1.一種全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，包括如下步驟：
a)將管材采用單根平行步進輸送方式送入對管工位；
b)對管工位的對管抬升輪和對管擋板配合，將管材的端頭位置對齊，對齊后步進輸送機轉動將管材送入處理工位；
c)管腔噴頭通過水平移動將噴嘴靠近對準管材內(nèi)腔，外壁噴管對準管材外表面；
d)可升降的傳動皮帶帶動管材做低速旋轉；
e)管腔噴頭向管材的端頭移動，使其噴嘴伸入管腔內(nèi)；
f)將處理液循環(huán)罐的送液閥和回液閥打開，同時送液泵起動將處理液循環(huán)罐內(nèi)的處理液送往管腔噴頭；
g)開始管材表面的處理或清洗程序。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，步驟a中是將管材以固定間隔平行排列的方式由步進輸送機送入對管工位。
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟b中，首先對管抬升輪將管材抬升脫離步進輸送機至對管擋板位置，此時對管抬升輪轉動，直至管材碰觸擋板將管材的端頭位置對齊，隨后對管抬升輪下降，將管材放入步進輸送機，步進輸送機轉動將排列整齊的管材送入處理工位。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟b中，每根物料管材的端頭與管腔噴頭之間距一致并小于10毫米。
5.根據(jù)權利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟d中還包括，轉管皮帶機的升降輪抬升，此時驅動輪處于自由狀態(tài)，皮帶可以自由伸長，第一驅動輪靜止，第二驅動輪以恒扭矩控制方式收緊皮 帶，直至管材的重量導致扭矩超出使第二驅動輪停止轉動。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟e之后還包括如下步驟，第一和第二驅動輪開始向同一方向轉動，使皮帶帶動管材緩慢轉動，管材的轉動速度不大于15轉/分鐘。
7.根據(jù)權利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，步驟f中還具體包括如下步驟：處理液循環(huán)罐的一號槽的送液閥一和回液閥一打開，送液泵起動，將一號槽的處理液送往噴嘴；預設的一號槽的處理時間達到，關閉送液閥一，打開送液閥二，關閉回液閥一，打開回液閥二，切換到二號槽；預設的二號槽的處理時間達到，關閉送液閥二，打開送液閥三，關閉回液閥二，打開回液閥三，切換到三號槽；預設處理時間達到后，送液泵停機，關閉送液閥三。
8.根據(jù)權利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟g后還包括，如果管材表面還需要多道化學介質處理，則只需要進入下一工位重復步驟c至g。
9.根據(jù)權利要求1所述的全自動金屬管型材表面處理方法，其特征在于，在步驟g后還包括，處理完成后，打開壓縮空氣閥吹掃管材的外壁和管腔液體，在處理或清洗程序完成后，噴頭的噴嘴退出管材管腔。
10.一種用于全自動金屬管型材表面處理的設備結構，其特征在于，包括機械運輸定位機構和化學介質循環(huán)處理系統(tǒng)，所述機械運輸定位機構包括步進輸送機、對管擋板、對管提升輪、外壁噴管、管腔噴頭以及轉管皮帶機，對管抬升輪能夠將管材抬升脫離所述步進輸送機至對管擋板位置，所述對管抬升輪轉動直至管材碰觸對管擋板將管材的端頭位置對齊，所述步進輸送機進一步轉動將排列整齊的管材送入處理工位，所述轉管皮帶機帶動管材轉動，所述化學介質循環(huán)處理系統(tǒng)包括處理液循環(huán)罐、送液泵、收集槽、送液選擇閥門以及回液選擇閥門，所述處理液循環(huán)罐內(nèi)的處理液通過打開送液選 擇閥門，然后通過送液泵輸送至管腔噴頭。
11.根據(jù)權利要求8所述的用于全自動金屬管型材表面處理的設備結構，其特征在于，所述轉管皮帶機包括第一驅動輪、第二驅動輪和升降輪。