本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置及其操作方法。

背景技術(shù)：

高速旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)定點(diǎn)加工是點(diǎn)膠最常見的工序，現(xiàn)有的自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備大多采用產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠的方法，但在自動(dòng)化生產(chǎn)線這樣的點(diǎn)膠的方法大多需要通過一套運(yùn)輸?shù)妮o助設(shè)備完成；通過輔助設(shè)備將運(yùn)輸帶上的產(chǎn)品夾入點(diǎn)膠設(shè)備中旋轉(zhuǎn)裝置上進(jìn)行點(diǎn)膠；或者通過輔助設(shè)備直接將產(chǎn)品夾持出來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠；但是在一些軟材料產(chǎn)品加工領(lǐng)域就不能夠如機(jī)械加工行業(yè)那樣輕松完成；由于軟材料的特性，其產(chǎn)品必須通過治具輔助夾持才能夠被輔助設(shè)備進(jìn)行夾持點(diǎn)膠；其市面上的自動(dòng)化點(diǎn)膠輔助設(shè)備大多均存在設(shè)備占地面積大、安裝調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)、操作復(fù)雜、產(chǎn)品更新?lián)Q代后與新產(chǎn)品相對(duì)位置校正難的問題；且現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠輔助設(shè)備在旋轉(zhuǎn)使經(jīng)常出現(xiàn)產(chǎn)品點(diǎn)膠偏位現(xiàn)象，其原因大多為夾具出現(xiàn)松動(dòng)或旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力造成；為避免產(chǎn)品點(diǎn)膠偏位現(xiàn)象操作人員必須每隔2-3小時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查一次，或每隔半小時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抽檢一次，以確定設(shè)備是否出現(xiàn)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置及其操作方法，通過卡爪限制治具上下移動(dòng)，通過定位盤限制治具的平移位置，當(dāng)定位盤抬起后彈簧對(duì)拉緊塊產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，從而使拉緊塊下移同時(shí)帶動(dòng)卡爪下移，使產(chǎn)品限制在卡爪與定位盤之間；同時(shí)卡爪被抬起后通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠，節(jié)約夾持時(shí)間。

一種點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，包括有點(diǎn)膠裝置、旋轉(zhuǎn)夾持裝置和清洗臺(tái)，所述清洗臺(tái)設(shè)置在點(diǎn)膠裝置和旋轉(zhuǎn)夾持裝置之間；所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置包括有治具、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)、升降裝置和導(dǎo)料軌道，所述升降裝置連接在導(dǎo)料軌道上，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降裝置上，所述治具設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與導(dǎo)料軌道互相配合，所述導(dǎo)料軌道上設(shè)置有固定槽、定位槽和避位通槽；所述升降裝置包括有氣缸、固定板、導(dǎo)正柱、升降支架、直線軸承、升降板、固定塊和感應(yīng)器，所述氣缸設(shè)置在固定板上，所述固定板通過導(dǎo)正柱連接在固定塊上，所述固定塊固定在固定槽內(nèi)，所述升降板通過直線軸承連接在導(dǎo)正柱上，所述升降支架設(shè)置在升降板上，所述氣缸動(dòng)力桿連接在升降支架上，所述感應(yīng)器和旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降板上，所述感應(yīng)器與旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)互相配合。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、電機(jī)固定板、聯(lián)軸器、連接桿、軸承、定位卡盤、轉(zhuǎn)軸、拉緊塊、連接柱、定位盤和卡爪，所述電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，所述電機(jī)固定板通過連接桿連接在升降板上，所述軸承套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在升降板上，所述轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)軸另一端貫穿拉緊塊和卡爪連接在定位盤上，所述拉緊塊和卡爪之間設(shè)置有彈簧，所述卡爪通過連接柱固定在拉緊塊上，所述拉緊塊連接在轉(zhuǎn)軸上，所述卡爪與定位槽互相配合；所述定位卡盤設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述定位卡盤與感應(yīng)器互相配合。

優(yōu)選的，還包括有銷釘，所述連接有卡爪一端的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有避位槽和螺紋孔，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽通過螺紋孔與避位槽連通；所述拉緊塊通過銷釘連接在轉(zhuǎn)軸上，所述銷釘設(shè)置在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)置有螺栓。

優(yōu)選的，所述定位盤上設(shè)置有若干個(gè)錐形導(dǎo)正孔和調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔與避位槽互相配合；所述錐形導(dǎo)正孔與治具互相配合。

優(yōu)選的，所述定位卡盤上設(shè)置有感應(yīng)器定位槽，所述感應(yīng)器定位槽與感應(yīng)器互相配合。

優(yōu)選的，所述卡爪包括有板體、定位盤避位孔和l型掛臺(tái)，所述板體兩端均設(shè)置有l(wèi)型掛臺(tái)，所述定位盤避位孔設(shè)置在板體上，所述定位盤避位孔與定位盤互相配合。

優(yōu)選的，所述定位槽與卡爪之間的間隙為0.10mm至0.50mm。

優(yōu)選的，所述l型掛臺(tái)上燒結(jié)有硅膠層。

優(yōu)選的，所述定位槽上半部設(shè)置有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面與水平面的夾角為65度至89度。

一種點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的操作方法，包括以下步驟：

步驟一，使用如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，根據(jù)電機(jī)與治具所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)速度選定彈簧壓力，其彈簧安裝后，其呈現(xiàn)預(yù)壓有5mm至10mm；

步驟二，通過調(diào)節(jié)螺栓限定銷釘在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的移動(dòng)位置，控制銷釘在調(diào)節(jié)槽最高點(diǎn)時(shí)，卡爪對(duì)治具產(chǎn)生的下壓夾持力達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，其標(biāo)準(zhǔn)由旋轉(zhuǎn)速度或夾持軟性產(chǎn)品的承受能力控制；

步驟三，通過導(dǎo)料軌道將治具推送至卡爪內(nèi)；通過升降裝置抬起，使彈簧對(duì)卡爪將治具進(jìn)行夾持緊，使治具內(nèi)的產(chǎn)品完成加工；

步驟四，通過感應(yīng)器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)后復(fù)位角度，使卡爪下降后準(zhǔn)確進(jìn)入定位槽內(nèi)，使治具能順利導(dǎo)出卡爪，完成治具的更換。

有益效果：

(1)本發(fā)明的一種點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置及其操作方法，通過卡爪限制治具上下移動(dòng)，通過定位盤限制治具的平移位置，當(dāng)定位盤抬起后彈簧對(duì)拉緊塊產(chǎn)生一個(gè)向下的推力，從而使拉緊塊下移同時(shí)帶動(dòng)卡爪下移，使產(chǎn)品限制在卡爪與定位盤之間；同時(shí)卡爪被抬起后通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠，節(jié)約夾持時(shí)間。

(2)本發(fā)明的一種點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置及其操作方法，通過在定位盤上設(shè)置錐形導(dǎo)正孔，在定位盤上升時(shí)通過錐形導(dǎo)正孔與治具配合導(dǎo)正，使治具在被夾緊過程中完成精確定位。

(3)本發(fā)明的一種點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置及其操作方法，其結(jié)構(gòu)新穎、方便實(shí)用通過定位槽使卡爪準(zhǔn)確的下降入導(dǎo)料軌道中，同時(shí)完成夾持和放料兩個(gè)動(dòng)作；節(jié)約輔助設(shè)備占地面積，節(jié)約生產(chǎn)成本；通過螺栓調(diào)節(jié)卡爪與定位盤之間的距離，達(dá)到控制治具被夾持力的大。

附圖說明

圖1為點(diǎn)膠機(jī)與旋轉(zhuǎn)夾持裝置配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為旋轉(zhuǎn)夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為導(dǎo)料軌道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為定位盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為定位卡盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為卡爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為定位槽結(jié)構(gòu)示意圖；

1-點(diǎn)膠裝置，2-旋轉(zhuǎn)夾持裝置，3-清洗臺(tái)，4-治具，5-旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，6-升降裝置，7-氣缸，8-固定板，9-導(dǎo)正柱，10-升降支架，11-直線軸承，12-升降板，13-固定塊，14-感應(yīng)器，15-電機(jī)，16-電機(jī)固定板，17-聯(lián)軸器，18-連接桿，19-軸承，20-定位卡盤，21-轉(zhuǎn)軸，22-拉緊塊，23-彈簧，24-連接柱，25-定位盤，26-卡爪，27-調(diào)節(jié)槽，28-螺紋孔，29-避位槽，30-導(dǎo)料軌道，31-固定槽，32-定位槽，33-避位通槽，34-錐形導(dǎo)正孔，35-調(diào)節(jié)孔，36-感應(yīng)器定位槽，37-板體，38-定位盤避位孔，39-l型掛臺(tái)，40-導(dǎo)向斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1至圖10所示，一種點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，包括有點(diǎn)膠裝置1、旋轉(zhuǎn)夾持裝置2和清洗臺(tái)3，所述清洗臺(tái)3設(shè)置在點(diǎn)膠裝置1和旋轉(zhuǎn)夾持裝置2之間；所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置2包括有治具4、旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5、升降裝置6和導(dǎo)料軌道30，所述升降裝置6連接在導(dǎo)料軌道30上，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5設(shè)置在升降裝置6上，所述治具4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5上，所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5與導(dǎo)料軌道30互相配合，所述導(dǎo)料軌道30上設(shè)置有固定槽31、定位槽32和避位通槽33；所述升降裝置6包括有氣缸7、固定板8、導(dǎo)正柱9、升降支架10、直線軸承11、升降板12、固定塊13和感應(yīng)器14，所述氣缸7設(shè)置在固定板8上，所述固定板8通過導(dǎo)正柱9連接在固定塊13上，所述固定塊13固定在固定槽31內(nèi)，所述升降板12通過直線軸承11連接在導(dǎo)正柱9上，所述升降支架10設(shè)置在升降板12上，所述氣缸7動(dòng)力桿連接在升降支架10上，所述感應(yīng)器14和旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5設(shè)置在升降板12上，所述感應(yīng)器14與旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5互相配合；所述旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5包括有電機(jī)15、電機(jī)固定板16、聯(lián)軸器17、連接桿18、軸承19、定位卡盤20、轉(zhuǎn)軸21、拉緊塊22、連接柱24、定位盤25和卡爪26，所述電機(jī)15固定在電機(jī)固定板16上，所述電機(jī)固定板16通過連接桿18連接在升降板12上，所述軸承19套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上，所述轉(zhuǎn)軸21通過軸承19連接在升降板12上，所述轉(zhuǎn)軸21一端通過聯(lián)軸器17與電機(jī)15連接，所述轉(zhuǎn)軸21另一端貫穿拉緊塊22和卡爪26連接在定位盤25上，所述拉緊塊22和卡爪26之間設(shè)置有彈簧23，所述卡爪26通過連接柱24固定在拉緊塊22上，所述拉緊塊22連接在轉(zhuǎn)軸21上，所述卡爪26與定位槽32互相配合；所述定位卡盤20設(shè)置在轉(zhuǎn)軸21上，所述定位卡盤20與感應(yīng)器14互相配合；還包括有銷釘，所述連接有卡爪26一端的轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置有避位槽29和螺紋孔28，所述轉(zhuǎn)軸21上還設(shè)置有調(diào)節(jié)槽27，所述調(diào)節(jié)槽27通過螺紋孔28與避位槽29連通；所述拉緊塊22通過銷釘連接在轉(zhuǎn)軸21上，所述銷釘設(shè)置在調(diào)節(jié)槽27內(nèi)，所述螺紋孔28內(nèi)設(shè)置有螺栓；所述定位盤25上設(shè)置有若干個(gè)錐形導(dǎo)正孔34和調(diào)節(jié)孔35，所述調(diào)節(jié)孔35與避位槽29互相配合；所述錐形導(dǎo)正孔34與治具4互相配合；所述定位卡盤20上設(shè)置有感應(yīng)器定位槽36，所述感應(yīng)器定位槽36與感應(yīng)器互相配合；所述卡爪26包括有板體37、定位盤避位孔38和l型掛臺(tái)39，所述板體37兩端均設(shè)置有l(wèi)型掛臺(tái)39，所述定位盤避位孔38設(shè)置在板體37上，所述定位盤避位孔38與定位盤25互相配合；所述定位槽32與卡爪26之間的間隙為0.10mm至0.50mm；所述l型掛臺(tái)39上燒結(jié)有硅膠層；所述定位槽32上半部設(shè)置有導(dǎo)向斜面40，所述導(dǎo)向斜面40與水平面的夾角為65度至89度。

通過點(diǎn)膠裝置1對(duì)旋轉(zhuǎn)夾持裝置2上的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，通過清洗臺(tái)3對(duì)點(diǎn)膠裝置1進(jìn)行清洗；通過氣缸7帶動(dòng)升降支架10上升或下降，升降支架10帶動(dòng)升降板12上升或下降，升降板12帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5上升或下降，通過感應(yīng)器14控制旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5加工完成后的復(fù)位，通過旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)5夾持治具4，通過導(dǎo)正柱9使升降板12相對(duì)導(dǎo)料軌道30垂直升降運(yùn)動(dòng)；通過電機(jī)15帶動(dòng)聯(lián)軸器17旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器17帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)定位盤25和卡爪26旋轉(zhuǎn)，通過升降裝置6帶動(dòng)電機(jī)固定板16和升降板12上升或下降，電機(jī)固定板16和升降板12帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸21和定位盤25上升或下降；轉(zhuǎn)軸21和定位盤25下降時(shí)；定位盤25對(duì)彈簧23產(chǎn)生一個(gè)向下的壓力，彈簧23對(duì)拉緊塊22進(jìn)行向下壓，拉緊塊22帶動(dòng)連接柱24向下一動(dòng)，連接柱24帶動(dòng)卡爪26向下移動(dòng)，使卡爪26緊貼在定位槽32內(nèi)，定位盤25繼續(xù)下降直至下降到卡爪26下方，使治具4能夠推入卡爪26內(nèi)；當(dāng)導(dǎo)料軌道30中的治具4推入卡爪26后，升降裝置6帶動(dòng)聯(lián)軸器17和定位盤25上升，定位盤25上升頂起治具4，使治具4被固定在在卡爪26內(nèi)，其卡爪26對(duì)治具4下壓的壓力由彈簧23決定，彈簧23的向下的壓力可根據(jù)實(shí)際產(chǎn)生時(shí)旋轉(zhuǎn)的速度決定；治具4被卡爪26壓緊后且被升降裝置6抬起到點(diǎn)膠位后，通過電機(jī)15使轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸21帶動(dòng)治具4旋轉(zhuǎn)，達(dá)到旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠或旋轉(zhuǎn)更換角度定點(diǎn)點(diǎn)膠；本發(fā)明通過現(xiàn)有的集成控制器控制點(diǎn)膠裝置1、氣缸7、感應(yīng)器14、電機(jī)15和導(dǎo)料軌道30之間的配合運(yùn)動(dòng)。

一種點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置的操作方法，包括以下步驟：

步驟一，使用如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，根據(jù)電機(jī)15與治具4所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)速度選定彈簧23壓力，其彈簧23安裝后，其呈現(xiàn)預(yù)壓有5mm至10mm；

步驟二，通過調(diào)節(jié)螺栓限定銷釘在調(diào)節(jié)槽27內(nèi)的移動(dòng)位置，控制銷釘在調(diào)節(jié)槽27最高點(diǎn)時(shí)，卡爪26對(duì)治具4產(chǎn)生的下壓夾持力達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，其標(biāo)準(zhǔn)由旋轉(zhuǎn)速度或夾持軟性產(chǎn)品的承受能力控制；

步驟三，通過導(dǎo)料軌道30將治具4推送至卡爪26內(nèi)；通過升降裝置6抬起，使彈簧23對(duì)卡爪26將治具4進(jìn)行夾持緊，使治具4內(nèi)的產(chǎn)品完成加工；

步驟四，通過感應(yīng)器14控制電機(jī)15旋轉(zhuǎn)后復(fù)位角度，使卡爪26下降后準(zhǔn)確進(jìn)入定位槽32內(nèi)，使治具4能順利導(dǎo)出卡爪26，完成治具4的更換。

實(shí)施例2

實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，通過在轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置調(diào)節(jié)槽27，在通過銷釘穿過調(diào)節(jié)槽27，使銷釘將拉緊塊22固定在轉(zhuǎn)軸21上，使拉緊塊22上下移動(dòng)只能在調(diào)節(jié)槽27長(zhǎng)度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)；通過調(diào)節(jié)螺栓在調(diào)節(jié)槽27內(nèi)的位置從而達(dá)到限制銷釘移動(dòng)距離；使卡爪26在夾持較軟的產(chǎn)品時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)卡爪26對(duì)產(chǎn)品施加過高的夾持力從而導(dǎo)致產(chǎn)品變形或損壞。

實(shí)施例3

實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，通過在定位盤25上設(shè)置若干個(gè)錐形導(dǎo)正孔34，使定位盤25上升過程中頂起治具4不會(huì)出現(xiàn)偏位旋轉(zhuǎn)，治具4在上升過程中由錐形導(dǎo)正孔34進(jìn)行導(dǎo)正，錐形導(dǎo)正孔34與治具4中的錐形凸臺(tái)配合，在高精度旋轉(zhuǎn)定位點(diǎn)膠時(shí)其點(diǎn)膠準(zhǔn)確性得到有效的提高，達(dá)到點(diǎn)膠無偏位效果；通過將定位槽32與卡爪26之間的間隙控制在0.10mm至0.50mm之間，達(dá)到減小卡爪26與導(dǎo)料軌道30之間復(fù)位差，使治具4被推送至卡爪26的過程中不會(huì)出現(xiàn)憋死現(xiàn)象，而導(dǎo)致治具4不能直接推送至卡爪26內(nèi)；通過在定位槽32上半部設(shè)置導(dǎo)向斜面40，使卡爪26在下降時(shí)協(xié)助卡爪26準(zhǔn)確滑入定位槽32內(nèi)；不會(huì)由于定位槽32與卡爪26之間的間隙過小而出現(xiàn)偏位現(xiàn)象。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發(fā)明范圍內(nèi)。