本發(fā)明屬于精密注塑生產(chǎn)監(jiān)測，涉及到一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、精密注塑是一種注塑成型技術(shù)，旨在生產(chǎn)具有高精度尺寸、優(yōu)良表面質(zhì)量和穩(wěn)定物理性能的塑料制品。它對模具、注塑設(shè)備、原材料和工藝控制都有嚴(yán)格要求，能夠?qū)⑺芰显暇_地成型為復(fù)雜而精密的產(chǎn)品形狀。對精密注塑進(jìn)行監(jiān)測能實(shí)時把控產(chǎn)品尺寸精度、表面質(zhì)量和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，優(yōu)化注塑工藝，減少次品和廢品，提高生產(chǎn)效率，保護(hù)模具并延長其使用壽命，保障生產(chǎn)安全。因此，基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制具有重要意義。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，也有精密注塑生產(chǎn)監(jiān)測技術(shù)的相關(guān)方案，例如，公開號為cn117635595a的一種精密注塑模胚表面質(zhì)量視覺檢測方法的中國發(fā)明專利申請，其包括：獲取灰度圖像，根據(jù)視覺檢測方法對連通域內(nèi)像素點(diǎn)的灰度值、梯度值和連通域的面積進(jìn)行分析，獲取特征因子。進(jìn)而對連通域的邊界閉合邊緣線的位置變化、梯度值和連通域內(nèi)的梯度值進(jìn)行分析，獲取光澤程度值。最終對子區(qū)域內(nèi)邊緣像素點(diǎn)的灰度值、子區(qū)域的邊界邊緣線和面積進(jìn)行分析，獲取變化程度值。通過特征因子、光澤程度值和變化程度值，獲取整體特征值，確定缺陷區(qū)域，判別精密注塑模胚表面的質(zhì)量。

3、另外公開號為cn118071753a的一種注塑模具表面缺陷視覺檢測方法的中國發(fā)明專利申請，其包括：獲取注塑模具灰度圖像。得到第二邊緣圖像。根據(jù)第二邊緣圖像中每個邊緣的波動，得到邊緣的邊緣特征指標(biāo)。根據(jù)邊緣中像素點(diǎn)的灰度變化方向，得到邊緣的灰度變化一致性。根據(jù)鄰域區(qū)域中不同邊緣的邊緣特征指標(biāo)差異和灰度變化一致性差異，得到邊緣作為紋理邊緣的可能性。得到第二邊緣圖像的若干缺陷邊緣。根據(jù)不同缺陷邊緣之間的距離和邊緣特征指標(biāo)差異，得到注塑模具灰度圖像的若干缺陷區(qū)域。

4、上述兩種方案雖然提出了對于精密注塑生產(chǎn)監(jiān)測的一些解決方案，但是仍然存在一定局限性：一方面，現(xiàn)有的技術(shù)方案只基于精密注塑模具的表面特征進(jìn)行異常情況判斷，缺乏對于實(shí)際生產(chǎn)過程的實(shí)時分析與控制，這種分析方式降低了異常判斷的準(zhǔn)確性，因?yàn)槟＞呱a(chǎn)過程中內(nèi)部的溫度、壓力、材料流動等因素對產(chǎn)品質(zhì)量影響重大，僅靠觀察表面特征，像冷卻不均引發(fā)的產(chǎn)品內(nèi)部應(yīng)力集中等問題就難以被察覺，增大了問題產(chǎn)品流入下一道工序的風(fēng)險。同時它也降低了生產(chǎn)過程的預(yù)防性，由于無法實(shí)時分析如塑料注入速度、溫度變化等動態(tài)參數(shù)，難以提前對可能出現(xiàn)的異常做出預(yù)警，增大了生產(chǎn)中斷、資源浪費(fèi)等不良情況發(fā)生的幾率，不利于保障生產(chǎn)的高效與穩(wěn)定。

5、另一方面，現(xiàn)有的技術(shù)方案缺乏基于注塑產(chǎn)品質(zhì)量對模具質(zhì)量的反饋性分析，這種分析方式降低了質(zhì)量改進(jìn)的時效性，產(chǎn)品出現(xiàn)諸如飛邊、縮痕之類的質(zhì)量問題時，由于難以將問題反饋至模具質(zhì)量層面，模具存在的合模精度欠佳、型腔表面粗糙度異常等隱患難以及時察覺，增大了產(chǎn)品質(zhì)量持續(xù)波動的風(fēng)險。同時，這種缺失還降低了生產(chǎn)運(yùn)營的效率，無法依據(jù)產(chǎn)品狀況精準(zhǔn)優(yōu)化模具，使得反復(fù)調(diào)試模具、頻繁返工的情況增多，增大了人力、物力及時間成本的耗費(fèi)，給企業(yè)按時交付合格產(chǎn)品帶來阻礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，為解決上述背景技術(shù)中所提出的問題，現(xiàn)提出一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，包括：模具合模系統(tǒng)測試模塊，用于在進(jìn)行注塑操作前進(jìn)行合模系統(tǒng)測試，獲取模具的合模數(shù)據(jù)，包括監(jiān)測間縫寬度和監(jiān)測位置偏移距離，分析合模系統(tǒng)的緊密性評價情況和定位精準(zhǔn)性情況。

3、模具合模系統(tǒng)分析模塊，用于基于合模系統(tǒng)的緊密性評價情況和定位精準(zhǔn)性情況判斷是否允許進(jìn)行注塑操作。

4、注塑過程狀態(tài)監(jiān)測模塊，用于對精密注塑的注塑過程進(jìn)行監(jiān)測，對模具進(jìn)行溫度監(jiān)測點(diǎn)布設(shè)得到若干溫度監(jiān)測點(diǎn)，實(shí)時獲取各溫度監(jiān)測點(diǎn)的溫度，分析注塑溫度控制評價情況，同時獲取頂模操作對應(yīng)的各頂針的移動速度，分析頂模速度控制評價情況。

5、注塑過程狀態(tài)分析模塊，用于基于注塑過程對應(yīng)的注塑溫度控制評價情況和頂模速度控制評價情況判斷注塑過程是否存在異常，若存在則進(jìn)一步識別具體的異常指向，所述異常指向包括注塑溫度控制異常和頂模速度控制異常。

6、產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)監(jiān)測模塊，用于對精密注塑的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測，獲取各注塑產(chǎn)品的三維數(shù)據(jù)，分析注塑產(chǎn)品的尺寸精度評價情況，同時利用ccd設(shè)備采集各注塑產(chǎn)品的表面圖像，分析注塑產(chǎn)品的表面質(zhì)量評價情況。

7、產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)分析模塊，用于基于注塑產(chǎn)品的尺寸精度評價情況和表面質(zhì)量評價情況判斷注塑產(chǎn)品生產(chǎn)過程是否符合工藝要求。

8、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：(1)本發(fā)明對模具合模系統(tǒng)測試結(jié)果和注塑過程狀態(tài)進(jìn)行分析，從不同方面反應(yīng)精密注塑模具的質(zhì)量情況，這種分析方式降低了質(zhì)量問題排查的盲目性，增大了快速解決模具質(zhì)量隱患的可能性。同時降低了生產(chǎn)流程的不確定性，基于實(shí)時數(shù)據(jù)可合理設(shè)置工藝參數(shù)，避免因參數(shù)不當(dāng)造成的產(chǎn)品缺陷及模具損耗，增大了生產(chǎn)的穩(wěn)定性與效率。還降低了企業(yè)長期運(yùn)營成本，全方位地反映與保障精密注塑模具的質(zhì)量情況。

9、(2)本發(fā)明通過基于注塑產(chǎn)品質(zhì)量對模具質(zhì)量進(jìn)行反饋性分析，這種分析方式增大了模具維修的精準(zhǔn)度與時效性。降低了產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性，持續(xù)的反饋促使模具質(zhì)量不斷優(yōu)化，減少了各批次產(chǎn)品間的質(zhì)量波動，增大了優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的產(chǎn)出比例，改善了整體生產(chǎn)流程的連貫性，避免因質(zhì)量問題頻繁中斷生產(chǎn)，保障了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述緊密性評價情況需要構(gòu)建合模系統(tǒng)的緊密性評價指數(shù)，其具體方式如下：

3.如權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述定位精準(zhǔn)性情況需要構(gòu)建合模系統(tǒng)的定位精準(zhǔn)性指數(shù)，其具體方式如下：

4.如權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述判斷是否允許進(jìn)行注塑操作的具體分析方式如下；

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述分析注塑溫度控制評價情況需要構(gòu)建注塑過程對應(yīng)的注塑溫度控制評價指數(shù)，其具體方式如下：

6.如權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述分析頂模速度控制評價情況需要構(gòu)建注塑過程對應(yīng)的頂模速度控制評價指數(shù)，其具體方式如下：

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述判斷注塑過程是否存在異常的具體過程如下：

8.如權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述分析注塑產(chǎn)品的尺寸精度評價情況需要構(gòu)建注塑產(chǎn)品的尺寸精度評價指數(shù)，其具體方式如下：

9.如權(quán)利要求8所述的一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述分析注塑產(chǎn)品的表面質(zhì)量評價情況需要構(gòu)建注塑產(chǎn)品的表面質(zhì)量評價指數(shù)，其具體方式如下：

10.如權(quán)利要求9所述的一種基于機(jī)器視覺的精密注塑ccd模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，其特征在于：所述判斷注塑產(chǎn)品生產(chǎn)過程是否符合工藝要求的具體方式如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于精密注塑生產(chǎn)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于機(jī)器視覺的精密注塑CCD模具智能監(jiān)測控制系統(tǒng)，包括模具合模系統(tǒng)測試模塊、模具合模系統(tǒng)分析模塊、注塑過程狀態(tài)監(jiān)測模塊、注塑過程狀態(tài)分析模塊、產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)監(jiān)測模塊和產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)分析模塊。本發(fā)明對模具合模系統(tǒng)測試結(jié)果和注塑過程狀態(tài)進(jìn)行分析，從不同方面反應(yīng)精密注塑模具的質(zhì)量情況，這種分析方式降低了質(zhì)量問題排查的盲目性，增大了快速解決模具質(zhì)量隱患的可能性，全方位地反映與保障精密注塑模具的質(zhì)量情況。本發(fā)明通過基于注塑產(chǎn)品質(zhì)量對模具質(zhì)量進(jìn)行反饋性分析，增大了模具維修的精準(zhǔn)度與時效性，降低了產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性，改善了整體生產(chǎn)流程的連貫性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃勝全,周神領(lǐng),張逸勛,王永宏,李大明,鄧常樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：喬路銘科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22