技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水射流全自動清洗設(shè)備自動無極轉(zhuǎn)彎環(huán)形行走裝置，還包括行走裝置，所述行走裝置包括無極轉(zhuǎn)彎裝置和倒L形側(cè)位罩，所述無極轉(zhuǎn)彎裝置包括中心桿，所述中心桿的中間安裝有定位套，所述定位套的兩端依次安裝有內(nèi)轉(zhuǎn)角套和外轉(zhuǎn)角套，所述內(nèi)轉(zhuǎn)角套和外轉(zhuǎn)角套的外側(cè)均焊接有外傾斜桿，所述傾斜桿的端部設(shè)有水平桿，所述水平桿的外側(cè)鉸接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的端部安裝有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與水平桿之間安裝有張力彈簧，所述倒L形側(cè)位罩上端橫板的右側(cè)設(shè)有豎直板。本發(fā)明能實現(xiàn)自動無極轉(zhuǎn)彎行走功能，無極轉(zhuǎn)彎行走裝置無需承擔(dān)承載重量，能有效防止輸送盲管上噴嘴進行清洗作業(yè)時產(chǎn)生偏距致使行走裝置的重心偏移。

技術(shù)研發(fā)人員：謝淮北;胡坦;孫鑫
受保護的技術(shù)使用者：安徽理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.05
技術(shù)公布日：2017.09.29