一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)、外層檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)三大部分，所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)、外層檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)均置于環(huán)形基座上，所述底座通過底座支架和中央主軸軸套一支撐，所述軸套一壓在變速裝置上。只需從中間的入料處倒入散亂元件，便可從多條軌道上同時輸出排列好的元件并進(jìn)行檢測。整機(jī)運(yùn)行順暢，檢測效率較傳統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)大大提高。同時，綜合運(yùn)用工業(yè)相機(jī)與超聲波探測頭進(jìn)行檢測，可檢測的方面更多，對元件質(zhì)量的判斷更全面，誤判率更低。元件檢測過程無需停頓，避免了取料器取料出料時對元件的傷害。此外，還可實現(xiàn)不合格元件的集中。
【專利說明】
一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及貼片元件檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息產(chǎn)業(yè)革命的迅速發(fā)展，電子設(shè)備和系統(tǒng)的復(fù)雜程度越來越高，所需要的電子元件數(shù)量也在不斷增多。從可靠性的角度上說，對電子元件的質(zhì)量要求也越來越高。
[0003]而SMD元件作為目前電子設(shè)備中最主要的元件，其質(zhì)量的篩選對于提高電子設(shè)備的可靠性具有重要的作用。而現(xiàn)階段用于在線元件檢測的機(jī)器主要是編帶機(jī)附帶的，而且檢測時需要將元件置于透明檢測平臺上，待檢測完后再通過機(jī)械手把元件放回傳送帶上進(jìn)行編帶工作。在測試站的等待時間和從傳送帶逐個轉(zhuǎn)移到測試站的時間使得這種方法效率極低。
[0004]中國專利CN203286984U[—種用于檢測SMD元件合格率的自動智能測試機(jī)構(gòu)]提出了一種用于檢測SMD元件合格率的自動智能測試機(jī)構(gòu)，運(yùn)料軌道一端接有空氣入料裝置，另一端設(shè)有取料位連廢料拋棄裝置。該方案通過氣動裝置實現(xiàn)了多工位同時檢測，且能有效避免SMD元件多工序檢測造成的針腳二次變形。但該機(jī)構(gòu)本身無法對散落的元件堆進(jìn)行排列，且若元件排列緊密，擋料桿在分料時可能會造成有的元件直立甚至翻轉(zhuǎn)。
[0005]臺灣專利TWI372135[電子元件測試分類機(jī)的測試裝置]，其主要目的也是為了縮短測試裝置的等待時間，該發(fā)明利用了兩個取料裝置，輪流進(jìn)行取料，以減少測試站的待機(jī)時間，但是兩個取料器切換時也會占據(jù)一定的時間。隨著對電子元件的檢測速度的要求越來越高，以及攝像頭曝光時間的限制，在針對散裝的電子元器件進(jìn)行高效快速測試時，上述專利所載的技術(shù)手段則無法達(dá)到要求。
[0006]以上兩種方案均是通過改變?nèi)×戏绞揭愿纳苽鹘y(tǒng)逐個取料方式效率低的問題，但仍然無法做到檢測過程無停歇，且均需在檢測前另外添加元件排列整理機(jī)器。同時無法解決現(xiàn)有相關(guān)裝置檢測效率低、集成功能少的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)、外層檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)三大部分，所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)、外層檢測機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)均置于環(huán)形基座上，所述底座通過底座支架和中央主軸軸套一支撐，所述軸套一壓在變速裝置上。
[0009]優(yōu)選的，所述內(nèi)層排機(jī)構(gòu)整體位于振動臺上，所述振動臺通過沿圓周均勻分布的多個彈簧架起在底座上，所述振動臺下表面靠近中心的地方沿圓周均勻設(shè)置了多個小型振動器，其中一半主要負(fù)責(zé)豎直方向振動，另外一半主要負(fù)責(zé)水平方向振動。
[0010]所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)從上至下依次為上層撥動葉片、中間層導(dǎo)軌盤和底層撥動葉片，其中驅(qū)動裝置位于整臺機(jī)器中心底部，包括主驅(qū)動電機(jī)及變速裝置，驅(qū)動裝置通過中央主軸及扇轂一、扇轂二分別與內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)的上層撥動葉片和底層撥動葉片相連，所述中央主軸上安裝有具備過載保護(hù)功能的安全聯(lián)軸器，所述中間層導(dǎo)軌盤空套在中央主軸上，且通過多根支柱支撐在底座上，與上層、底層撥動葉片均有一定空隙，而上層、底層撥動葉片則通過軸套二分隔開，所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)還設(shè)有一玻璃防護(hù)罩以防止有元件散落到外層，該防護(hù)罩懸在中間層導(dǎo)軌盤上，并通過多個斜支架及螺釘固定在底座上，所述防護(hù)罩下邊緣均勻開有多個半圓小口，每個小口分別與中間層導(dǎo)軌盤的16道導(dǎo)軌槽外側(cè)出口相對應(yīng)，共同構(gòu)成內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)出口。
[0011]優(yōu)選的，所述各內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)出口各接一條傳送軌道，且傳送軌道的傳送帶借助兩側(cè)的機(jī)架架起在底座上，所述機(jī)架從內(nèi)側(cè)至外側(cè)左右對稱地依次裝有一對前紅外計數(shù)器基座、一對相機(jī)基座、一對后紅外計數(shù)器基座，所有基座均通過螺釘與機(jī)架相連，所述機(jī)架上還設(shè)有擋板基座，所述傳送帶上用于限位的兩條透明擋板的兩端通過螺桿螺母與擋板基座相連，所述前紅外計數(shù)器發(fā)射端和接收端分別插在左右兩側(cè)的計數(shù)器基座上，所述后紅外計數(shù)器的發(fā)射端和接收端也類似安放，在透明擋板相應(yīng)地方開有小孔讓紅外線通過，且左右兩側(cè)設(shè)置相機(jī)一、相機(jī)二分別插在左右兩邊的相機(jī)基座上，且通過數(shù)據(jù)線與各自的顯示端相連，并可在顯示端實時顯示所拍攝圖像，所述超聲波探測頭通過自身外殼上刻有的螺紋與滑塊的懸臂端相連，所述滑塊裝在跨接在兩側(cè)相機(jī)基座上的橫梁上，且通過滑塊上的齒輪與橫梁上的齒條的嚙合，所述滑塊可在電機(jī)的帶動下在橫梁上往復(fù)運(yùn)動。
[0012]優(yōu)選的，所述上層及底層撥動葉片的扇葉曲線按照正弦加速運(yùn)動規(guī)律設(shè)計，可避免推動過程的剛性沖擊及柔性沖擊，有利于元件的順利推動。所述上層和底層撥動葉片安裝在同一傳動軸上，且上層撥動葉片初始位置沿逆時針方向超前底層撥動葉片一定角度，當(dāng)下?lián)芷苿与娮釉斑M(jìn)時，上撥片可以蓋壓住電子元件所在導(dǎo)軌槽，保證元件平躺著被推出。
[0013]優(yōu)選的，所述上層撥動葉片末端設(shè)置有細(xì)長彈性條，在非出口處為彎曲狀態(tài)。當(dāng)上層撥動葉片末端轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌槽出口處時，所述彈性條突然彈直，可將直立的元件推倒。
[0014]優(yōu)選的，所述上、底層撥動葉片所在傳動軸上設(shè)有摩擦式安全聯(lián)軸器，并設(shè)定一定的扭力值，以起到過載保護(hù)和防卡死的作用。
[0015]優(yōu)選的，所述中間層導(dǎo)軌盤的導(dǎo)軌槽右側(cè)導(dǎo)軌壁設(shè)置有一斜面，當(dāng)出現(xiàn)元件堆疊時，這一結(jié)構(gòu)將有助于上層撥動葉片把堆疊在上層的元件掃走。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，完全代替人工實現(xiàn)SMD元件自動化連續(xù)檢測。可自動完成從散亂元件的整理到元件檢測再到元件篩選的全過程。只需從中間的入料處倒入散亂元件，便可從16條軌道上同時輸出排列好的元件并進(jìn)行檢測。整機(jī)運(yùn)行順暢，檢測效率較傳統(tǒng)檢測機(jī)構(gòu)大大提高。同時，綜合運(yùn)用工業(yè)相機(jī)與超聲波探測頭進(jìn)行檢測，可檢測的方面更多，對元件質(zhì)量的判斷更全面，誤判率更低。元件檢測過程無需停頓，避免了取料器取料出料時對元件的傷害。此外，還可實現(xiàn)不合格元件的集中。
[0017]所述篩選機(jī)構(gòu)根據(jù)篩選需求可有兩種方案:其一，若僅需對不合格元件進(jìn)行收集，合格元件以整齊的排列運(yùn)送出去，所述篩選電機(jī)放在電機(jī)機(jī)架上，電機(jī)兩側(cè)及后邊設(shè)有擋板以限制電機(jī)的大幅晃動，所述篩選電機(jī)的輸出軸接擊打桿，所述底座的外邊緣裝有環(huán)形廢料槽，所述擊打桿左右兩側(cè)均設(shè)有元件擋板，以防止元件飛得過遠(yuǎn)。
[0018]其二，若需要對合格元件與不合格元件分別進(jìn)行集中，則篩選電機(jī)輸出軸連接由偏心輪、擊打桿和相關(guān)連桿構(gòu)成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述篩選電機(jī)機(jī)架上設(shè)有卡槽對上述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)只能在豎直方向運(yùn)動。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為實施例1的內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)裝配主視圖；
圖4為實施例1的內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)裝配俯視圖；
圖5為實施例1的外層檢測機(jī)構(gòu)及篩選機(jī)構(gòu)裝配主視圖；
圖6為實施例1的外層檢測機(jī)構(gòu)及篩選機(jī)構(gòu)裝配俯視圖；
圖7為實施例2的外層檢測機(jī)構(gòu)及篩選機(jī)構(gòu)裝配主視圖；
圖8為實施例2的外層檢測機(jī)構(gòu)及篩選機(jī)構(gòu)裝配俯視圖；
圖9為中間導(dǎo)軌盤結(jié)構(gòu)圖；
圖10為實施例1的篩選機(jī)構(gòu)不同工作狀態(tài)圖示；
圖11為實施例2的篩選機(jī)構(gòu)不同工作狀態(tài)圖示。
[0020]圖中:I內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)、2外層檢測機(jī)構(gòu)、3篩選機(jī)構(gòu)、4底座、5主驅(qū)動電機(jī)、6變速裝置、7中央主軸、8扇轂一、9扇轂二、10中間層導(dǎo)軌盤、11防護(hù)罩、12斜支架、13-1前紅外計數(shù)器發(fā)射端、13-2后紅外計數(shù)器發(fā)射端、13-3前紅外計數(shù)器接收端、13-4后紅外計數(shù)器接收端、14超聲波探測頭、15-1相機(jī)一、15-2相機(jī)二、16篩選電機(jī)、17元件擋板、18傳送帶一、19底座支架、20軸套一、21安全聯(lián)軸器、22小型振動器、23振動臺、24彈簧、25上層撥動葉片、26底層撥動葉片、27彈性條、28支柱、29軸套二、30擋板基座、31-1計數(shù)器基座、31-2后計數(shù)器基座、32透明擋板、33相機(jī)基座、34橫梁、35齒條、36齒輪、37滑塊、38機(jī)架、39電機(jī)機(jī)架、40擊打桿、41環(huán)形廢料槽、42擋板、43偏心輪、44連桿、45擊打桿、46卡槽、47內(nèi)層料槽、48外層料槽、49傳送帶二。
【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1-6及圖10所示的實施例1提供一種技術(shù)方案:一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，包括內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)1、外層檢測機(jī)構(gòu)2和篩選機(jī)構(gòu)3三大部分，所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)
1、外層檢測機(jī)構(gòu)2和篩選機(jī)構(gòu)3均置于環(huán)形基座4上，所述底座4通過底座支架19和中央主軸軸套一 20支撐，所述軸套一 20壓在變速裝置6上。
[0023]所述內(nèi)層排機(jī)構(gòu)I整體位于振動臺23上，所述振動臺23通過沿圓周均勻分布的多個彈簧24架起在底座4上，所述振動臺23下表面靠近中心的地方沿圓周均勻設(shè)置了多個小型振動器22，其中一半主要負(fù)責(zé)豎直方向振動，另外一半主要負(fù)責(zé)水平方向振動。
[0024]所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)I從上至下依次為上層撥動葉片25、中間層導(dǎo)軌盤10和底層撥動葉片26，其中驅(qū)動裝置位于整臺機(jī)器中心底部，包括主驅(qū)動電機(jī)5及變速裝置6，驅(qū)動裝置通過中央主軸7及扇轂一 8、扇轂二 9分別與內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)的上層撥動葉片25和底層撥動葉片26相連，所述中央主軸7上安裝有具備過載保護(hù)功能的安全聯(lián)軸器21，所述中間層導(dǎo)軌盤10空套在中央主軸7上，且通過多根支柱28支撐在底座4上，與上層、底層撥動葉片均有一定空隙，而上層、底層撥動葉片則通過軸套二29分隔開，所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)還設(shè)有一玻璃防護(hù)罩11以防止有元件散落到外層，該防護(hù)罩11懸在中間層導(dǎo)軌盤10上，間隙極小，并通過多個斜支架12及螺釘固定在底座4上，所述防護(hù)罩下邊緣均勻開有多個半圓小口，每個小口分別與中間層導(dǎo)軌盤10的多道導(dǎo)軌槽外側(cè)出口相對應(yīng)，共同構(gòu)成內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)出口。
[0025]所述各內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)出口各接一條傳送軌道，且傳送軌道的傳送帶18借助兩側(cè)的機(jī)架38架起在底座4上，所述機(jī)架38從內(nèi)側(cè)至外側(cè)左右對稱地依次裝有一對前紅外計數(shù)器基座31-1、一對相機(jī)基座33、一對后紅外計數(shù)器基座31-2，所有基座均通過螺釘與機(jī)架38相連，所述機(jī)架38上還設(shè)有擋板基座30，所述傳送帶18上用于限位的兩條透明擋板32的兩端通過螺桿螺母與擋板基座30相連，所述前紅外計數(shù)器發(fā)射端13-1和接收端13-3分別插在左右兩側(cè)的計數(shù)器基座31-1上，所述后紅外計數(shù)器的發(fā)射端13-2和接收端13-4也類似安放在后計數(shù)器基座31-2上，在透明擋板相應(yīng)地方開有小孔讓紅外線通過，且左右兩側(cè)設(shè)置相機(jī)一 15-1、相機(jī)二 15-2分別插在左右兩邊的相機(jī)基座33上，且通過數(shù)據(jù)線與各自的顯示端相連，并可在顯示端實時顯示所拍攝圖像，所述超聲波探測頭14通過自身外殼上刻有的螺紋與滑塊37的懸臂端相連，所述滑塊37裝在跨接在兩側(cè)相機(jī)基座33上的橫梁34上，且通過滑塊37上的齒輪36與橫梁上的齒條35的嚙合，所述滑塊37可在電機(jī)的帶動下在橫梁34上往復(fù)運(yùn)動。
[0026]所述篩選機(jī)構(gòu)3的電機(jī)機(jī)架39橫跨過傳送軌道安裝在底座4上，所述篩選電機(jī)16放在電機(jī)機(jī)架39上，電機(jī)兩側(cè)及后邊設(shè)有擋板42以限制電機(jī)的大幅晃動，所述篩選電機(jī)16的輸出軸接擊打桿40，所述底座4的外邊緣裝有環(huán)形廢料槽41，所述擊打桿40左右兩側(cè)均設(shè)有元件擋板17，以防止元件飛得過遠(yuǎn)。
[0027]所述上層及底層撥動葉片的扇葉曲線按照正弦加速運(yùn)動規(guī)律設(shè)計，可避免推動過程的剛性沖擊及柔性沖擊，有利于元件的順利推動。所述上層和底層撥動葉片安裝在同一傳動軸上，且上層撥動葉片25初始位置沿逆時針方向超前底層撥動葉片26—定角度，當(dāng)下?lián)芷苿与娮釉斑M(jìn)時，上撥片可以蓋壓住電子元件所在導(dǎo)軌槽，保證元件平躺著被推出。
[0028]所述上層撥動葉片25末端設(shè)置有細(xì)長彈性條27，在非出口處為彎曲狀態(tài)。當(dāng)上層撥動葉片25末端轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌槽出口處時，所述彈性條27突然彈直，可將直立的元件推倒。
[0029]所述上、底層撥動葉片所在傳動軸上設(shè)有摩擦式安全聯(lián)軸器21，并設(shè)定一定的扭力值，以起到過載保護(hù)和防卡死的作用。
[0030]所述中間層導(dǎo)軌盤10的導(dǎo)軌槽右側(cè)導(dǎo)軌壁設(shè)置有一斜面，當(dāng)出現(xiàn)元件堆疊時，這一結(jié)構(gòu)將有助于上層撥動葉片25把堆疊在上層的元件掃走。
[0031]所述篩選機(jī)構(gòu)3的電機(jī)機(jī)架39橫跨過傳送軌道安裝在底座4上，所述篩選電機(jī)16放在電機(jī)機(jī)架39上，電機(jī)兩側(cè)及后邊設(shè)有擋板42以限制電機(jī)的大幅晃動，所述篩選電機(jī)16的輸出軸接擊打桿40，所述底座4的外邊緣裝有環(huán)形廢料槽41，所述擊打桿40左右兩側(cè)均設(shè)有元件擋板17，以防止元件飛得過遠(yuǎn)。
[0032]本發(fā)明實施例1的工作流程如下:
整臺機(jī)器安裝好后，散落的元件從中間倒入內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)I，散落的元件堆。開動機(jī)器，主驅(qū)動電機(jī)5經(jīng)變速裝置6后通過中央主軸7、上層撥動葉片25和底層撥動葉片26逆時針轉(zhuǎn)動，上層撥動葉片25先將散落的元件掃入中間層導(dǎo)軌盤10的導(dǎo)軌槽內(nèi)，在振動器22的輔助作用下，將散落的元件排列整齊(元件平躺，其長度方向沿導(dǎo)軌槽徑向)。緊跟著，底層撥動葉片26將落入導(dǎo)軌槽內(nèi)的元件推出至外層檢測機(jī)構(gòu)2的傳送帶18上。
[0033]本實施例可以實現(xiàn)邊運(yùn)轉(zhuǎn)邊入料，由于上層撥動葉片25的上表面為斜面，即使所倒入元件落于上層撥動葉片25的上表面，隨著上層撥動葉片25的旋轉(zhuǎn)，這些元件也將沿斜面滑下來，不會出現(xiàn)元件始終滯留在上層撥動葉片25上的情況。
[0034]當(dāng)傳送帶18-1上的元件經(jīng)過前紅外計數(shù)器發(fā)射端13-1和接收端13-3時，紅外射線被擋住，啟動計數(shù)器工作。延時一段時間后，依次啟動超聲波探測頭14和左右兩側(cè)的相機(jī)一15-1、相機(jī)二 15-2，對元件左右側(cè)表面進(jìn)行拍照。延時時間為元件從前紅外計數(shù)器到超聲波探測頭處所用時間。超聲波探測頭滑塊37的驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪36轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使探測頭滑塊沿橫梁34作左右往復(fù)運(yùn)動，再加上傳送帶18上元件的運(yùn)動，實現(xiàn)對元件上下兩個表面的TAMI掃描。而上述相機(jī)則分別對元件左右側(cè)面進(jìn)行拍照。超聲波掃描所得圖像和相機(jī)拍攝所得圖像均實時傳入中央計算機(jī)，并在各自的顯示端實時顯示出來。中央計算機(jī)對所得圖像進(jìn)行圖像分割與缺陷識別，某元件任意一表面的圖像中識別出有缺陷，即可判定該元件不合格。
[0035]當(dāng)傳送帶上的元件經(jīng)過后紅外計數(shù)器的發(fā)射端13-2和接收端13-4時，啟動計數(shù)器工作，當(dāng)某時刻計數(shù)結(jié)果恰好等于不合格元件的序號時，啟動篩選機(jī)構(gòu)3工作，篩選機(jī)構(gòu)3的擊打桿40在通常狀態(tài)下處于水平位置，當(dāng)有不合格元件經(jīng)過時，篩選電機(jī)16帶動擊打桿40轉(zhuǎn)動，將傳送帶18上的元件向側(cè)邊打出，并最終落于下方的廢料槽41中。好的元件則繼續(xù)隨傳送帶18送出。傳送帶18末端則可根據(jù)需要接編帶機(jī)或其他機(jī)器。
[0036]當(dāng)需要檢測另一種寬度不同的元件時，只需更換中間層導(dǎo)軌盤10，然后通過轉(zhuǎn)動透明擋板32兩端的螺桿以調(diào)整兩條透明擋板的間距，使之適應(yīng)元件寬度。再調(diào)整好相關(guān)檢測設(shè)備在其基座上的位置即可。
[0037]實施例2:
如圖7、8、11所示，實施例2與實施例1基本一致，僅僅是外層檢測機(jī)構(gòu)末端及篩選機(jī)構(gòu)有所不同，此處僅對不同之處進(jìn)行闡述。
[0038]傳送帶49完全位于底座4上，其末端(外側(cè)端)略突出底座4外邊緣一些。同時，本實施例篩選機(jī)構(gòu)3的擊打機(jī)構(gòu)懸在傳送帶18末端的外側(cè)。
[0039]篩選電機(jī)16的輸出軸接偏心輪43，偏心輪外套有連桿44，連桿44接擊打桿45，擊打桿45為一矩形框，其下表面為擊打部位，左右兩條邊則嵌在擊打卡槽46中，可沿卡槽46在豎直方向上運(yùn)動。
[0040]當(dāng)元件傳送到傳送帶18外側(cè)末端時，若是合格元件，則順利從傳送帶18末端飛至外層料槽48中，若是不合格元件飛過時，篩選電機(jī)16帶動偏心輪43順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動擊打頭45沿卡槽46豎直向下運(yùn)動，將元件豎直向下打入內(nèi)層料槽47中。從而實現(xiàn)對合格元件及不合格元件的分類收集。
[0041]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，這些變化和改進(jìn)都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)(I)、外層檢測機(jī)構(gòu)(2)和篩選機(jī)構(gòu)(3)三大部分，所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)(1)、外層檢測機(jī)構(gòu)(2)和篩選機(jī)構(gòu)(3)均置于環(huán)形基座(4)上，所述底座(4)通過底座支架(19)和中央主軸軸套一 (20)支撐，所述軸套一 (20)壓在變速裝置(6)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)層排機(jī)構(gòu)(I)整體位于振動臺(23)上，所述振動臺(23)通過沿圓周均勻分布的多個彈簧(24)架起在底座(4)上，所述振動臺(23)下表面靠近中心的地方沿圓周均勻設(shè)置了多個小型振動器(22)，其中一半主要負(fù)責(zé)豎直方向振動，另外一半主要負(fù)責(zé)水平方向振動； 所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)(I)從上至下依次為上層撥動葉片(25)、中間層導(dǎo)軌盤(10)和底層撥動葉片(26)，其中驅(qū)動裝置位于整臺機(jī)器中心底部，包括主驅(qū)動電機(jī)(5)及變速裝置(6)，驅(qū)動裝置通過中央主軸(7)及扇轂一 (8)、扇轂二 (9)分別與內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)的上層撥動葉片(25)和底層撥動葉片(26)相連，所述中央主軸(7)上安裝有具備過載保護(hù)功能的安全聯(lián)軸器(21)，所述中間層導(dǎo)軌盤(10)空套在中央主軸(7)上，且通過多根支柱(28)支撐在底座(4)上，與上層、底層撥動葉片均有一定空隙，而上層、底層撥動葉片則通過軸套二(29)分隔開，所述內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)還設(shè)有一玻璃防護(hù)罩(11)以防止有元件散落到外層，該防護(hù)罩(11)懸在中間層導(dǎo)軌盤(10)上，并通過多個斜支架(12)及螺釘固定在底座(4)上，所述防護(hù)罩下邊緣均勻開有多個半圓小口，每個小口分別與中間層導(dǎo)軌盤(10)的多道導(dǎo)軌槽外側(cè)出口相對應(yīng)，共同構(gòu)成內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)出口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述各內(nèi)層排列機(jī)構(gòu)出口各接一條傳送軌道，且傳送軌道的傳送帶(18)借助兩側(cè)的機(jī)架(38)架起在底座(4)上，所述機(jī)架(38)從內(nèi)側(cè)至外側(cè)左右對稱地依次裝有一對前紅外計數(shù)器基座(31-1)、一對相機(jī)基座(33)、一對后紅外計數(shù)器基座(31-2)，所有基座均通過螺釘與機(jī)架(38)相連，所述機(jī)架(38)上還設(shè)有擋板基座(30)，所述傳送帶(18)上用于限位的兩條透明擋板(32)的兩端通過螺桿螺母與擋板基座(30)相連，所述前紅外計數(shù)器發(fā)射端(13-1)和接收端(13-3)分別插在左右兩側(cè)的計數(shù)器基座(31-1)上，所述后紅外計數(shù)器的發(fā)射端(13-2)和接收端(13-4)也類似安放，在透明擋板相應(yīng)地方開有小孔讓紅外線通過，且左右兩側(cè)設(shè)置相機(jī)一(15-1)、相機(jī)二(15-2)分別插在左右兩邊的相機(jī)基座(33)上，且通過數(shù)據(jù)線與各自的顯示端相連，并可在顯示端實時顯示所拍攝圖像，所述超聲波探測頭(14)通過自身外殼上刻有的螺紋與滑塊(37)的懸臂端相連，所述滑塊(37)裝在跨接在兩側(cè)相機(jī)基座(33)上的橫梁(34)上，且通過滑塊(37)上的齒輪(36)與橫梁上的齒條(35)的嚙合，所述滑塊(37)可在電機(jī)的帶動下在橫梁(34)上往復(fù)運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述篩選機(jī)構(gòu)(3 )的電機(jī)機(jī)架(39 )橫跨過傳送軌道安裝在底座(4 )上，所述篩選電機(jī)(16 )放在電機(jī)機(jī)架(39)上，電機(jī)兩側(cè)及后邊設(shè)有擋板(42)以限制電機(jī)的大幅晃動，所述篩選電機(jī)(16)可直接接擊打桿(40)或通過偏心輪(43)和連桿(44)接擊打桿(45);所述底座(4)的外邊緣裝有廢料槽;篩選機(jī)構(gòu)相關(guān)部位還設(shè)有擋板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上層及底層撥動葉片的扇葉曲線按照正弦加速運(yùn)動規(guī)律設(shè)計，可避免推動過程的剛性沖擊及柔性沖擊，有利于元件的順利推動； 所述上層和底層撥動葉片安裝在同一傳動軸上，且上層撥動葉片(25)初始位置沿逆時針方向超前底層撥動葉片(26)—定角度，當(dāng)下?lián)芷苿与娮釉斑M(jìn)時，上撥片可以蓋壓住電子元件所在導(dǎo)軌槽，保證元件平躺著被推出。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上層撥動葉片(25)末端設(shè)置有細(xì)長彈性條(27)，在非出口處為彎曲狀態(tài)； 當(dāng)上層撥動葉片(25)末端轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌槽出口處時，所述彈性條(27)突然彈直，可將直立的元件推倒。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上、底層撥動葉片所在傳動軸上設(shè)有摩擦式安全聯(lián)軸器(21)，并設(shè)定一定的扭力值，以起到過載保護(hù)和防卡死的作用。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片式元件檢測分選一體化檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述中間層導(dǎo)軌盤(10)的導(dǎo)軌槽右側(cè)導(dǎo)軌壁設(shè)置有一斜面，當(dāng)出現(xiàn)元件堆疊時，這一結(jié)構(gòu)將有助于上層撥動葉片(25)把堆疊在上層的元件掃走。
【文檔編號】B07C5/02GK105880174SQ201610415502
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】高興宇, 鄧仕超, 高陽, 彭澤令
【申請人】桂林電子科技大學(xué)