本技術(shù)涉及自動(dòng)化，尤其涉及一種自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前，對(duì)于將濾芯壓入塑膠殼內(nèi)的方式，基本采用半自動(dòng)的方式，即利用液壓缸壓鉚濾芯，操作流程是：先把濾芯擺入工件孔內(nèi)，然后用手扶住工件，再按下啟動(dòng)鍵，然后液壓缸推動(dòng)電熱頂桿把濾芯壓入工件內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)壓鉚的效果，使濾芯不脫落，效率低下。同時(shí)，機(jī)器啟動(dòng)時(shí)，需要人工扶住產(chǎn)品，以防止濾芯歪倒，但人工扶住產(chǎn)品的動(dòng)作存在安全風(fēng)險(xiǎn)，操作員稍有分神，可能會(huì)釀成慘劇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，該一體機(jī)可實(shí)現(xiàn)濾芯的自動(dòng)化上料、濾芯下壓、熱熔和產(chǎn)品自動(dòng)化下料等一系列工序，自動(dòng)化程度高、工作效率高，且節(jié)約了大量人力資源，進(jìn)而極大降低了人工成本，同時(shí)，由于減少了人工干預(yù)的動(dòng)作，可提高操作的安全性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，包括

4、治具傳輸裝置，所述治具傳輸裝置包括第一y軸平移機(jī)構(gòu)、與第一y軸平移機(jī)構(gòu)連接的第一平移架，以及安裝于第一平移架上的第一夾緊機(jī)構(gòu)；所述第一平移架上布置有用于放置產(chǎn)品的承載治具，第一夾緊機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品夾緊固定；

5、濾芯上料裝置，所述濾芯上料裝置布置于第一y軸平移機(jī)構(gòu)的一端；

6、濾芯下壓裝置，所述濾芯下壓裝置靠近濾芯上料裝置布置，并位于第一y軸平移機(jī)構(gòu)的上方；

7、熱熔裝置，所述熱熔裝置布置于第一y軸平移機(jī)構(gòu)的上方；

8、所述第一y軸平移機(jī)構(gòu)設(shè)有濾芯上料裝置的一端還布置有下料裝置。

9、進(jìn)一步的，還包括第一安裝架；所述第一安裝架呈u型構(gòu)造，且第一安裝架的u型兩豎端朝下布置；所述第一y軸平移機(jī)構(gòu)布置于第一安裝架的u型兩豎端之間；所述濾芯下壓裝置包括安裝于第一安裝架的u型橫端一側(cè)的第一x軸平移機(jī)構(gòu)、與第一x軸平移機(jī)構(gòu)連接的第一安裝座、安裝于第一安裝座內(nèi)的第一z軸升降機(jī)構(gòu)、與第一z軸升降機(jī)構(gòu)連接的第一升降板，以及安裝于第一升降板上的濾芯下壓機(jī)構(gòu)。

10、進(jìn)一步的，所述濾芯下壓機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一升降塊、第一下壓桿；所述第一滑軌沿豎直方向布置于第一升降板的一側(cè)，且第一升降板的一側(cè)下部還固定連接有第一固定塊；所述第一固定塊上開設(shè)有第一通孔；所述第一升降塊呈l型構(gòu)造，第一升降塊的l型豎端穿過第一通孔布置，并與第一滑軌滑動(dòng)連接；所述第一升降塊的l型橫端延伸至第一固定塊的下方布置，且第一升降塊的l型橫端底部還安裝有真空吸嘴；所述第一下壓桿安裝于第一固定塊的底部，且第一下壓桿的下部活動(dòng)插設(shè)于真空吸嘴內(nèi)布置；所述第一升降塊的l型豎端一側(cè)還安裝有第一止位塊，且第一止位塊的一端延伸至第一固定塊的上方布置。

11、進(jìn)一步的，所述第一安裝座的一側(cè)還安裝有第一調(diào)節(jié)板，且第一調(diào)節(jié)板上還連接有第一限位板；所述第一限位板上還安裝有第一止位桿；所述第一升降塊的l型豎端頂部還連接有第一限位桿，且第一限位桿的一端延伸至第一止位桿的上方布置。

12、進(jìn)一步的，所述熱熔裝置包括安裝于第一安裝架的u型橫端另一側(cè)的第二x軸平移機(jī)構(gòu)、與第二x軸平移機(jī)構(gòu)連接的第二z軸升降機(jī)構(gòu)、與第二z軸升降機(jī)構(gòu)連接的第二升降板，以及安裝于第二升降板上的熱熔筆組件。

13、進(jìn)一步的，所述濾芯上料裝置包括第一振動(dòng)盤、與第一振動(dòng)盤連通的第一傳輸軌道、安裝于第一傳輸軌道底部的直線振動(dòng)器，以及布置于第一傳輸軌道用于出料的一端的分料機(jī)構(gòu)。

14、進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)包括第一分料盤、第一分料架；所述第一分料架的頂部安裝有第一支撐架，且第一支撐架的頂部開設(shè)有其一側(cè)具有開口的第一圓形限位槽；所述第一分料盤安裝于第一圓形限位槽內(nèi)，且第一分料盤的外壁周向上還間隔開設(shè)有若干第一限位卡槽；所述第一傳輸軌道的一端延伸至第一圓形限位槽的開口處；所述第一分料架上還安裝有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一分料盤連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、進(jìn)一步的，所述下料裝置包括第二安裝架、安裝于第二安裝架一側(cè)的第三x軸平移機(jī)構(gòu)、與第三x軸平移機(jī)構(gòu)連接的第三z軸升降機(jī)構(gòu)，以及與第三z軸升降機(jī)構(gòu)連接的第一升降架；所述第一升降架的底部長(zhǎng)度方向上間隔安裝有若干夾緊氣缸，且每一夾緊氣缸還驅(qū)動(dòng)連接兩夾持桿。

16、采用上述方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

17、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)濾芯的自動(dòng)化上料、濾芯下壓、熱熔和產(chǎn)品自動(dòng)化下料等一系列工序，自動(dòng)化程度高、工作效率高，且節(jié)約了大量人力資源，進(jìn)而極大降低了人工成本，同時(shí)，由于減少了人工干預(yù)的動(dòng)作，可提高操作的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，其特征在于，還包括第一安裝架；所述第一安裝架呈u型構(gòu)造，且第一安裝架的u型兩豎端朝下布置；所述第一y軸平移機(jī)構(gòu)布置于第一安裝架的u型兩豎端之間；所述濾芯下壓裝置包括安裝于第一安裝架的u型橫端一側(cè)的第一x軸平移機(jī)構(gòu)、與第一x軸平移機(jī)構(gòu)連接的第一安裝座、安裝于第一安裝座內(nèi)的第一z軸升降機(jī)構(gòu)、與第一z軸升降機(jī)構(gòu)連接的第一升降板，以及安裝于第一升降板上的濾芯下壓機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，其特征在于，所述濾芯下壓機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一升降塊、第一下壓桿；所述第一滑軌沿豎直方向布置于第一升降板的一側(cè)，且第一升降板的一側(cè)下部還固定連接有第一固定塊；所述第一固定塊上開設(shè)有第一通孔；所述第一升降塊呈l型構(gòu)造，第一升降塊的l型豎端穿過第一通孔布置，并與第一滑軌滑動(dòng)連接；所述第一升降塊的l型橫端延伸至第一固定塊的下方布置，且第一升降塊的l型橫端底部還安裝有真空吸嘴；所述第一下壓桿安裝于第一固定塊的底部，且第一下壓桿的下部活動(dòng)插設(shè)于真空吸嘴內(nèi)布置；所述第一升降塊的l型豎端一側(cè)還安裝有第一止位塊，且第一止位塊的一端延伸至第一固定塊的上方布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，其特征在于，所述第一安裝座的一側(cè)還安裝有第一調(diào)節(jié)板，且第一調(diào)節(jié)板上還連接有第一限位板；所述第一限位板上還安裝有第一止位桿；所述第一升降塊的l型豎端頂部還連接有第一限位桿，且第一限位桿的一端延伸至第一止位桿的上方布置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，其特征在于，所述熱熔裝置包括安裝于第一安裝架的u型橫端另一側(cè)的第二x軸平移機(jī)構(gòu)、與第二x軸平移機(jī)構(gòu)連接的第二z軸升降機(jī)構(gòu)、與第二z軸升降機(jī)構(gòu)連接的第二升降板，以及安裝于第二升降板上的熱熔筆組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，其特征在于，所述濾芯上料裝置包括第一振動(dòng)盤、與第一振動(dòng)盤連通的第一傳輸軌道、安裝于第一傳輸軌道底部的直線振動(dòng)器，以及布置于第一傳輸軌道用于出料的一端的分料機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)包括第一分料盤、第一分料架；所述第一分料架的頂部安裝有第一支撐架，且第一支撐架的頂部開設(shè)有其一側(cè)具有開口的第一圓形限位槽；所述第一分料盤安裝于第一圓形限位槽內(nèi)，且第一分料盤的外壁周向上還間隔開設(shè)有若干第一限位卡槽；所述第一傳輸軌道的一端延伸至第一圓形限位槽的開口處；所述第一分料架上還安裝有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一分料盤連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，其特征在于，所述下料裝置包括第二安裝架、安裝于第二安裝架一側(cè)的第三x軸平移機(jī)構(gòu)、與第三x軸平移機(jī)構(gòu)連接的第三z軸升降機(jī)構(gòu)，以及與第三z軸升降機(jī)構(gòu)連接的第一升降架；所述第一升降架的底部長(zhǎng)度方向上間隔安裝有若干夾緊氣缸，且每一夾緊氣缸還驅(qū)動(dòng)連接兩夾持桿。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種自動(dòng)壓入濾芯、熱熔及下料的一體機(jī)，包括治具傳輸裝置，所述治具傳輸裝置包括第一Y軸平移機(jī)構(gòu)、與第一Y軸平移機(jī)構(gòu)連接的第一平移架，以及安裝于第一平移架上的第一夾緊機(jī)構(gòu)；所述第一平移架上布置有用于放置產(chǎn)品的承載治具，第一夾緊機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品夾緊固定；濾芯上料裝置，所述濾芯上料裝置布置于第一Y軸平移機(jī)構(gòu)的一端。本技術(shù)可實(shí)現(xiàn)濾芯的自動(dòng)化上料、濾芯下壓、熱熔和產(chǎn)品自動(dòng)化下料等一系列工序，自動(dòng)化程度高、工作效率高，且節(jié)約了大量人力資源，進(jìn)而極大降低了人工成本，同時(shí)，由于減少了人工干預(yù)的動(dòng)作，可提高操作的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王懋鈺,吳海森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市哈啰機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240731
技術(shù)公布日：2025/5/15