本發(fā)明屬于分選裝置，具體為一種2d+ai視覺(jué)檢測(cè)篩料分選裝置及其分選方法。

背景技術(shù)：

1、2d+ai視覺(jué)檢測(cè)篩料分選裝置是一種結(jié)合傳統(tǒng)2d視覺(jué)技術(shù)與人工智能算法的智能分選系統(tǒng)，主要用于工業(yè)生產(chǎn)中的物料篩選、質(zhì)量檢測(cè)和自動(dòng)分類(lèi)；

2、該裝置主要由2d視覺(jué)系統(tǒng)、ai處理模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)高分辨率成像、深度學(xué)習(xí)算法及機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料的高速、精準(zhǔn)檢測(cè)與智能分選，其核心價(jià)值在于替代人工目檢，解決傳統(tǒng)檢測(cè)效率低、主觀性強(qiáng)、漏檢率高等問(wèn)題，廣泛應(yīng)用于電子、汽車(chē)、制藥等行業(yè)的質(zhì)量管控環(huán)節(jié)；

3、經(jīng)檢索，如專(zhuān)利：cn219785677u一種視覺(jué)檢測(cè)分選機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶的頂端設(shè)有外殼，所述外殼的內(nèi)側(cè)頂端設(shè)有ccd相機(jī)，所述運(yùn)輸帶的頂端且位于所述外殼的側(cè)面設(shè)有固定架，所述固定架的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述運(yùn)輸帶連接的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件的外側(cè)一端設(shè)有電機(jī)，該實(shí)用新型通過(guò)運(yùn)輸帶將工件運(yùn)輸至外殼的內(nèi)側(cè)，并通過(guò)ccd相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)補(bǔ)光燈對(duì)ccd相機(jī)進(jìn)行補(bǔ)光工作，提高ccd相機(jī)的清晰度，并通過(guò)運(yùn)輸帶使工件移動(dòng)至外殼的外側(cè)，同時(shí)固定架的液壓桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)至運(yùn)輸帶的頂端，并使電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)刮板移動(dòng)，使刮板帶動(dòng)不合格工件由運(yùn)輸帶的頂端移動(dòng)至運(yùn)輸帶的側(cè)面，使工件持續(xù)進(jìn)行檢測(cè)，提高工件檢測(cè)精度與分選效率；

4、當(dāng)前的分選設(shè)備采用2d+ai技術(shù)相結(jié)合的方式進(jìn)行工作，當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別出不合格產(chǎn)品時(shí)，會(huì)利用推板機(jī)制將其從傳送帶表面移除，然而，在對(duì)水果進(jìn)行分選的過(guò)程中，一些近似圓形的水果(例如蘋(píng)果和梨)在被推板從傳送帶表面移除時(shí)，由于它們的形狀特點(diǎn)，這些水果容易在傳送帶表面滾動(dòng)，從而無(wú)法準(zhǔn)確落入壞果收集區(qū)，影響了分選的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種2d+ai視覺(jué)檢測(cè)篩料分選裝置及其分選方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種2d+ai視覺(jué)檢測(cè)篩料分選裝置，包括支撐架，所述支撐架的內(nèi)部安裝有輸送結(jié)構(gòu)，所述支撐架的頂端固定安裝有檢測(cè)外殼，所述檢測(cè)外殼的內(nèi)部設(shè)置有相機(jī)，所述檢測(cè)外殼的一側(cè)設(shè)置有剔料組件；

3、所述剔料組件包括設(shè)置在檢測(cè)外殼一側(cè)的連接板，所述連接板的底端固定安裝有推料板，所述推料板的兩側(cè)皆通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件安裝有防護(hù)板；

4、所述連接板的內(nèi)壁螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在檢測(cè)外殼的內(nèi)部，所述螺紋桿的一端安裝有電機(jī)。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，兩個(gè)所述防護(hù)板皆向外傾斜設(shè)置。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述推料板和防護(hù)板懸空設(shè)置在輸送結(jié)構(gòu)的上方。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括固定安裝在防護(hù)板內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端皆嵌入在推料板的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端固定安裝有齒輪，所述齒輪的一側(cè)嚙合連接有齒條板，所述齒條板滑動(dòng)安裝在推料板的內(nèi)部，所述齒條板的一端設(shè)置有限位桿，所述限位桿固定安裝在支撐架的頂端。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸底部的外壁安裝有卷簧，所述卷簧設(shè)置在推料板的內(nèi)部。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述推料板的底部設(shè)置有安裝板，所述安裝板的底端均勻安裝有刷毛，所述安裝板的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有往復(fù)絲桿，所述往復(fù)絲桿固定安裝在推料板的內(nèi)部。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述推料板的內(nèi)部設(shè)置有吸塵泵，所述吸塵泵的輸入端和輸出端分別安裝有第一連接管和排料管，所述第一連接管底端的兩側(cè)皆固定連接有第二連接管，兩個(gè)所述第二連接管的底端皆均勻安裝有吸塵管。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，兩組所述吸塵管對(duì)稱(chēng)設(shè)置在刷毛的兩側(cè)。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一連接管的內(nèi)部設(shè)置有渦輪葉，所述渦輪葉的底端固定安裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的底端固定連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的底端嚙合連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪固定安裝在往復(fù)絲桿的外壁。

13、一種d+ai視覺(jué)檢測(cè)篩料分選裝置的分選方法，包括以下步驟：

14、s1：在對(duì)水果類(lèi)的產(chǎn)品進(jìn)行分選時(shí)，將多個(gè)產(chǎn)品間隔放置在輸送結(jié)構(gòu)的頂端，然后通過(guò)輸送結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品間歇輸送至相機(jī)的下方，通過(guò)相機(jī)依次進(jìn)行檢測(cè)；

15、s2：當(dāng)檢測(cè)出不合格的產(chǎn)品時(shí)，則通過(guò)plc控制電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接板的移動(dòng)，連接板的移動(dòng)帶動(dòng)推料板的移動(dòng)，使推料板將不合格的產(chǎn)品向收集箱的一側(cè)推動(dòng)，剔除不合格的產(chǎn)品；

16、s3：所述推料板移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)防護(hù)板的移動(dòng)，在推走不合格產(chǎn)品的同時(shí)通過(guò)兩個(gè)防護(hù)板對(duì)其限位，使其準(zhǔn)確進(jìn)入收集箱內(nèi)；

17、s4：當(dāng)推料板移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)安裝板的移動(dòng)，安裝板的移動(dòng)帶動(dòng)刷毛的移動(dòng)，刷毛在移動(dòng)的過(guò)程中與輸送結(jié)構(gòu)的表面接觸，對(duì)輸送結(jié)構(gòu)的表面清潔；

18、s5：工作時(shí)啟動(dòng)吸塵泵，吸塵泵啟動(dòng)時(shí)通過(guò)第一連接管、第二連接管和吸塵管的連接，使吸塵管對(duì)輸送結(jié)構(gòu)表面產(chǎn)生負(fù)壓，將輸送結(jié)構(gòu)表面的果汁、果肉或雜質(zhì)吸走；

19、s6：負(fù)壓時(shí)氣體流動(dòng)驅(qū)動(dòng)渦輪葉發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪葉的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一錐形齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐形齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二錐形齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐形齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)往復(fù)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝板往復(fù)移動(dòng)，從而使刷毛往復(fù)移動(dòng)對(duì)輸送結(jié)構(gòu)的表面清潔；

20、s7：當(dāng)推料板移動(dòng)將不合格的產(chǎn)品推入收集箱內(nèi)后、再向遠(yuǎn)離收集箱的一側(cè)移動(dòng)復(fù)位時(shí)，當(dāng)推料板移動(dòng)至限位桿的一端時(shí)推料板繼續(xù)移動(dòng)使限位桿嵌入推料板內(nèi)，同時(shí)使齒條板受力滑動(dòng)，齒條板的移動(dòng)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)防護(hù)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)防護(hù)板向外轉(zhuǎn)動(dòng)與推料板處于同一水平線，防止影響后續(xù)輸送結(jié)構(gòu)表面產(chǎn)品的移動(dòng)。

21、本發(fā)明的有益效果如下：

22、1、本發(fā)明通過(guò)剔料組件的設(shè)置，當(dāng)檢測(cè)出不合格的產(chǎn)品時(shí)，則通過(guò)plc控制電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接板的移動(dòng)，連接板的移動(dòng)帶動(dòng)推料板的移動(dòng)，使推料板往復(fù)移動(dòng)一次，將不合格的產(chǎn)品向收集箱的一側(cè)推動(dòng)，剔除不合格的產(chǎn)品，所述推料板移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)防護(hù)板的移動(dòng)，在推走不合格產(chǎn)品的同時(shí)通過(guò)兩個(gè)防護(hù)板對(duì)其限位，防止產(chǎn)品偏離軌道，從而準(zhǔn)確地將不合格的產(chǎn)品推到收集箱中，提高分揀的準(zhǔn)確性，減少誤操作。

23、2、本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)組件的設(shè)置，當(dāng)推料板移動(dòng)將不合格的產(chǎn)品推入收集箱內(nèi)后、再向遠(yuǎn)離收集箱的一側(cè)移動(dòng)復(fù)位時(shí)，當(dāng)推料板移動(dòng)至限位桿的一端時(shí)推料板繼續(xù)移動(dòng)使限位桿嵌入推料板內(nèi)，同時(shí)使齒條板受力滑動(dòng)，齒條板的移動(dòng)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)防護(hù)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)防護(hù)板向外轉(zhuǎn)動(dòng)與推料板處于同一水平線，防止影響后續(xù)輸送結(jié)構(gòu)表面產(chǎn)品的移動(dòng)，以確保輸送結(jié)構(gòu)輸送產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

24、3、本發(fā)明通過(guò)吸塵管負(fù)壓吸塵，工作時(shí)啟動(dòng)吸塵泵，吸塵泵啟動(dòng)時(shí)通過(guò)第一連接管、第二連接管和吸塵管的連接，使吸塵管對(duì)輸送結(jié)構(gòu)表面產(chǎn)生負(fù)壓，將輸送結(jié)構(gòu)表面的果汁、果肉或雜質(zhì)吸走，與刷毛配合可進(jìn)一步提高清潔效率，有助于提高輸送結(jié)構(gòu)的使用壽命。