專利名稱：一種中央空調(diào)控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種中小型中央空調(diào)嵌入式控制器，尤其涉及可以實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制建筑物內(nèi)多臺制冷、空調(diào)設備的嵌入式控制器。
背景技術：
隨著我國經(jīng)濟社會的發(fā)展，中央空調(diào)已經(jīng)比較普遍地應用于公共建筑。此外，現(xiàn)有中央空調(diào)系統(tǒng)專用控制器價格較高，使用和維護不便，不利于實際推廣應用。在我國還缺乏一種低成本、高可靠性、可以節(jié)能運行、可以聯(lián)網(wǎng)、適合于單臺或者多臺的中央空調(diào)設備的專用控制器。在對中央空調(diào)的控制算法方面，國內(nèi)外學者對制冷系統(tǒng)的控制經(jīng)歷了從單輸入單輸出控制向多輸入多輸出控制的有機過渡.對于制冷系統(tǒng)的控制來說，雖然可以借鑒系統(tǒng)仿真模型，但仿真模型并不能完全真實反映系統(tǒng)的輸入輸出關系，而且對于控制來說過于復雜，難以滿足控制系統(tǒng)實時性的要求.并且根據(jù)對象模型建立的控制算法，往往出現(xiàn)與實際系統(tǒng)有很大差別，模型不準確的問題非常突出，進而不能取得理想的控制效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，克服現(xiàn)有技術的上述不足，提供一種能夠快速準確地調(diào)節(jié)中央空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能控制方法。本發(fā)明的技術方案如下一種中央空調(diào)控制方法，包括以下幾個步驟(1)控制參數(shù)的采集和冷凍水側(cè)負荷Q的計算采集冷凍水供水溫度Tin、回水溫度Tout和流量值M以及壓縮機、冷凍水泵、冷卻水泵功率，根據(jù)公式Q = C* (Tout-Tin)， 計算冷凍水側(cè)負荷Q，式中，C為水的比熱，通常取常數(shù)，M為質(zhì)量流量；(2)壓縮機回路控制方法根據(jù)冷凍水供水溫度設定值，調(diào)節(jié)壓縮機變頻器輸出， 使得供水溫度維持在要求的冷凍水供水溫度設定值附近；(3)蒸發(fā)器回路控制方法根據(jù)所采集的蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑出口溫度Tcho和蒸發(fā)壓力P的數(shù)值，得到飽和蒸發(fā)溫度Te，并由Tsh = TchO-Te計算過熱度，控制設置在蒸發(fā)器回路上的電子膨脹閥開度，使得過熱度維持最小過熱度設定值附近；(4)冷凝器回路控制方法對冷卻水回水溫度進行采樣，根據(jù)采樣值控制至冷卻水泵變頻器輸出和冷卻塔風機，使得冷卻水回水溫度維持在冷卻水回水溫度設定值附近。其中，冷凍水供水溫度設定值按照下面方法計算得出1)、若冷凍水側(cè)負荷Q大于等于額定負荷時，對應的冷凍水供水溫度設定值為6 度；2)、若冷凍水側(cè)負荷Q小于等于額定負荷的30%時，對應的冷凍水供水溫度設定值為9度；3)、若冷凍水側(cè)負荷Q在額定負荷的30%到100%范圍變化時，冷凍水供水溫度設定值在9度到6度范圍內(nèi)變化，采用如下公式確定t。hi,srt = K1Q^k2 Σ W+k3，式中Σ W為制冷系統(tǒng)壓縮機、冷凍水泵、冷卻水泵功耗之和，Q為計算的系統(tǒng)負荷，Kl、K2、K3、y為根據(jù)實際中央空調(diào)系統(tǒng)預設的系數(shù)。其中的最小過熱度設定值根據(jù)下列方法得到1)、冷凍水側(cè)負荷Q大于等于額定負荷時，對應的最小過熱度設定值為9度；2)、冷凍水側(cè)負荷Q小于等于額定負荷的30%時，對應的最小過熱度設定值為5 度；3)、當冷凍水側(cè)負荷Q在額定負荷的30%到100%范圍變化時，對應的最小過熱度設定值在5度到9度范圍變化，實際負荷與最小過熱度設定值之間，通過預設的優(yōu)化函數(shù)關系式Tsh, set = uQv獲取，系數(shù)u，ν通過對中央空調(diào)系統(tǒng)的實驗標定得到。冷卻水回水溫度設定值按照下列方法確定對室外溫度t。ut進行采樣，并且根據(jù) tset = at0Ut+bQ+c,(式中a、b、c三個系數(shù)通過對中央空調(diào)系統(tǒng)的實驗標定得到)，計算出冷卻水回水溫度設定值。本發(fā)明專利采用多回路PID控制算法，將壓縮機制冷量與系統(tǒng)負荷聯(lián)系起來，通過調(diào)節(jié)壓縮機變頻器來粗略調(diào)節(jié)制冷劑流量，從而粗略改變制冷量，使得冷凍水供水溫度跟隨此時計算出的冷凍水供水溫度設定值。通過調(diào)節(jié)電子膨脹閥的開度來微調(diào)制冷劑流量，從而精確的改變制冷量，達到減少壓縮機能耗的目的，并通過通過調(diào)節(jié)冷凝水泵變頻器和冷卻塔風機轉(zhuǎn)速與臺數(shù)，達到控制的目的。


圖1為本發(fā)明的整體方框示意圖。圖2(a)為本發(fā)明的壓縮機回路參數(shù)設定值確定示意圖(b)為壓縮機回路控制原理圖。圖3(a)為本發(fā)明的蒸發(fā)器回路參數(shù)設定值確定示意圖(b)為蒸發(fā)器回路控制原理圖。圖4(a)為本發(fā)明的冷凝器回路參數(shù)設定值確定示意圖(b)為冷凝器回路控制原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明做進一步介紹。在說明本發(fā)明實施例的控制方法之前，首先介紹采用了本發(fā)明控制方法的控制
ο參見圖1，該控制器是一種基于ARM的中央空調(diào)嵌入式控制器，包括嵌入式微處理器LM3S8970，基于SSI總線的八路A/D隔離電路，八路A/D轉(zhuǎn)換電路，八路模擬量輸入電壓 /電流信號選擇電路，基于I2C總線的八路D/A隔離電路，八路D/A轉(zhuǎn)換電路，八路模擬量輸出電壓/電流信號選擇電路，十路光隔離開關量輸入信號調(diào)理電路，多種工作狀態(tài)按鈕，十路光隔離開關量輸出信號調(diào)理電路，繼電器驅(qū)動電路，RS232接口驅(qū)動電路模塊，CAN接口驅(qū)動電路模塊，標準以太網(wǎng)接口驅(qū)動模塊，ARM獨立電源供電模塊，模擬量輸入獨立電源供電模塊，模擬量輸出獨立電源供電模塊，上電復位電路模塊，JTAG調(diào)試接口電路模塊。其中，模擬量輸入信號經(jīng)模擬量輸入電壓/電流信號選擇電路轉(zhuǎn)換為標準0 5V電壓信號，標準電壓信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路及A/D隔離電路并通過SSI總線傳遞給LM3S8970。 LM3S8970中模擬量輸出寄存器的值通過I2C總線傳輸給D/A隔離電路以及D/A轉(zhuǎn)換電路，成為0 5V電壓信號，再經(jīng)模擬量輸出電壓信號轉(zhuǎn)換電路變?yōu)闃藴? IOV信號輸出。工作狀態(tài)控制按鈕連接開關量信號輸入接口，狀態(tài)信號經(jīng)開關量信號調(diào)理電路傳遞給 LM3S8970。LM3S8970中開關量輸出寄存器的值經(jīng)開關量輸出調(diào)理電路以及繼電器驅(qū)動電路傳遞到開關量信號輸出接口。觸摸屏的串口連接至本控制器的RS232接口驅(qū)動電路，基于MODBUS協(xié)議實現(xiàn)觸摸屏向控制器請求數(shù)據(jù)和下發(fā)設定值以及控制器向觸摸屏發(fā)送相應監(jiān)測數(shù)據(jù)。其他控制器的CAN接口連接至本控制器的CAN接口驅(qū)動電路模塊，通過接受和發(fā)送CAN報文實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸。本控制器通過標準以太網(wǎng)接口驅(qū)動模塊以及路由器連接至互聯(lián)網(wǎng)，在電腦瀏覽器中輸入IP號即可通過互聯(lián)網(wǎng)訪問控制器，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。上電復位電路模塊的復位按鈕作為輸入可以觸發(fā)LM3S8970復位。JTAG調(diào)試接口模塊可以實現(xiàn)控制器與電腦之間數(shù)據(jù)和調(diào)試信息的相互傳送。本控制器提供了兩種人機交互界面一方面可以通過觸摸屏進行參數(shù)的監(jiān)測和設置，另一方面可以通過網(wǎng)絡瀏覽器進行參數(shù)的監(jiān)測和設置。其監(jiān)測的參數(shù)包括蒸發(fā)器進出口壓力、冷凝器進出口壓力、蒸發(fā)器進出口溫度、冷凝器進出口溫度、冷凍水供回水溫度、 流量、冷卻水回水溫度、室外溫度、壓縮機功率、冷凍水功率、冷卻水功率。其設置的參數(shù)包括壓縮機頻率設定值，冷卻水泵頻率設定值，電子膨脹閥開度設定值，過熱度設定值，以及三個回路的調(diào)節(jié)參數(shù)此外，本控制器作為一個開放的平臺，用戶可以按實際需求修改。參見圖2，圖3和圖4，本發(fā)明的節(jié)能控制采用了多回路PID控制算法第一、實時檢測冷凍水回路的狀態(tài)，計算出系統(tǒng)負荷，并實際測得制冷系統(tǒng)壓縮機、冷凍水泵、冷卻水泵功率，然后通過本控制器預置的算法，計算此時對應的蒸發(fā)壓力或者冷凍水供水溫度的設定值，然后對壓縮機回路進行PID調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)壓縮機變頻器來粗略調(diào)節(jié)制冷劑流量， 從而粗略改變制冷量，使得冷凍水供水溫度跟隨此時計算出的冷凍水供水溫度設定值。第二、實時檢測蒸發(fā)器回路的狀態(tài)，計算出系統(tǒng)負荷，然后根據(jù)所得數(shù)據(jù)，通過本控制器預置的算法計算出此時對應的過熱度的設定值，然后對蒸發(fā)器回路進行PID調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)電子膨脹閥的開度來微調(diào)制冷劑流量，從而精確的改變制冷量，達到減少壓縮機能耗的目的。 第三、實時檢測室外溫度t。ut，冷凝器回路的狀態(tài)，計算出系統(tǒng)負荷，然后根據(jù)所得數(shù)據(jù)，通過本控制器預置的算法計算出此時對應的冷卻水回水溫度的設定值，然后對冷凝器回路進行PID調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)冷凝水泵變頻器和冷卻塔風機轉(zhuǎn)速與臺數(shù)，達到控制的目的。具體控制方案如下第一、點擊控制器待機按鈕步驟一待機指示燈點亮，步驟二 控制器開始進行各個模塊的檢測，控制器初始化配置、輸入輸出接口以及通信等，如果一切正常，則熄滅待機指示燈，進入開機前等待狀態(tài)。如果控制器檢測到異常狀況，或者出現(xiàn)故障，則點亮報警指示燈。步驟三檢測關機按鈕是否按下，如果按下，控制器切換到關機模式；如果沒有按下則跳轉(zhuǎn)到步驟一。第二，點擊控制器開機按鈕
步驟一正常運行指示燈點亮，控制器進入開機模式步驟二 計時器開始計時，同時設定壓縮機變頻器為額定頻率、冷凍水泵變頻器為額定頻率、冷卻水泵變頻器為額定頻率、冷卻塔風機為額定值、膨脹閥開度為額定開度。步驟三檢測手動按鈕是否按下，如果按下，等待進入運行模式狀態(tài)下，控制器切換到手動運行模式；如果沒有按下，等待進入運行模式狀態(tài)下，控制器切換到自動運行模式；繼續(xù)向下運行。步驟四檢測關機按鈕是否按下，如果按下，控制器切換到關機模式；如果沒有按下則繼續(xù)向下運行。步驟五檢測計時器是否到達控制器預置時間，以及檢測溫度是否到達預置的溫度閾值。步驟六如果到達預置時間或者預置溫度閾值，那么向下繼續(xù)執(zhí)行；如果預置時間和置溫度閾值都沒有到達，則跳轉(zhuǎn)到步驟五。步驟七到達預置的預置開機時間時，或者當過熱度到達預置溫度閾值時，則開機模式結(jié)束，進入正常運行模式。第三、如果在開機狀態(tài)下，手動和自動按鈕都沒有按下或者自動按鈕按下，則控制器進入自動運行模式步驟一點亮自動模式指示燈。步驟二 判斷是否到達冷凍水側(cè)負荷、壓縮機、冷凍水泵、冷卻水泵功率采樣時間。 若到達，則讀取冷凍水供水溫度Tin、回水溫度Tout和流量，以及壓縮機、冷凍水泵、冷卻水泵功率，根據(jù)公式Q = C*M*(T0ut-Tin)，計算冷凍水側(cè)負荷Q，式中，C為水的比熱，通常取常數(shù)，M為質(zhì)量流量；步驟三判斷是否到達冷凍水供水溫度設定值修改時間。若到達，則首先判斷實際負荷Q與額定負荷的關系1)、若冷凍水側(cè)負荷Q大于等于額定負荷時，對應的冷凍水供水溫度設定值6度。2)、若冷凍水側(cè)負荷Q小于等于額定負荷的30%時，對應的冷凍水供水溫度設定值為9度。3)、若冷凍水側(cè)負荷Q在額定負荷的30%到100%范圍變化時，冷凍水供水溫度設定值在9度到6度范圍內(nèi)變化，冷凍水供水溫度設定值采用如下算法確定。t。hi,srt = K1Q^k2 Σ W+k3，式中Σ W為制冷系統(tǒng)壓縮機、冷凍水泵、冷卻水泵功耗之和，Q為計算的系統(tǒng)負荷，其余系數(shù)Kl、K2、K3、y根據(jù)不同系統(tǒng)形式進行修改設定；并且將計算出的冷凍水供水溫度設定值給定到壓縮機回路PID調(diào)節(jié)子程序中，否則繼續(xù)向下運行。步驟四判斷壓縮機回路PID調(diào)節(jié)子程序調(diào)節(jié)周期是否到達，如果到達，對此時冷凍水供水溫度進行采樣，然后調(diào)用壓縮機回路PID調(diào)節(jié)子程序，控制器輸出至壓縮機變頻器。最終使得供水溫度維持在要求的冷凍水供水溫度設定值附近。否則繼續(xù)向下運行。步驟五蒸發(fā)器回路的狀態(tài)，判斷是否到達最小過熱度設定值修改時間，如果到達，則首先判斷冷凍水側(cè)負荷Q與額定負荷的關系1)、冷凍水側(cè)負荷Q大于等于額定負荷時，對應的最小過熱度設定值為9度。2)、冷凍水側(cè)負荷Q小于等于額定負荷的30%時，對應的最小過熱度設定值為5度。
3)、當冷凍水側(cè)負荷Q在額定負荷的30%到100%范圍變化時，對應的最小過熱度設定值在5度到9度范圍變化，實際負荷與最小過熱度設定值之間，通過預設的優(yōu)化函數(shù)關系式Tsh, set = uQv獲取，系數(shù)u，ν通過對中央空調(diào)系統(tǒng)的實驗標定得到；步驟六判斷蒸發(fā)器回路PID調(diào)節(jié)子程序調(diào)節(jié)周期是否到達，如果到達，對蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑出口溫度和蒸發(fā)壓力進行采樣，讀取蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑出口溫度Tcho和蒸發(fā)壓力P 的數(shù)值，并根據(jù)蒸發(fā)壓力與飽和蒸發(fā)溫度之間的關系(與制冷劑本身的性質(zhì)有關，可根據(jù)廠家的使用手冊或者查閱工具書得到關系曲線)查表計算出相應的飽和蒸發(fā)溫度Te，，并且根據(jù)算法Tsh = Tcho-Te計算出此時的過熱度，然后調(diào)用蒸發(fā)器回路PID調(diào)節(jié)子程序， 控制器輸出至電子膨脹閥。最終使得過熱度維持在上步計算出的最小過熱度設定值附近。 否則繼續(xù)向下運行。步驟七冷凝器回路的狀態(tài)，判斷是否到達冷卻水回水溫度設定值修改時間，如果到達，則對此時的室外溫度t。ut進行采樣，并且根據(jù)算法tset = aT0Ut+bQ+c,(式中 a、b、c三個系數(shù)根據(jù)不同中央空調(diào)系統(tǒng)形式進行相應修改設定，可通過實驗標定)，計算出冷卻水回水溫度設定值，并且將計算出的冷卻水回水溫度設定值給定到冷凝器回路PID調(diào)節(jié)子程序中，否則繼續(xù)向下運行。步驟八判斷冷凝器回路PID調(diào)節(jié)子程序調(diào)節(jié)周期是否到達，如果到達，對此時的冷卻水回水溫度進行采樣，然后調(diào)用冷凝器回路PID調(diào)節(jié)子程序，控制器輸出至冷卻水泵變頻器和冷卻塔風機。最終使得冷卻水回水溫度維持在上一步計算出的冷卻水回水溫度設定值附近。否則繼續(xù)向下運行。步驟九檢測手動按鈕是否按下，如果按下，控制器切換到手動模式；如果沒有按下則繼續(xù)向下運行。步驟十檢測關機按鈕是否按下，如果按下，控制器切換到關機模式；如果沒有按下則繼續(xù)向下運行。步驟十一跳轉(zhuǎn)到步驟二循環(huán)執(zhí)行。第四、如果在手動模式運行狀態(tài)下，有自動按鈕按下，則控制器輸出切換前壓縮機頻率、冷卻水泵頻率、冷凍水泵頻率、膨脹閥開度，以實現(xiàn)壓縮機等機械的平滑過度，并切換到自動運行模式。第五、在開機模式運行狀態(tài)下，如果檢測到手動按鈕按下，則控制器進入手動運行模式步驟一點亮手動模式指示燈步驟二 輸出壓縮機頻率初值、冷卻水泵頻率初值、冷凍水泵頻率初值、膨脹閥開度初值。步驟三查詢是否有通過觸摸屏傳輸進來的新設定值。步驟四；如果有新的數(shù)據(jù)，輸出新的壓縮機頻率設定值、冷凍水泵頻率設定值、冷卻水泵頻率設定值、膨脹閥開度設定值。如果沒有新的數(shù)據(jù)，則繼續(xù)向下運行。步驟五檢測自動按鈕是否按下，如果按下，控制器切換到自動模式；如果沒有按下則繼續(xù)向下運行。步驟六檢測關機按鈕是否按下，如果按下，控制器切換到關機模式；如果沒有按下則繼續(xù)向下運行。步驟七跳轉(zhuǎn)到步驟三循環(huán)執(zhí)行。
第六、如果系統(tǒng)正在運行于自動模式，而此時檢測到手動按鈕被按下，則控制器輸出切換前壓縮機頻率、冷凍水泵頻率、冷卻水泵頻率、膨脹閥開度，并切換到手動模式第七、如果關機按鈕按下，控制器進入關機模式步驟一點亮關機指示燈，步驟二 關機機計時器開始計時，同時設定壓縮機頻率為零，電子膨脹閥開度為零。步驟三檢測關機計時器是否到達預置的關機時間設定值，以及檢測溫度是否到達預置的關機溫度閾值。步驟四如果到達關機時間或者關機溫度閾值，那么向下繼續(xù)執(zhí)行；如果關機時間和關機溫度都沒有到達，則跳轉(zhuǎn)到步驟三。步驟五到達預置的冷凍水關機時間設定值時，關閉冷凍水泵。待關機計時器到達冷卻水泵關機時間設定值時，關閉冷卻水泵、冷卻塔風機；或者當壓縮機冷凍水供水溫度大于冷凍水關機溫度閾值時，關閉冷凍水泵。當壓縮機冷卻水出水溫度小于冷卻水關機溫度閾值時，關閉冷卻水泵、冷卻塔風機。步驟六關機機過程結(jié)束，控制器進入待機模式。
權(quán)利要求
1.一種中央空調(diào)控制方法，其特征在于，包括以下幾個步驟(1)控制參數(shù)的采集和冷凍水側(cè)負荷Q的計算采集冷凍水供水溫度Tin、回水溫度 Tout和流量值M以及壓縮機、冷凍水泵、冷卻水泵功率，根據(jù)公式Q = C*M* (Tout-Tin)，計算冷凍水側(cè)負荷Q，式中，C為水的比熱，通常取常數(shù)，M為質(zhì)量流量；(2)壓縮機回路控制方法根據(jù)冷凍水供水溫度設定值，調(diào)節(jié)壓縮機變頻器輸出，使得供水溫度維持在要求的冷凍水供水溫度設定值附近，其中，冷凍水供水溫度設定值按照下面方法計算得出1)、若冷凍水側(cè)負荷Q大于等于額定負荷時，對應的冷凍水供水溫度設定值為6度；2)、若冷凍水側(cè)負荷Q小于等于額定負荷的30%時，對應的冷凍水供水溫度設定值為9度；3)、若冷凍水側(cè)負荷Q在額定負荷的30%到100 %范圍變化時，冷凍水供水溫度設定值在9度到6度范圍內(nèi)變化，采用如下公式確定t。hi,srt = K1Q^k2 Σ W+k3，式中Σ W為制冷系統(tǒng)壓縮機、冷凍水泵、冷卻水泵功耗之和，Q為計算的系統(tǒng)負荷，ΚΙ、Κ2、Κ3、y為根據(jù)實際中央空調(diào)系統(tǒng)預設的系數(shù)；(3)蒸發(fā)器回路控制方法根據(jù)所采集的蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑出口溫度Tcho和蒸發(fā)壓力P 的數(shù)值，得到飽和蒸發(fā)溫度Te，并由Tsh = Tcho-Te計算過熱度，控制設置在蒸發(fā)器回路上的電子膨脹閥開度，使得過熱度維持最小過熱度設定值附近；(4)冷凝器回路控制方法對冷卻水回水溫度進行采樣，根據(jù)采樣值控制至冷卻水泵變頻器輸出和冷卻塔風機，使得冷卻水回水溫度維持在冷卻水回水溫度設定值附近。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)控制方法，其特征在于，最小過熱度設定值根據(jù)下列方法得到1)、冷凍水側(cè)負荷Q大于等于額定負荷時，對應的最小過熱度設定值為9度；2)、冷凍水側(cè)負荷Q小于等于額定負荷的30%時，對應的最小過熱度設定值為5度；3)、當冷凍水側(cè)負荷Q在額定負荷的30%到100%范圍變化時，對應的最小過熱度設定值在5度到9度范圍變化，實際負荷與最小過熱度設定值之間，通過預設的優(yōu)化函數(shù)關系式 Tsh,set = uQv獲取，系數(shù)u，ν通過對中央空調(diào)系統(tǒng)的實驗標定得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中央空調(diào)控制方法，其特征在于，冷卻水回水溫度設定值按照下列方法確定對室外溫度t。ut進行采樣，并且根據(jù)tset = at0Ut+bQ+c,(式中a、b、c三個系數(shù)通過對中央空調(diào)系統(tǒng)的實驗標定得到)，計算出冷卻水回水溫度設定值。
全文摘要
本發(fā)明屬于中央空調(diào)技術領域，涉及一種中央空調(diào)控制方法，包括(1)控制參數(shù)的采集和冷凍水側(cè)負荷Q的計算；(2)壓縮機回路控制方法；(3)蒸發(fā)器回路控制方法；(4)冷凝器回路控制方法。本發(fā)明提出的中央空調(diào)控制方法，能夠快速準確地實現(xiàn)中央空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能控制。
文檔編號F24F11/00GK102322671SQ20111021398
公開日2012年1月18日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者吳愛國, 李兆博, 王洪生, 翟文鵬 申請人:天津大學