動(dòng)，使上下夾盤(pán)脫開(kāi)，然后升降動(dòng)力元件16驅(qū)動(dòng)升降執(zhí)行元件17，沿著升降導(dǎo)向元件18向上運(yùn)動(dòng)到最高；安全鎖緊裝置7的鎖緊動(dòng)力元件21驅(qū)動(dòng)鎖緊執(zhí)行元件20運(yùn)動(dòng)，連接安裝座19和升降執(zhí)行元件17，實(shí)現(xiàn)裝置的鎖緊，機(jī)械手轉(zhuǎn)入，最終完成卸胎。當(dāng)再次完成裝胎，重復(fù)充氣過(guò)程后，旋轉(zhuǎn)推動(dòng)裝置2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力元件8收回原位，整個(gè)機(jī)構(gòu)再次完成工位切換，由此往復(fù)。