1.具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī),包括：
打印頭組件；
打印平臺(tái)，所述打印頭組件可相對(duì)于所述打印平臺(tái)沿三維方向獨(dú)立地移動(dòng)；
控制器，分別與所述打印頭組件和所述打印平臺(tái)電連接；
其特征在于，
所述打印頭組件包括熔融室，打印材料在所述熔融室內(nèi)熔融后按照預(yù)定程序逐層沉積到所述打印平臺(tái)上；
第一動(dòng)力單元，裝載有發(fā)泡劑，所述第一動(dòng)力單元把所述發(fā)泡劑供應(yīng)至所述熔融室內(nèi)與所述打印材料混合熔融。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī)，其特征在于，
所述打印主體材料為PLA三維成型絲料或ABS三維成型絲料或PP三維成型絲料；
所述第一動(dòng)力單元包括腔體、螺旋送粉棍和電機(jī)，所述腔體內(nèi)設(shè)置所述螺旋送粉棍，所述螺旋送粉棍用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述電機(jī)的工作下帶動(dòng)螺旋送粉棍把所述發(fā)泡劑帶入至所述熔融室內(nèi)，所述電機(jī)與所述控制器電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī)，其特征在于，
所述打印頭組件包括第一打印頭和第二打印頭：
所述第一打印頭裝載有打印主體材料,所述第一打印頭可相對(duì)所述打印平臺(tái)沿三維方向獨(dú)立地移動(dòng)；
所述第二打印頭包括所述熔融室,所述熔融室具有第一通孔和第二通孔，打印支撐材料沿所述第一通孔進(jìn)入所述熔融室內(nèi)，所述第一動(dòng)力單元把所述發(fā)泡劑沿著所述第二通孔輸送至所述熔融室。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī)，其特征在于，
所述打印主體材料為PLA三維成型絲料或ABS三維成型絲料或PP三維成型絲料，所述打印支撐材料為PLA三維成型粉末材料或ABS三維成型粉末材料或PP三維成型粉末材料；
在所述第二通孔的位置設(shè)置有電磁閥，所述第一動(dòng)力單元包括腔體、螺旋送粉棍和電機(jī)，所述腔體內(nèi)設(shè)置所述螺旋送粉棍，所述螺旋送粉棍用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在電機(jī)的工作下帶動(dòng)螺旋送粉棍把所述發(fā)泡劑帶入所述熔融室內(nèi)，所述電機(jī)、所述電磁閥均與所述控制器電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任一項(xiàng)所述的具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī)，其特征在于，
在所述第二通孔的位置設(shè)置一個(gè)吹氣裝置，所述吹氣裝置把所述發(fā)泡劑均勻吹散在所述熔融室內(nèi)。
6.具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī)的成型方法，三維打印機(jī)包括：
打印頭組件；
打印平臺(tái)，所述打印頭組件可相對(duì)于所述打印平臺(tái)沿三維方向獨(dú)立地移動(dòng)；
控制器，分別與所述打印頭組件和所述打印平臺(tái)電連接；
其特征在于，
所述打印頭組件包括熔融室，打印材料在所述熔融室內(nèi)熔融后按照預(yù)定程序逐層沉積到所述打印平臺(tái)上；
第一動(dòng)力單元，裝載有發(fā)泡劑，所述第一動(dòng)力單元把所述發(fā)泡劑供應(yīng)至所述熔融室內(nèi)與所述打印材料混合熔融；
該成型方法包括下面的步驟：
首先，執(zhí)行預(yù)備步驟，保持三維打印機(jī)處于工作狀態(tài)；
然后，執(zhí)行三維物體主體部的成型步驟，所述打印頭組件把打印材料熔融后逐層沉積在所述打印平臺(tái)上形成三維物體的主體部；
接著，執(zhí)行控制器判斷步驟，當(dāng)所述控制器判斷出需要打印三維物體的支撐部的時(shí)候，啟動(dòng)第一動(dòng)力單元工作；
接著，執(zhí)行支撐部打印步驟，所述第一動(dòng)力單元工作，所述電機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)后把發(fā)泡劑帶入至所述熔融室內(nèi)與所述打印材料混合熔融形成支撐材料，所述打印材料在加入發(fā)泡劑之后體積發(fā)生膨脹；所述打印頭組件把混合熔融的所述支撐材料逐層沉積到所述打印平臺(tái)上形成所述支撐部；
接著，交替執(zhí)行上述三維物體主體部的成型步驟、控制器判斷步驟和支撐材料的打印步驟，直至完成整個(gè)三維物體的成型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī)的成型方法，其特征在于，
所述支撐部打印步驟包括初期階段和后期階段，在所述初期階段，所述發(fā)泡劑以第一流量的速率加入至所述熔融室內(nèi)，在所述后期階段，所述發(fā)泡劑以第二流量的速率加入至所述熔融室內(nèi)，所述第一流量大于所述第二流量；同時(shí)，在所述初期階段形成的支撐材料的密度低于在所述后期階段形成的支撐材料的密度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī)的成型方法，其特征在于，
所述支撐部打印步驟包括初期階段、中期階段和后期階段，在所述初期階段，所述發(fā)泡劑以第一流量的速率加入至所述熔融室內(nèi)，在所述中期階段，所述發(fā)泡劑以第二流量的速率加入至所述熔融室內(nèi)，在所述后期階段，所述發(fā)泡劑以第三流量的速率加入至所述熔融室內(nèi)；所述第一流量大于所述第二流量，所述第二流量大于所述第三流量，所述第三流量為零；
在所述初期階段形成的支撐材料的密度為第一密度，在所述中期階段形成的支撐材料的密度為第二密度，在所述后期階段形成的支撐材料的密度為第三密度；所述第一密度低于所述第二密度，所述第二密度低于所述第三密度，所述第三密度與所述三維物體的主體部密度相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī)的成型方法，其特征在于，
所述打印主體材料為PLA三維成型絲料或ABS三維成型絲料或PP三維成型絲料；
所述第一動(dòng)力單元包括腔體、螺旋送粉棍和電機(jī)，所述腔體內(nèi)設(shè)置所述螺旋送粉棍，所述螺旋送粉棍用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述電機(jī)的工作下帶動(dòng)螺旋送粉棍把所述發(fā)泡劑帶入至所述熔融室內(nèi)，所述電機(jī)與所述控制器電性連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有支撐材料成型功能的三維打印機(jī)的成型方法，其特征在于，
所述打印頭組件包括第一打印頭和第二打印頭：
所述第一打印頭裝載有打印主體材料,所述第一打印頭可相對(duì)所述打印平臺(tái)沿三維方向獨(dú)立地移動(dòng)；
所述第二打印頭包括所述熔融室,所述熔融室具有第一通孔和第二通孔，打印支撐材料沿所述第一通孔進(jìn)入所述熔融室內(nèi)，所述第一動(dòng)力單元把所述發(fā)泡劑沿著所述第二通孔輸送至所述熔融室。
所述打印主體材料為PLA三維成型絲料或ABS三維成型絲料或PP三維成型絲料，所述打印支撐材料為PLA三維成型粉末材料或ABS三維成型粉末材料或PP三維成型粉末材料；
在所述第二通孔的位置設(shè)置有電磁閥，所述第一動(dòng)力單元包括腔體、螺旋送粉棍和電機(jī)，所述腔體內(nèi)設(shè)置所述螺旋送粉棍，所述螺旋送粉棍用所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在電機(jī)的工作下帶動(dòng)螺旋送粉棍把所述發(fā)泡劑帶入所述熔融室內(nèi)，所述電機(jī)、所述電磁閥均與所述控制器電性連接。