本發(fā)明涉及炕灰清理領(lǐng)域，特別是一種家用自動(dòng)清理炕灰的裝置。

背景技術(shù)：

在我國(guó)的北方地區(qū)，由于冬天的溫度比較低，需要進(jìn)行燒火取暖，又因?yàn)槎鞎r(shí)間比較長(zhǎng)，因此燒的灰會(huì)比較多，需要定時(shí)間在炕下面進(jìn)行清理灰燼，如果長(zhǎng)時(shí)間不清理，容易堵塞，但是炕灰的重量比較輕，輕輕的微風(fēng)就能吹的到處都是，而且炕灰比較臟，人工清理容易吸灰，對(duì)人體的健康沒有益處，因此為了滿足人們的需要，也為了保證人們的健康，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)清理炕灰的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種家用自動(dòng)清理炕灰的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種家用自動(dòng)清理炕灰的裝置，包括一號(hào)矩形承載板,所述一號(hào)矩形承載板一端面上固定連接有一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上套裝有與一號(hào)矩形承載板相匹配的二號(hào)矩形承載板，所述一號(hào)矩形承載板和二號(hào)矩形承載板下表面設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)矩形承載板和二號(hào)矩形承載板上表面均設(shè)有豎直矩形板，所述一組豎直矩形板之間通過多個(gè)懸掛勾連接，所述每個(gè)豎直矩形板側(cè)表面上均設(shè)有自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)豎直矩形板上方設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)豎直矩形板之間通過固定機(jī)構(gòu)連接，所述自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直矩形板兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)條形凹槽、開在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)上下兩相對(duì)側(cè)表面上多組二號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)條形凹槽內(nèi)的一號(hào)電控支撐桿、套裝在每個(gè)一號(hào)電控支撐桿一端面上且與所對(duì)應(yīng)二號(hào)條形凹槽相匹配的條形固定塊、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的水平承載板、開在每個(gè)水平承載板上下兩表面上且與所對(duì)應(yīng)多組條形固定塊相匹配的固定凹槽、開在每個(gè)水平承載板側(cè)表面上的一號(hào)滑動(dòng)凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)滑動(dòng)凹槽內(nèi)的滑動(dòng)軌道、設(shè)置在每個(gè)滑動(dòng)軌道內(nèi)的電控移動(dòng)小車、套裝在每個(gè)電控移動(dòng)小車上的固定套殼、嵌裝在每個(gè)固定套殼內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且位于所對(duì)應(yīng)固定套殼內(nèi)的矩形板、嵌裝在每個(gè)矩形板前表面的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂、開在每個(gè)擺動(dòng)臂前表面上的固定槽A、嵌裝在每個(gè)固定槽A內(nèi)的水平橫桿、套裝在每個(gè)水平橫桿上的一組固定圓環(huán)、固定連接在每組固定圓環(huán)上的一號(hào)弧形斗、開在每個(gè)擺動(dòng)臂上表面一端的一號(hào)圓形通孔、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔內(nèi)的一號(hào)電控推動(dòng)桿、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)桿一端的限位板、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)桿另一端且與一號(hào)弧形斗相匹配的二號(hào)弧形斗、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)弧形斗與所對(duì)應(yīng)一號(hào)弧形斗之間的一組拉伸彈簧、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)弧形斗和每個(gè)二號(hào)弧形斗邊緣處的弧形墊片共同構(gòu)成的，所述一號(hào)矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)電控支撐桿、電控移動(dòng)小車、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號(hào)電控推動(dòng)桿電性連接。

所述固定機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直矩形板上端側(cè)表面上的兩組一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的水平支撐板A、開在每個(gè)水平支撐板A上表面的多個(gè)一號(hào)條形通孔、設(shè)置在每個(gè)豎直矩形板上方的矩形承載盒、固定連接在每個(gè)矩形承載盒下表面且與所對(duì)應(yīng)多個(gè)一號(hào)條形通孔相匹配的條形插塊、設(shè)置在每個(gè)水平支撐板A與所對(duì)應(yīng)豎直矩形板之間的一組加強(qiáng)筋共同構(gòu)成的。

所述承載機(jī)構(gòu)由鉸鏈鏈接在一組矩形承載盒之間的一組彈性帶、開在每個(gè)矩形承載盒下端側(cè)表面上的一號(hào)條形開口、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形開口內(nèi)的條形電磁擋門、嵌裝在每個(gè)矩形承載盒內(nèi)下表面的一組滑軌H、設(shè)置在每個(gè)滑軌H上的電控移動(dòng)體、嵌裝在每個(gè)電控移動(dòng)體上表面的固定桿、嵌裝在每個(gè)電控移動(dòng)體上表面且與固定桿相垂直的電控推動(dòng)桿H、固定連接在每組電控推動(dòng)桿H和所對(duì)應(yīng)一組固定桿上表面且與一號(hào)條形開口相匹配的推動(dòng)盒共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)體和電控推動(dòng)桿H電性連接。

所述支撐固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)矩形承載板和二號(hào)矩形承載板下表面的多個(gè)矩形墊片、固定連接在每個(gè)矩形墊片下表面的一組框架、設(shè)置在每個(gè)框架下表面的支撐立柱、套裝在每個(gè)支撐立柱上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓殼、貫穿每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓殼內(nèi)的水平圓桿、套裝在每個(gè)水平圓桿上的滾動(dòng)輪共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)懸掛勾的數(shù)量為3-5個(gè)。

所述多組二號(hào)條形凹槽的數(shù)量為2-5個(gè)。

所述一號(hào)矩形承載板和二號(hào)矩形承載板側(cè)表面上均設(shè)有拉伸推動(dòng)把手。

所述控制器為MAM-200C的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上表面設(shè)有市電接口和電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種家用自動(dòng)清理炕灰的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，在清理灰燼的過程中，效果比較好，收集灰燼時(shí)，密封比較好，防止飄散各處，減輕強(qiáng)度，保證呼吸健康的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種家用自動(dòng)清理炕灰的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種家用自動(dòng)清理炕灰的裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種家用自動(dòng)清理炕灰的裝置的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種家用自動(dòng)清理炕灰的裝置的自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、一號(hào)矩形承載板；2、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；3、二號(hào)矩形承載板；4、豎直矩形板；5、懸掛勾；6、一號(hào)條形凹槽；7、二號(hào)條形凹槽；8、一號(hào)電控支撐桿；9、條形固定塊；10、水平承載板；11、一號(hào)滑動(dòng)凹槽；12、滑動(dòng)軌道；13、電控移動(dòng)小車；14、固定套殼；15、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、矩形板；17、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；18、擺動(dòng)臂；19、固定槽A；20、水平橫桿；21、固定圓環(huán)；22、一號(hào)弧形斗；23、一號(hào)圓形通孔；24、一號(hào)電控推動(dòng)桿；25、限位板；26、二號(hào)弧形斗；27、拉伸彈簧；28、弧形墊片；29、控制器；30、一號(hào)矩形凹槽；31、水平支撐板A；32、一號(hào)條形通孔；33、矩形承載盒；34、條形插塊；35、加強(qiáng)筋；36、彈性帶；37、一號(hào)條形開口；38、條形電磁擋門；39、滑軌H；40、電控移動(dòng)體；41、固定桿；42、電控推動(dòng)桿H；43、推動(dòng)盒；44、矩形墊片；45、框架；46、支撐立柱；47、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；48、轉(zhuǎn)動(dòng)圓殼；49、水平圓桿；50、滾動(dòng)輪；51、拉伸推動(dòng)把手；52、PLC控制系統(tǒng)；53、市電接口；54、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種家用自動(dòng)清理炕灰的裝置，包括一號(hào)矩形承載板(1),所述一號(hào)矩形承載板(1)一端面上固定連接有一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(2)，所述一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(2)上套裝有與一號(hào)矩形承載板(1)相匹配的二號(hào)矩形承載板(3)，所述一號(hào)矩形承載板(1)和二號(hào)矩形承載板(3)下表面設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)矩形承載板(1)和二號(hào)矩形承載板(3)上表面均設(shè)有豎直矩形板(4)，所述一組豎直矩形板(4)之間通過多個(gè)懸掛勾(5)連接，所述每個(gè)豎直矩形板(4)側(cè)表面上均設(shè)有自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)豎直矩形板(4)上方設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)豎直矩形板(4)之間通過固定機(jī)構(gòu)連接，所述自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直矩形板(4)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)條形凹槽(6)、開在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(6)內(nèi)上下兩相對(duì)側(cè)表面上多組二號(hào)條形凹槽(7)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)條形凹槽(7)內(nèi)的一號(hào)電控支撐桿(8)、套裝在每個(gè)一號(hào)電控支撐桿(8)一端面上且與所對(duì)應(yīng)二號(hào)條形凹槽(7)相匹配的條形固定塊(9)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(6)內(nèi)的水平承載板(10)、開在每個(gè)水平承載板(10)上下兩表面上且與所對(duì)應(yīng)多組條形固定塊(9)相匹配的固定凹槽、開在每個(gè)水平承載板(10)側(cè)表面上的一號(hào)滑動(dòng)凹槽(11)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)滑動(dòng)凹槽(11)內(nèi)的滑動(dòng)軌道(12)、設(shè)置在每個(gè)滑動(dòng)軌道(12)內(nèi)的電控移動(dòng)小車(13)、套裝在每個(gè)電控移動(dòng)小車(13)上的固定套殼(14)、嵌裝在每個(gè)固定套殼(14)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、套裝在每個(gè)二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)端上且位于所對(duì)應(yīng)固定套殼(14)內(nèi)的矩形板(16)、嵌裝在每個(gè)矩形板(16)前表面的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、套裝在每組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂(18)、開在每個(gè)擺動(dòng)臂(18)前表面上的固定槽A(19)、嵌裝在每個(gè)固定槽A(19)內(nèi)的水平橫桿(20)、套裝在每個(gè)水平橫桿(20)上的一組固定圓環(huán)(21)、固定連接在每組固定圓環(huán)(21)上的一號(hào)弧形斗(22)、開在每個(gè)擺動(dòng)臂(18)上表面一端的一號(hào)圓形通孔(23)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔(23)內(nèi)的一號(hào)電控推動(dòng)桿(24)、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)桿(24)一端的限位板(25)、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)桿(24)另一端且與一號(hào)弧形斗(22)相匹配的二號(hào)弧形斗(26)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)弧形斗(26)與所對(duì)應(yīng)一號(hào)弧形斗(22)之間的一組拉伸彈簧(27)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)弧形斗(22)和每個(gè)二號(hào)弧形斗(26)邊緣處的弧形墊片(28)共同構(gòu)成的，所述一號(hào)矩形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(29)，所述控制器(29)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)電控支撐桿(8)、電控移動(dòng)小車(13)、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)和一號(hào)電控推動(dòng)桿(24)電性連接；所述固定機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直矩形板(4)上端側(cè)表面上的兩組一號(hào)矩形凹槽(30)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽(30)內(nèi)的水平支撐板A(31)、開在每個(gè)水平支撐板A(31)上表面的多個(gè)一號(hào)條形通孔(32)、設(shè)置在每個(gè)豎直矩形板(4)上方的矩形承載盒(33)、固定連接在每個(gè)矩形承載盒(33)下表面且與所對(duì)應(yīng)多個(gè)一號(hào)條形通孔(32)相匹配的條形插塊(34)、設(shè)置在每個(gè)水平支撐板A(31)與所對(duì)應(yīng)豎直矩形板(4)之間的一組加強(qiáng)筋(35)共同構(gòu)成的；所述承載機(jī)構(gòu)由鉸鏈鏈接在一組矩形承載盒(33)之間的一組彈性帶(36)、開在每個(gè)矩形承載盒(33)下端側(cè)表面上的一號(hào)條形開口(37)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形開口(37)內(nèi)的條形電磁擋門(38)、嵌裝在每個(gè)矩形承載盒(33)內(nèi)下表面的一組滑軌H(39)、設(shè)置在每個(gè)滑軌H(39)上的電控移動(dòng)體(40)、嵌裝在每個(gè)電控移動(dòng)體(40)上表面的固定桿(41)、嵌裝在每個(gè)電控移動(dòng)體(40)上表面且與固定桿相垂直的電控推動(dòng)桿H(42)、固定連接在每組電控推動(dòng)桿H(42)和所對(duì)應(yīng)一組固定桿(41)上表面且與一號(hào)條形開口(37)相匹配的推動(dòng)盒(43)共同構(gòu)成的，所述控制器(29)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)體(40)和電控推動(dòng)桿H(42)電性連接；所述支撐固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號(hào)矩形承載板(1)和二號(hào)矩形承載板(3)下表面的多個(gè)矩形墊片(44)、固定連接在每個(gè)矩形墊片(44)下表面的一組框架(45)、設(shè)置在每個(gè)框架(45)下表面的支撐立柱(46)、套裝在每個(gè)支撐立柱(46)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(47)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(47)上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓殼(48)、貫穿每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓殼(48)內(nèi)的水平圓桿(49)、套裝在每個(gè)水平圓桿(49)上的滾動(dòng)輪(50)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)懸掛勾(5)的數(shù)量為3-5個(gè)；所述多組二號(hào)條形凹槽(7)的數(shù)量為2-5個(gè)；所述一號(hào)矩形承載板(1)和二號(hào)矩形承載板(3)側(cè)表面上均設(shè)有拉伸推動(dòng)把手(51)；所述控制器(29)為MAM-200C的控制器(29)；所述控制器(29)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(52)；所述控制器(29)上表面設(shè)有市電接口(53)和電容觸摸屏(54)，所述控制器(29)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(54)電性連接，所述控制器(29)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(53)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一號(hào)矩形承載板一端面上固定連接有一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸，一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上套裝有與一號(hào)矩形承載板相匹配的二號(hào)矩形承載板，一號(hào)矩形承載板和二號(hào)矩形承載板下表面設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，一號(hào)矩形承載板和二號(hào)矩形承載板上表面均設(shè)有豎直矩形板，一組豎直矩形板之間通過多個(gè)懸掛勾連接，每個(gè)豎直矩形板側(cè)表面上均設(shè)有自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，每個(gè)豎直矩形板上方設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，承載機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)豎直矩形板之間通過固定機(jī)構(gòu)連接，自動(dòng)清理機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直矩形板兩相對(duì)側(cè)表面上的一組一號(hào)條形凹槽、開在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)上下兩相對(duì)側(cè)表面上多組二號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)條形凹槽內(nèi)的一號(hào)電控支撐桿、套裝在每個(gè)一號(hào)電控支撐桿一端面上且與所對(duì)應(yīng)二號(hào)條形凹槽相匹配的條形固定塊、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)的水平承載板、開在每個(gè)水平承載板上下兩表面上且與所對(duì)應(yīng)多組條形固定塊相匹配的固定凹槽、開在每個(gè)水平承載板側(cè)表面上的一號(hào)滑動(dòng)凹槽、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)滑動(dòng)凹槽內(nèi)的滑動(dòng)軌道、設(shè)置在每個(gè)滑動(dòng)軌道內(nèi)的電控移動(dòng)小車、套裝在每個(gè)電控移動(dòng)小車上的固定套殼、嵌裝在每個(gè)固定套殼內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且位于所對(duì)應(yīng)固定套殼內(nèi)的矩形板、嵌裝在每個(gè)矩形板前表面的一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂、開在每個(gè)擺動(dòng)臂前表面上的固定槽A、嵌裝在每個(gè)固定槽A內(nèi)的水平橫桿、套裝在每個(gè)水平橫桿上的一組固定圓環(huán)、固定連接在每組固定圓環(huán)上的一號(hào)弧形斗、開在每個(gè)擺動(dòng)臂上表面一端的一號(hào)圓形通孔、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形通孔內(nèi)的一號(hào)電控推動(dòng)桿、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)桿一端的限位板、套裝在每個(gè)一號(hào)電控推動(dòng)桿另一端且與一號(hào)弧形斗相匹配的二號(hào)弧形斗、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)弧形斗與所對(duì)應(yīng)一號(hào)弧形斗之間的一組拉伸彈簧、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)弧形斗和每個(gè)二號(hào)弧形斗邊緣處的弧形墊片共同構(gòu)成的，一號(hào)矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)電控支撐桿、電控移動(dòng)小車、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號(hào)電控推動(dòng)桿電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，在清理灰燼的過程中，效果比較好，收集灰燼時(shí)，密封比較好，防止飄散各處，減輕強(qiáng)度，保證呼吸健康的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-200C控制器的輸入端通過導(dǎo)線控制市電接口的運(yùn)行，型號(hào)為MAM-200C控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號(hào)電控支撐桿、電控移動(dòng)小車、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)電控推動(dòng)桿、電控移動(dòng)體、電控推動(dòng)桿H和電容觸摸屏的運(yùn)行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后條形電磁擋門開啟，電控移動(dòng)體帶動(dòng)固定桿和推動(dòng)盒向前行進(jìn)使推動(dòng)盒伸出矩形承載盒，隨后電控推動(dòng)桿H推動(dòng)推動(dòng)盒使推動(dòng)盒徹底伸出矩形承載盒。此時(shí)滑動(dòng)軌道上的電控移動(dòng)小車帶動(dòng)固定套殼移動(dòng)到適當(dāng)位置，二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)矩形板旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)角度，一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，此時(shí)水平橫桿和固定圓環(huán)上的一號(hào)弧形斗承載炕灰，一號(hào)電控推動(dòng)桿拉動(dòng)二號(hào)弧形斗并在拉伸彈簧的作用下與一號(hào)弧形斗配合張合來進(jìn)行封閉，其中弧形墊片起到進(jìn)一步密封效果。盛完炕灰后一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)臂將一號(hào)弧形斗與二號(hào)弧形斗內(nèi)的炕灰放入推動(dòng)盒內(nèi)進(jìn)行收集。裝置中彈性帶起到連接矩形承載盒的作用。懸掛勾起到連接豎直矩形板的作用，一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸起到連接一號(hào)矩形承載板和二號(hào)矩形承載板的作用。矩形墊片下的框架和支撐立柱起到支撐裝置的作用，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)圓殼、水平圓桿和滾動(dòng)輪使裝置自由移動(dòng)。通過拉伸推動(dòng)把手拉動(dòng)裝置。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。