本技術(shù)屬于涂膠設(shè)備，尤其涉及一種端子定位檢測涂膠機。

背景技術(shù)：

1、點膠機又稱涂膠機、滴膠機等，專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)多維路徑點膠和精確定位。

2、點膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中應用越來越多，要求也越來越嚴格。傳統(tǒng)的點膠是靠工人手工操作的，但是手工點膠已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸舍棄。隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，出現(xiàn)了自動點膠機，自動點膠機在自動化程度上，能夠?qū)崿F(xiàn)多軸聯(lián)動，智能化工作，并且能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動點膠無法完成的工藝，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。

3、現(xiàn)有的自動點膠機，雖然在一定程度上實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，但由于缺少良好的定位效果，以至于端子在進行涂膠的時候，膠水不能準確地涂覆，如此，導致涂膠精度較低；而且還需要對端子進行進一步處理，導致生產(chǎn)效率有所下降。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種端子定位檢測涂膠機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動點膠機的點膠精度較低，無法滿足精準涂膠，從而導致生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供的一種端子定位檢測涂膠機，包括機架，所述機架設(shè)有工作臺，所述端子定位檢測涂膠機還包括：

3、送料機構(gòu)，設(shè)于所述工作臺，并用于輸送裝載有端子的治具板，其中，所述送料機構(gòu)輸送方向與所述工作臺的x軸方向平行；

4、定位機構(gòu)，其包括：第一定位安裝座、第一定位氣缸和定位板；

5、所述第一定位安裝座安裝于所述工作臺，所述第一定位氣缸的本體安裝于所述第一定位安裝座，所述定位板與所述第一定位氣缸的活動端連接，且，所述定位板位于所述送料機構(gòu)的輸送方向上并用于阻擋定位所述治具板；

6、頂升機構(gòu)，設(shè)于所述工作臺，并用于頂升經(jīng)過定位的所述治具板；

7、檢測機構(gòu)，設(shè)于所述工作臺，并用于檢測所述治具板上的端子的位置；及

8、點膠機構(gòu)，設(shè)于所述工作臺，并用于對所述治具板上的端子進行點膠。

9、可選地，

10、所述定位機構(gòu)還包括：

11、第二定位安裝座，所述第二定位安裝座安裝于所述送料機構(gòu)或所述工作臺，

12、第二定位氣缸，所述第二定位氣缸的本體安裝于所述第二定位安裝座；和

13、定位塊；所述定位塊與所述第二定位氣缸的活動端連接；

14、其中，所述定位塊位于所述送料機構(gòu)的輸送方向上并用于定位所述治具板的側(cè)壁部分。

15、可選地，所述治具板的側(cè)壁部分上開設(shè)有定位槽，所述定位槽與所述定位塊卡接適配。

16、可選地，所述定位槽上朝向所述定位塊的一端設(shè)有弧面。

17、可選地，

18、所述送料機構(gòu)包括：

19、輸送支架，所述輸送支架安裝于所述工作臺；和

20、第一皮帶輸送線；所述第一皮帶輸送線被配置在所述輸送支架上以用于輸送所述治具板。

21、可選地，

22、所述端子定位檢測涂膠機還包括用于限制所述治具板的豎直位置的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括：

23、兩個限位板，兩個所述限位板均安裝于所述輸送支架，且，兩個所述限位板均位于所述輸送支架和所述第一皮帶輸送線的頂部。

24、可選地，兩個所述限位板均通過彈簧螺釘鎖緊在所述輸送支架。

25、可選地，

26、所述頂升機構(gòu)包括：

27、頂升安裝座，安裝于所述工作臺；

28、氣缸頂升組件，所述氣缸頂升組件的本體安裝于所述頂升安裝座；

29、頂板，所述頂板與所述氣缸頂升組件的活動端連接；和

30、若干定位柱，各所述定位柱均安裝于所述頂板的頂部；

31、其中，所述治具板的底部開設(shè)有與所述定位柱相匹配的卡槽。

32、可選地，所述定位機構(gòu)、所述頂升機構(gòu)、所述檢測機構(gòu)，以及所述點膠機構(gòu)均設(shè)置有兩組，并布置于所述工作臺的x軸方向上。

33、可選地，

34、所述端子定位檢測涂膠機還包括用于回流所述治具板的回流輸送線；所述回流輸送線包括：

35、回流支架，所述輸送支架安裝于所述工作臺；和

36、第二皮帶輸送線；所述第二皮帶輸送線被配置在所述輸送支架上以用于回流輸送所述治具板。

37、本實用新型實施例提供的端子定位檢測涂膠機中的上述一個或多個技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：本實用新型的端子定位檢測涂膠機，工作時，首先，將裝載有端子的治具板放置在送料機構(gòu)上，此時，治具板沿著送料機構(gòu)的輸送方向進行輸送，治具板在被輸送的同時，定位機構(gòu)的定位板通過第一定位氣缸驅(qū)動并且向上伸出，直到治具板的輸送方向上的首端與定位板接觸時，治具板被定位在點膠機構(gòu)的位置，此時，治具板被準確定位；然后，通過頂升機構(gòu)將治具板向上頂升，使得治具板脫離送料機構(gòu)，防止治具板繼續(xù)移動；最后，通過檢測機構(gòu)(采用現(xiàn)有技術(shù)中的ccd相機)對治具板上的端子進行視覺識別定位，再通過點膠機構(gòu)對端子進行涂膠處理；如此操作，使得本裝置對端子的定位精度提升，從而有利于點膠質(zhì)量，并且有效地提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種端子定位檢測涂膠機，包括機架，所述機架設(shè)有工作臺，其特征在于，所述端子定位檢測涂膠機還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子定位檢測涂膠機，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的端子定位檢測涂膠機，其特征在于：所述治具板的側(cè)壁部分上開設(shè)有定位槽，所述定位槽與所述定位塊卡接適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端子定位檢測涂膠機，其特征在于：所述定位槽上朝向所述定位塊的一端設(shè)有弧面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的端子定位檢測涂膠機，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端子定位檢測涂膠機，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的端子定位檢測涂膠機，其特征在于：兩個所述限位板均通過彈簧螺釘鎖緊在所述輸送支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的端子定位檢測涂膠機，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的端子定位檢測涂膠機，其特征在于：所述定位機構(gòu)、所述頂升機構(gòu)、所述檢測機構(gòu)，以及所述點膠機構(gòu)均設(shè)置有兩組，并布置于所述工作臺的x軸方向上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項所述的端子定位檢測涂膠機，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于涂膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種端子定位檢測涂膠機，包括機架，機架設(shè)有工作臺，還包括：送料機構(gòu)用于輸送裝載有端子的治具板，其中，送料機構(gòu)輸送方向與工作臺的X軸方向平行；定位機構(gòu)，其包括：第一定位安裝座、第一定位氣缸和定位板；第一定位安裝座安裝于工作臺，第一定位氣缸的本體安裝于第一定位安裝座，定位板與第一定位氣缸的活動端連接，且，定位板位于送料機構(gòu)的輸送方向上并用于阻擋定位治具板；頂升機構(gòu)用于頂升經(jīng)過定位的治具板；檢測機構(gòu)并用于檢測治具板上的端子的位置；及點膠機構(gòu)并用于對治具板上的端子進行點膠；如此操作，使得本裝置對端子的定位精度提升，從而有利于點膠質(zhì)量，并且有效地提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李金芝
受保護的技術(shù)使用者：邁進精密部件（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2025/4/7