本技術(shù)涉及注塑機(jī)下料機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代制造業(yè)中，注塑成型工藝廣泛應(yīng)用于各種塑料制品的生產(chǎn)，包括電子產(chǎn)品領(lǐng)域中的耳機(jī)殼。耳機(jī)殼作為一種精密的塑料部件，其生產(chǎn)過(guò)程對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率提出了很高的要求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)耳機(jī)殼完成注塑成型后，需要通過(guò)下料機(jī)械手將其從模具內(nèi)取走完成下料，然而，耳機(jī)殼的形狀和尺寸種類繁多，當(dāng)需要更換不同型號(hào)、不同款式的耳機(jī)殼進(jìn)行注塑生產(chǎn)時(shí)，需要更換下料機(jī)械手上對(duì)應(yīng)的吸料治具，設(shè)備適應(yīng)性較低，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響耳機(jī)殼的生產(chǎn)效率。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種靈活性高，可對(duì)不同型號(hào)耳機(jī)殼進(jìn)行吸附下料的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，包括注塑機(jī)本體、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)械手、擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件以及吸料治具；

3、所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述注塑機(jī)本體上，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，兩組所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述夾料機(jī)械手與其中一組所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

4、所述吸料治具通過(guò)所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件與另一組所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述吸料治具用于吸附從所述注塑機(jī)本體注塑成型得到的耳機(jī)殼產(chǎn)品，所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整所述吸料治具的擺動(dòng)角度；

5、所述吸料治具包括底座、第一支撐管、伸縮氣缸、第二支撐管、第一管夾以及吸嘴組件，所述底座與所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件連接，所述第一支撐管及所述第二支撐管分別設(shè)于所述底座兩側(cè)；

6、所述第一支撐管通過(guò)所述第一管夾與所述底座側(cè)壁連接，所述伸縮氣缸設(shè)于所述底座上，且所述伸縮氣缸的活動(dòng)端與所述第二支撐管連接，所述伸縮氣缸用于調(diào)整所述第二支撐管與所述第一支撐管之間的間距，所述吸嘴組件分別相對(duì)所述第一支撐管和第二支撐管可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

7、采用上述技術(shù)方案，所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手中，所述吸嘴組件包括有第三支撐管、第二管夾、第三管夾、鎖緊螺栓、第四管夾以及真空吸嘴；

8、所述第二管夾分別套設(shè)于所述第一支撐管及所述第二支撐管上，所述第三管夾套設(shè)于所述第三支撐管上，所述第二管夾與所述第三管夾之間通過(guò)所述鎖緊螺栓緊固連接，所述真空吸嘴通過(guò)所述第四管夾與所述第三支撐管連接。

9、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手中，所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件包括安裝座、推動(dòng)氣缸以及翻轉(zhuǎn)座；

10、所述安裝座與所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)座與所述安裝座底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述翻轉(zhuǎn)座與所述底座連接，所述推動(dòng)氣缸設(shè)于所述安裝座內(nèi)，所述推動(dòng)氣缸的活動(dòng)端朝下設(shè)置，并與所述翻轉(zhuǎn)座連接，所述推動(dòng)氣缸用于推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)座相對(duì)所述安裝座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

11、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手中，所述夾料機(jī)械手包括連接板、夾指氣缸以及夾臂；

12、所述連接板與所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述夾指氣缸設(shè)于所述連接板上，兩個(gè)所述夾臂分別與所述夾指氣缸的活動(dòng)端連接，所述夾指氣缸用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾臂進(jìn)行相向或背向移動(dòng)。

13、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手中，所述夾臂的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有防滑槽結(jié)構(gòu)。

14、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手中，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸基座、y軸滑軌、y軸移動(dòng)板及y軸氣缸；

15、所述y軸基座與所述x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述y軸滑軌沿所述y軸基座的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置，所述y軸移動(dòng)板通過(guò)第一滑塊與所述y軸滑軌可活動(dòng)連接，所述y軸氣缸設(shè)于所述y軸基座上，且所述y軸氣缸的活動(dòng)端與所述y軸移動(dòng)板連接，以驅(qū)動(dòng)所述y軸移動(dòng)板沿所述y軸滑軌進(jìn)行滑動(dòng)。

16、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手中，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板、z軸氣缸、z軸滑軌以及升降臂；

17、所述安裝板設(shè)于所述y軸移動(dòng)板上，所述安裝板通過(guò)第二滑塊與所述z軸滑軌連接，所述升降臂與所述z軸滑軌連接，所述z軸氣缸通過(guò)固定板與所述y軸移動(dòng)板連接，所述z軸氣缸的活動(dòng)端朝下設(shè)置，并與所述升降臂連接，所述z軸氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述升降臂沿著z軸方向進(jìn)行升降移動(dòng)；

18、所述升降臂設(shè)有底板，所述吸料治具設(shè)于所述底板上。

19、采用上述各個(gè)技術(shù)方案，所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手中，還包括有下料輸送帶，所述下料輸送帶設(shè)于所述注塑機(jī)本體側(cè)端，所述下料輸送帶用于承接并輸送從所述吸料治具釋放的耳機(jī)殼產(chǎn)品。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

21、本實(shí)用新型的擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件可調(diào)整吸料治具的角度，以使吸料治具在最佳路徑上取出耳機(jī)殼，減少吸料治具與注塑機(jī)本體的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；吸嘴組件可通過(guò)負(fù)壓吸力對(duì)耳機(jī)殼產(chǎn)品進(jìn)行吸附夾取，伸縮氣缸設(shè)于底座上，其活動(dòng)端與第二支撐管連接，通過(guò)伸縮氣缸的伸縮動(dòng)作，可調(diào)整第二支撐管與第一支撐管之間的間距，使得吸嘴組件可適應(yīng)不同尺寸的耳機(jī)殼，提高了吸料治具的適應(yīng)性和靈活性；并且，真空吸嘴可實(shí)現(xiàn)靈活的位置及角度調(diào)整，以快速適應(yīng)不同型號(hào)和款式的耳機(jī)殼，減少更換治具的頻率。

技術(shù)特征：

1.一種用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于，包括注塑機(jī)本體、x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)械手、擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件以及吸料治具；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于，所述吸嘴組件包括有第三支撐管、第二管夾、第三管夾、鎖緊螺栓、第四管夾以及真空吸嘴；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于，所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件包括安裝座、推動(dòng)氣缸以及翻轉(zhuǎn)座；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于，所述夾料機(jī)械手包括連接板、夾指氣缸以及夾臂；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于，所述夾臂的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有防滑槽結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于，所述y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括y軸基座、y軸滑軌、y軸移動(dòng)板及y軸氣缸；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于，所述z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板、z軸氣缸、z軸滑軌以及升降臂；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，其特征在于，還包括有下料輸送帶，所述下料輸送帶設(shè)于所述注塑機(jī)本體側(cè)端，所述下料輸送帶用于承接并輸送從所述吸料治具釋放的耳機(jī)殼產(chǎn)品。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于生產(chǎn)耳機(jī)殼的注塑機(jī)用下料機(jī)械手，包括注塑機(jī)本體、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)械手、擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件及吸料治具；所述吸料治具通過(guò)擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；吸料治具包括底座、第一支撐管、伸縮氣缸、第二支撐管、第一管夾以及吸嘴組件，伸縮氣缸用于調(diào)整第二支撐管與第一支撐管之間的間距，吸嘴組件分別相對(duì)第一支撐管和第二支撐管可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。本技術(shù)的擺動(dòng)調(diào)節(jié)組件可調(diào)整吸料治具的角度，吸嘴組件可通過(guò)負(fù)壓吸力對(duì)耳機(jī)殼產(chǎn)品進(jìn)行吸附夾取，且吸嘴組件的真空吸嘴可實(shí)現(xiàn)靈活的位置及角度調(diào)整，以快速適應(yīng)不同型號(hào)和款式的耳機(jī)殼，減少更換治具的頻率。

技術(shù)研發(fā)人員：曾文龍,邱治軍,曾慶勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河源市富樂(lè)實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240729
技術(shù)公布日：2025/5/19