本發(fā)明涉及開關(guān)殼體加工的，尤其涉及一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、插電式開關(guān)殼體是指用于保護(hù)開關(guān)內(nèi)部元件或傳感器的外殼，其主要與插電房卡相配合，用于酒店內(nèi)部房間的插卡取電，開關(guān)殼體在加工時通常會采用輸送裝置進(jìn)行自動化輸送，使開關(guān)殼體的各個工序之間順暢銜接，以此來提高開關(guān)殼體的加工效率；

2、現(xiàn)有輸送裝置采用多種方式實現(xiàn)開關(guān)殼體的自動化輸送，如公開號為cn112478686b的一種輸送裝置，包括控制模塊、報警模塊、設(shè)有出料口的下料槽和用于接收該出料口的物料并輸送的輸送機(jī)構(gòu)，出料口處能夠設(shè)有折斷連接板，連接板與下料槽之間和/或連接板相互之間形成有用于物料穿過的下料口；

3、開關(guān)殼體在輸送過程中通常會進(jìn)行同步的視覺檢測，而現(xiàn)有的輸送裝置通常采用輸送帶輸送的方式進(jìn)行輸送，輸送帶在輸送過程中會產(chǎn)生一定的振動，易導(dǎo)致開關(guān)殼體在輸送過程中發(fā)生位置偏移，影響其后續(xù)的視覺檢測的精確性，例如上述參考的現(xiàn)有技術(shù)，該裝置即采用輸送帶進(jìn)行物料的自動輸送，在輸送過程中卻并未對物料進(jìn)行位置調(diào)整，使得物料輸送時易由于輸送帶的振動而發(fā)生位置偏移，影響其后續(xù)檢測的位置精確性，且該裝置無法將檢測出的良品與次品進(jìn)行獨立輸送，檢測時前后物料易相互影響，檢測后的良次品物料共同輸送無法區(qū)分，具有一定的局限性；

4、因此亟需設(shè)計一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置及方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置及方法，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，包括待輸送的開關(guān)殼體以及設(shè)置在移動支架上的支撐臺，還包括：

3、輸送單元，設(shè)置于移動支架與支撐臺上，用于實現(xiàn)開關(guān)殼體的穩(wěn)定輸送，輸送單元內(nèi)設(shè)置有用于輸送開關(guān)殼體的輸送帶；

4、限制單元，設(shè)置于支撐臺上，用于在開關(guān)殼體的輸送過程中實現(xiàn)其視覺檢測，并控制開關(guān)殼體的輸送位置，包括往復(fù)組件、檢測組件，其中往復(fù)組件用于驅(qū)動檢測組件往復(fù)運(yùn)動，并配合檢測組件實現(xiàn)開關(guān)殼體的自動檢測與良次品標(biāo)記；

5、分隔單元，設(shè)置于支撐臺上，用于將限制單元檢測出的良次品開關(guān)殼體進(jìn)行區(qū)分，并實現(xiàn)良次品開關(guān)殼體的獨立輸送，包括分隔組件與擺動組件，其中擺動組件與往復(fù)組件相配合，實現(xiàn)開關(guān)殼體的位置調(diào)整與分隔。

6、優(yōu)選的，輸送單元包括設(shè)置在移動支架上的驅(qū)動電機(jī)，支撐臺上轉(zhuǎn)動安裝有主動輥、從動輥，且輸送帶套設(shè)在主動輥與從動輥之間，驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端上固定安裝有轉(zhuǎn)動輥，且轉(zhuǎn)動輥與主動輥之間套設(shè)有傳動皮帶；

7、支撐臺上設(shè)置有用于控制開關(guān)殼體輸送位置的調(diào)位組件。

8、優(yōu)選的，調(diào)位組件包括固定安裝在支撐臺上的兩個支撐側(cè)板，兩個支撐側(cè)板上均設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

9、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在支撐側(cè)板上的電動伸縮桿，且電動伸縮桿的驅(qū)動端上固定安裝有調(diào)位板，調(diào)位板與支撐側(cè)板之間固定安裝有起支撐作用的伸縮支撐桿，調(diào)位板內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有多個調(diào)位輥，調(diào)位板上固定安裝有兩個用于限制開關(guān)殼體位置的限距桿。

10、優(yōu)選的，往復(fù)組件包括固定安裝在支撐臺上的檢測臺，檢測臺上固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的驅(qū)動端與檢測臺之間轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動輥，且驅(qū)動輥與檢測臺之間安裝有升降機(jī)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，檢測臺上設(shè)置有控制臺，控制臺與輸送單元、限制單元、分隔單元相配合，用于控制輸送單元、限制單元、分隔單元的運(yùn)行與啟閉狀態(tài)，實現(xiàn)開關(guān)殼體的自動化輸送。

12、優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)包括固定安裝在檢測臺內(nèi)的多個復(fù)位彈簧桿，且多個復(fù)位彈簧桿的下部共同固定安裝有升降板，升降板上固定安裝有升降齒桿，驅(qū)動輥上固定安裝有驅(qū)動齒輪，且驅(qū)動齒輪與升降齒桿相配合。

13、優(yōu)選的，檢測組件包括固定安裝在升降板上的打標(biāo)器，打標(biāo)器用于在開關(guān)殼體上打上良、次品標(biāo)簽，打標(biāo)器的兩側(cè)部分別固定安裝有前擋架、后擋架，且前擋架、后擋架的下端均固定安裝有彈性架，前擋架上固定安裝有用于對開關(guān)殼體進(jìn)行視覺瑕疵檢測的視覺檢測器。

14、優(yōu)選的，分隔組件包括固定安裝在支撐臺后部的兩個用于收納開關(guān)殼體的出料臺，且兩個出料臺之間固定安裝有多個支撐橫桿，前部支撐橫桿上固定安裝有用于分隔開關(guān)殼體的分隔板。

15、優(yōu)選的，擺動組件包括固定安裝在分隔板上的安裝板，安裝板上固定安裝有自復(fù)位彈簧軸，自復(fù)位彈簧軸上固定安裝有擺動板，擺動板上固定安裝有連接板，后擋架上固定安裝有拉伸桿，且拉伸桿與連接板之間固定連接有牽引拉繩；

16、檢測臺上固定安裝有連接架，且連接架上轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向輥，且導(dǎo)向輥與牽引拉繩相配合。

17、一種用于開關(guān)殼體加工的輸送方法，用于上述的用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，包括以下步驟：

18、s1、將多個開關(guān)殼體依次放入輸送單元內(nèi)的輸送帶上，啟動輸送單元進(jìn)行開關(guān)殼體的輸送；

19、s2、輸送過程中啟動限制單元內(nèi)的檢測組件對開關(guān)殼體進(jìn)行視覺瑕疵檢測，并將良次品進(jìn)行分別標(biāo)記；

20、s3、通過分隔單元對合格開關(guān)殼體與不合格開關(guān)殼體進(jìn)行區(qū)分，并實現(xiàn)良次品開關(guān)殼體的輸送與獨立收納。

21、本發(fā)明提供了一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置及方法。具備以下有益效果：

22、1、本輸送裝置在進(jìn)行開關(guān)殼體的輸送時，通過采用對稱設(shè)置的電動伸縮桿與調(diào)位板的配合，能夠在開關(guān)輸送過程中對其進(jìn)行實時的位置調(diào)整，使開關(guān)殼體始終保持在中線位置上進(jìn)行輸送，有效提高其后續(xù)檢測位置精確性。

23、2、本輸送裝置在進(jìn)行開關(guān)殼體的輸送時，能夠在開關(guān)殼體輸送的過程中，對其進(jìn)行快速的視覺檢測，且多個開關(guān)殼體依次檢測，前部開關(guān)殼體檢測時，后部的開關(guān)殼體會自動截停，使其不會對前部的開關(guān)殼體造成影響，檢測效率更高且檢測結(jié)果更為精確。

24、3、本輸送裝置在進(jìn)行開關(guān)殼體的輸送時，能夠在視覺檢測后將合格的開關(guān)殼體與不合格的開關(guān)殼體進(jìn)行快速的標(biāo)記與區(qū)分，并實現(xiàn)合格開關(guān)殼體與不合格開關(guān)殼體的獨立輸送，可避免合格與不合格的開關(guān)殼體相互混雜輸送，實現(xiàn)良次品的自動區(qū)分，輸送效果更佳。

25、綜上所述，本發(fā)明能夠在開關(guān)殼體輸送過程中對其進(jìn)行實時的位置調(diào)控，使其始終保持直線輸送，避免視覺檢測時出現(xiàn)位置偏移而影響檢測結(jié)果的情況，同時在輸送過程中可對開關(guān)殼體進(jìn)行良次品檢測，并實現(xiàn)合格開關(guān)殼體與不合格開關(guān)殼體的區(qū)分標(biāo)記與獨立輸送，無需再次進(jìn)行篩分，輸送效率更高。

26、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，包括待輸送的開關(guān)殼體（15）以及設(shè)置在移動支架（1）上的支撐臺（2），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，其特征在于，所述輸送單元包括設(shè)置在移動支架（1）上的驅(qū)動電機(jī)（4），所述支撐臺（2）上轉(zhuǎn)動安裝有主動輥（10）、從動輥（11），且輸送帶（5）套設(shè)在主動輥（10）與從動輥（11）之間，所述驅(qū)動電機(jī)（4）的驅(qū)動端上固定安裝有轉(zhuǎn)動輥，且轉(zhuǎn)動輥與主動輥（10）之間套設(shè)有傳動皮帶（9）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，其特征在于，所述調(diào)位組件包括固定安裝在支撐臺（2）上的兩個支撐側(cè)板（7），兩個所述支撐側(cè)板（7）上均設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，其特征在于，所述往復(fù)組件包括固定安裝在支撐臺（2）上的檢測臺（3），所述檢測臺（3）上固定安裝有伺服電機(jī)（19），所述伺服電機(jī)（19）的驅(qū)動端與檢測臺（3）之間轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動輥（22），且驅(qū)動輥（22）與檢測臺（3）之間安裝有升降機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，其特征在于，所述檢測臺（3）上設(shè)置有控制臺（8），控制臺（8）與輸送單元、限制單元、分隔單元相配合，用于控制輸送單元、限制單元、分隔單元的運(yùn)行與啟閉狀態(tài)，實現(xiàn)開關(guān)殼體（15）的自動化輸送。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定安裝在檢測臺（3）內(nèi)的多個復(fù)位彈簧桿（21），且多個復(fù)位彈簧桿（21）的下部共同固定安裝有升降板（20），所述升降板（20）上固定安裝有升降齒桿（29），所述驅(qū)動輥（22）上固定安裝有驅(qū)動齒輪（28），且驅(qū)動齒輪（28）與升降齒桿（29）相配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，其特征在于，所述檢測組件包括固定安裝在升降板（20）上的打標(biāo)器（30），打標(biāo)器（30）用于在開關(guān)殼體（15）上打上良、次品標(biāo)簽，所述打標(biāo)器（30）的兩側(cè)部分別固定安裝有前擋架（23）、后擋架（26），且前擋架（23）、后擋架（26）的下端均固定安裝有彈性架（27），所述前擋架（23）上固定安裝有用于對開關(guān)殼體（15）進(jìn)行視覺瑕疵檢測的視覺檢測器（31）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，其特征在于，所述分隔組件包括固定安裝在支撐臺（2）后部的兩個用于收納開關(guān)殼體（15）的出料臺（6），且兩個出料臺（6）之間固定安裝有多個支撐橫桿，前部所述支撐橫桿上固定安裝有用于分隔開關(guān)殼體（15）的分隔板（18）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，其特征在于，所述擺動組件包括固定安裝在分隔板（18）上的安裝板（36），所述安裝板（36）上固定安裝有自復(fù)位彈簧軸（25），所述自復(fù)位彈簧軸（25）上固定安裝有擺動板（24），所述擺動板（24）上固定安裝有連接板（37），所述后擋架（26）上固定安裝有拉伸桿（32），且拉伸桿（32）與連接板（37）之間固定連接有牽引拉繩（34）；

10.一種用于開關(guān)殼體加工的輸送方法，用于如權(quán)利要求1-9任一項所述的用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于開關(guān)殼體加工的輸送裝置及方法，涉及開關(guān)殼體加工的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括開關(guān)殼體以及設(shè)置在移動支架上的支撐臺，還包括：輸送單元，輸送單元內(nèi)設(shè)置有用于輸送開關(guān)殼體的輸送帶；限制單元，包括往復(fù)組件、檢測組件；分隔單元，包括分隔組件與擺動組件，其中擺動組件與往復(fù)組件相配合，實現(xiàn)開關(guān)殼體的位置調(diào)整與分隔。優(yōu)點在于：本發(fā)明能夠在開關(guān)殼體輸送過程中對其進(jìn)行實時的位置調(diào)控，使其始終保持直線輸送，避免視覺檢測時出現(xiàn)位置偏移而影響檢測結(jié)果的情況，同時在輸送過程中可對開關(guān)殼體進(jìn)行良次品檢測，并實現(xiàn)合格開關(guān)殼體與不合格開關(guān)殼體的區(qū)分標(biāo)記與獨立輸送，無需再次進(jìn)行篩分，輸送效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：王能
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西豐鴻實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22