本技術(shù)涉及股骨柄檢測，具體而言，涉及一種股骨柄檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、股骨柄的曲度是影響人工髖關(guān)節(jié)假體與患者股骨解剖結(jié)構(gòu)匹配的關(guān)鍵因素之一，通過對股骨柄的曲度的檢測，選擇能夠使人工髖關(guān)節(jié)假體與患者股骨解剖結(jié)構(gòu)形成良好匹配的股骨柄。目前，現(xiàn)有的檢測方法多依賴于手動測量工具或傳統(tǒng)的光學(xué)檢測設(shè)備，存在精度不足、效率低下以及難以適應(yīng)復(fù)雜形狀等問題。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中公開號為cn218297012u的中國專利公開了一種人工股骨柄曲度檢測工裝，其公開內(nèi)容有：包括底座，底座上設(shè)有基板，基板上設(shè)有定位塊，定位塊上可擔設(shè)股骨柄，定位塊上方設(shè)有壓緊裝置，壓緊裝置可將股骨柄壓緊在定位塊上；定位塊左右兩側(cè)分別設(shè)有移動檢測裝置和固定檢測裝置。移動檢測裝置和固定檢測裝置均包括百分表，移動檢測裝置和固定檢測裝置分別位于擔設(shè)在定位塊上的股骨柄兩端底部，移動檢測裝置可沿股骨柄長度方向移動。

3、根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)中公開的內(nèi)容來看，該一種人工股骨柄曲度檢測工裝存在以下不足：首先，股骨柄的放置需要控制壓緊裝置將股骨柄壓緊在定位塊上，然后操作移動檢測裝置才能進行檢測，不僅操作繁瑣，而且檢測的區(qū)域性有限，檢測結(jié)果不夠準確；其次，每次檢測，只能每一個走完全部流程，才能進行下一個操作，效率較低。

4、為此，本申請?zhí)峁┮环N股骨柄檢測裝置，來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于解決背景技術(shù)中提出的上述問題，提供了一種股骨柄檢測裝置。

2、本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種股骨柄檢測裝置，包括置物架、檢測架、分類架、收集盒、數(shù)據(jù)采集模塊和處理模塊，所述檢測架內(nèi)壁分布有多個激光位移傳感器，多個所述激光位移傳感器通信連接于所述數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊通信連接于處理模塊；

4、所述置物架可移動地連接于檢測架，所述置物架上設(shè)有多個定位槽，股骨柄通過多個所述定位槽限位放置于所述置物架上，所述分類架活動連接于所述置物架，通過所述分類架將股骨柄根據(jù)能否使人工髖關(guān)節(jié)假體與患者股骨解剖結(jié)構(gòu)形成良好匹配分類放置于對應(yīng)的收集盒中。

5、進一步的，所述檢測架為兩端開口的圓筒形結(jié)構(gòu)，多個所述激光位移傳感器沿所述檢測架的軸向和周向分布。

6、進一步的，所述檢測架內(nèi)壁設(shè)有供所述置物架移動的滑槽，所述置物架一側(cè)設(shè)有齒條，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪可旋轉(zhuǎn)地連接于所述檢測架，所述齒輪軸連接有第一電機，所述第一電機固定連接于所述檢測架。

7、進一步的，所述置物架為鏤空結(jié)構(gòu)，且設(shè)有兩組所述定位槽，每組所述定位槽均對應(yīng)設(shè)置有分類架。

8、進一步的，所述分類架包括兩根相對設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸均可旋轉(zhuǎn)地連接于所述置物架，兩根所述轉(zhuǎn)軸均連接有第二電機，所述第二電機固定連接于所述置物架，兩根所述轉(zhuǎn)軸均固定連接有舉升板。

9、進一步的，所述舉升板為硬橡膠材質(zhì)的薄板結(jié)構(gòu)，所述舉升板具有弧形的輸送面。

10、進一步的，所述檢測架兩端均設(shè)有收集盒。

11、進一步的，所述收集盒具有靠近所述分類架的弧形的緩沖曲面。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

13、1、本實用新型中通過將置物架設(shè)置為鏤空結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了多個定位槽，能夠確保每一個待測的股骨柄可以快速準確地以相同體位被放置在指定位置，同時方便將待測股骨柄的待檢測部位充分暴露，有利于提高檢測效率和準確性，且檢測操作簡單；

14、2、本實用新型中通過第一電機的工作帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪傳動齒條移動，進一步帶動置物架移動進入檢測架內(nèi)，此時多個沿檢測架的軸向和周向分布的高精度激光位移傳感能夠全方位測量股骨柄表面各個位置與傳感器之間的距離，獲取股骨柄的曲度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集模塊接收激光位移傳感器的測量數(shù)據(jù)，并對其進行初步處理后反饋至處理模塊；處理模塊采用嵌入式計算機系統(tǒng)，且內(nèi)置有專用算法，其根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊初步處理后反饋的數(shù)據(jù)信息，能夠快速計算股骨柄的曲度，并將計算的曲度值與標準曲度值進行對比分析，從而精確判別出股骨柄是否能夠使人工髖關(guān)節(jié)假體與患者股骨解剖結(jié)構(gòu)形成良好匹配；

15、3、本實用新型通過設(shè)置的兩組分類架，且每組有一個對應(yīng)的收集盒，分別用于分類能和不能使人工髖關(guān)節(jié)假體與患者股骨解剖結(jié)構(gòu)形成良好匹配的股骨柄，在處理模塊進行數(shù)據(jù)處理后，分析出股骨柄是否能使人工髖關(guān)節(jié)假體與患者股骨解剖結(jié)構(gòu)形成良好匹配，然后在第一電機的驅(qū)動下，置物架將股骨柄運送出檢測架，如果能，則收集能形成良好匹配的股骨柄一側(cè)的分類架的第二電機運行，并帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進一步傳動舉升板旋轉(zhuǎn)，將股骨柄從定位槽中取出，股骨柄在自身重力作用下，沿舉升板的輸送面滑落至收集盒中，通過設(shè)置弧形的輸送面將股骨柄直接滑落至收集盒中，不會與置物架發(fā)生磕碰，同時收集盒具有一個弧形的緩沖曲面，降低股骨柄掉落過程中的沖擊，避免其被損壞；

16、4、本實用新型通過設(shè)置兩組定位槽，當其中第一個股骨柄進入檢測架進行檢測時，另一組置物架處于空閑狀態(tài)，可進行待檢測的第二個股骨柄的放置，以備檢測；當?shù)谝粋€股骨柄檢測完成后，第一個股骨柄從檢測架的另一端被送出進行分類的同時第二個股骨柄被送入檢測架中進行檢測，第一個股骨柄被分類后，對應(yīng)的定位槽又可以繼續(xù)放置第三個股骨柄，如此循環(huán)往復(fù)，能夠有效提高股骨柄的檢測效率。

技術(shù)特征：

1.一種股骨柄檢測裝置，包括置物架（1）、檢測架（2）、分類架（3）、收集盒（4）、數(shù)據(jù)采集模塊和處理模塊，其特征在于，所述檢測架（2）內(nèi)壁分布有多個激光位移傳感器（5），多個所述激光位移傳感器（5）通信連接于所述數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊通信連接于處理模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種股骨柄檢測裝置，其特征在于，所述檢測架（2）為兩端開口的圓筒形結(jié)構(gòu)，多個所述激光位移傳感器（5）沿所述檢測架（2）的軸向和周向分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種股骨柄檢測裝置，其特征在于，所述檢測架（2）內(nèi)壁設(shè)有供所述置物架（1）移動的滑槽（21），所述置物架（1）一側(cè)設(shè)有齒條（12），所述齒條（12）嚙合有齒輪（6），所述齒輪（6）可旋轉(zhuǎn)地連接于所述檢測架（2），所述齒輪（6）軸連接有第一電機（7），所述第一電機（7）固定連接于所述檢測架（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種股骨柄檢測裝置，其特征在于，所述置物架（1）為鏤空結(jié)構(gòu)，且設(shè)有兩組所述定位槽（11），每組所述定位槽（11）均對應(yīng)設(shè)置有分類架（3）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種股骨柄檢測裝置，其特征在于，所述分類架（3）包括兩根相對設(shè)置的轉(zhuǎn)軸（31），兩根轉(zhuǎn)軸（31）均可旋轉(zhuǎn)地連接于所述置物架（1），兩根所述轉(zhuǎn)軸（31）均連接有第二電機（32），所述第二電機（32）固定連接于所述置物架（1），兩根所述轉(zhuǎn)軸（31）均固定連接有舉升板（33）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種股骨柄檢測裝置，其特征在于，所述舉升板（33）為硬橡膠材質(zhì)的薄板結(jié)構(gòu)，所述舉升板（33）具有弧形的輸送面（331）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種股骨柄檢測裝置，其特征在于，所述檢測架（2）兩端均設(shè)有收集盒（4）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種股骨柄檢測裝置，其特征在于，所述收集盒（4）具有靠近所述分類架（3）的弧形的緩沖曲面（41）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及股骨柄檢測領(lǐng)域，具體公開了一種股骨柄檢測裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中操作繁瑣，檢測效率低，檢測區(qū)域性有限造成檢測結(jié)果不夠準確的問題，該裝置包括置物架、檢測架、分類架、收集盒、數(shù)據(jù)采集模塊和處理模塊，檢測架內(nèi)壁有多個連接于數(shù)據(jù)采集模塊的激光位移傳感器，數(shù)據(jù)采集模塊通信連接于處理模塊；置物架連接于檢測架，并設(shè)有多個定位槽，股骨柄可嵌放于多個定位槽內(nèi)，分類架連接于置物架上，利用分類架將檢測后的股骨柄分類放置于對應(yīng)的收集盒中。該裝置方便將多個股骨柄快速準確地以相同體位放置在指定位置，并進行自動輸送、檢測和分類，且放置、檢測和分類的流程可以同時進行，操作簡單，檢測效率高，結(jié)果更精準。

技術(shù)研發(fā)人員：張健,閆開成,管延軍,李冬冬,宋平,張博涵,李君洋,趙杰
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍總醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：20250313
技術(shù)公布日：2025/4/7