制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種涉及自動(dòng)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別提供一種適用于醫(yī)藥制造行業(yè)注射用泮托拉唑鈉等針劑生產(chǎn)線的制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]原有制托機(jī)成型后的瓶托完好沒(méi)有自動(dòng)檢測(cè)的，需要人工目檢，具體操作是把加熱成型后不完好的瓶托停機(jī)后人工挑出，發(fā)現(xiàn)不合格的瓶托不及時(shí)挑出或沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，下一工序機(jī)械手把藥瓶放入托后壓瓶會(huì)造成藥瓶破碎或瓶裂，會(huì)出現(xiàn)藥品變質(zhì)，給藥品生產(chǎn)質(zhì)量帶來(lái)極大風(fēng)險(xiǎn)，流入市場(chǎng)會(huì)有很大的質(zhì)量隱患甚至造成很大的醫(yī)療事故。
[0003]基于上述問(wèn)題，人們迫切需要一種制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置，特別提供一種適用于醫(yī)藥制造行業(yè)注射用泮托拉唑鈉等針劑生產(chǎn)線的制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)
目.ο
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置包括:控制器1、左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)2、右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)3、機(jī)械檢測(cè)器4、機(jī)械手6、氣缸17、氣動(dòng)先導(dǎo)閥18、固態(tài)繼電器19、固態(tài)繼電器Π 10、氣動(dòng)先導(dǎo)閥Π 11、氣缸Π12；
[0006]所述機(jī)械檢測(cè)器4的殼體上設(shè)有固定口，所述機(jī)械檢測(cè)器4的內(nèi)部設(shè)有與氣缸17推桿連接的活動(dòng)板及檢測(cè)觸頭4a，所述活動(dòng)板上設(shè)有活動(dòng)口，所述左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)2和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)3設(shè)于機(jī)械檢測(cè)器4左右兩側(cè)且與固定口水平位置對(duì)應(yīng)；
[0007]所述氣缸Π 12推桿與機(jī)械手6連接，所述控制器I通過(guò)氣動(dòng)先導(dǎo)閥18、固態(tài)繼電器I9控制氣缸17推桿運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)2和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)3的對(duì)射狀態(tài)，通過(guò)固態(tài)繼電器Π 10、氣動(dòng)先導(dǎo)閥Π 11控制氣缸Π 12推桿運(yùn)動(dòng)從而控制機(jī)械手6進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0008]優(yōu)選的，所述控制器I為PLC控制器。
[0009]本實(shí)用新型具有以下有益的效果:
[0010]1、有效保證了對(duì)制托機(jī)成型后的瓶托實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0011]2、設(shè)備結(jié)構(gòu)新穎簡(jiǎn)單、實(shí)用。
[0012 ] 3、提高了設(shè)備自動(dòng)化程度，減少了人為監(jiān)控。
[0013 ] 4、保證了藥品質(zhì)量，杜絕了有問(wèn)題藥品流入市場(chǎng)時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[00?5]圖中:1、控制器；2、左對(duì)射光電開(kāi)關(guān);3、右對(duì)射光電開(kāi)關(guān);4、機(jī)械檢測(cè)器;4a、檢測(cè)觸頭;5、瓶托;6、機(jī)械手;7、氣缸I;8、氣動(dòng)先導(dǎo)閥I ;9、固態(tài)繼電器I ； 10、固態(tài)繼電器Π ; 11、
氣動(dòng)先導(dǎo)閥Π ; 12、氣缸Π。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]本實(shí)用新型的目的是提供一種制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置，特別提供一種適用于醫(yī)藥制造行業(yè)注射用泮托拉唑鈉等針劑生產(chǎn)線的制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0018]如圖1所示，所述制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置包括:控制器1、左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)2、右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)3、機(jī)械檢測(cè)器4、機(jī)械手6、氣缸17、氣動(dòng)先導(dǎo)閥18、固態(tài)繼電器19、固態(tài)繼電器Π 10、氣動(dòng)先導(dǎo)閥Π 11、氣缸Π 12;
[0019]所述機(jī)械檢測(cè)器4的殼體上設(shè)有固定口，所述機(jī)械檢測(cè)器4的內(nèi)部設(shè)有與氣缸17推桿連接的活動(dòng)板及檢測(cè)觸頭4a，所述活動(dòng)板上設(shè)有活動(dòng)口，所述左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)2和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)3設(shè)于機(jī)械檢測(cè)器4左右兩側(cè)且與固定口水平位置對(duì)應(yīng)；
[0020]所述氣缸Π 12推桿與機(jī)械手6連接，所述控制器I通過(guò)氣動(dòng)先導(dǎo)閥18、固態(tài)繼電器I9控制氣缸17推桿運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)2和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)3的對(duì)射狀態(tài)，通過(guò)固態(tài)繼電器Π 10、氣動(dòng)先導(dǎo)閥Π 11控制氣缸Π 12推桿運(yùn)動(dòng)從而控制機(jī)械手6進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0021 ]所述控制器I為PLC控制器。
[0022]制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置的控制原理為:當(dāng)制托機(jī)運(yùn)行時(shí)，成型后的瓶托5進(jìn)到機(jī)械檢測(cè)器4工序后，控制器I控制氣缸17推桿伸長(zhǎng)從而帶動(dòng)活動(dòng)口及檢測(cè)觸頭4a向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)觸頭4a接觸到瓶托5內(nèi)底部時(shí)，若瓶托5為合格的，則此時(shí)活動(dòng)口正好與固定口位于同一水平線上，左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)2和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)3通過(guò)固定口和活動(dòng)口可以相互對(duì)射對(duì)方，并把對(duì)射成功信號(hào)傳給控制器I，瓶托5檢測(cè)合格后，控制器I輸出信號(hào)給機(jī)械手6正常放藥瓶和壓藥瓶;若瓶托5為不合格的或?yàn)榭张萜客袝r(shí)，那么活動(dòng)口與固定口不在同一水平線上，左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)2和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)3不能通過(guò)固定口和活動(dòng)口相互對(duì)射對(duì)方，此時(shí)，左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)2和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)3發(fā)出對(duì)射失敗信號(hào)傳給控制器I，控制器I貝Ij會(huì)把信號(hào)輸出給機(jī)械手6，機(jī)械手6會(huì)停止把藥瓶放入到不合格的瓶托5中，同時(shí)剔除不合格的瓶托5。
[0023]本實(shí)用新型有效保證了對(duì)制托機(jī)成型瓶托完好的實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了成型后不合格瓶托進(jìn)到裝瓶工序機(jī)械手不給瓶托放藥瓶，不合格的瓶托自動(dòng)剔除。
[0024]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置包括:控制器(I)、左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)(2)、右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)(3)、機(jī)械檢測(cè)器(4)、機(jī)械手(6)、氣缸1(7)、氣動(dòng)先導(dǎo)閥1(8)、固態(tài)繼電器1(9)、固態(tài)繼電器Π (10)、氣動(dòng)先導(dǎo)閥Π (11)、氣缸Π(12); 所述機(jī)械檢測(cè)器(4)的殼體上設(shè)有固定口，所述機(jī)械檢測(cè)器(4)的內(nèi)部設(shè)有與氣缸1(7)推桿連接的活動(dòng)板及檢測(cè)觸頭(4a)，所述活動(dòng)板上設(shè)有活動(dòng)口，所述左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)(2)和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)(3)設(shè)于機(jī)械檢測(cè)器(4)左右兩側(cè)且與固定口水平位置對(duì)應(yīng)； 所述氣缸Π (12)推桿與機(jī)械手(6)連接，所述控制器(I)通過(guò)氣動(dòng)先導(dǎo)閥1(8)、固態(tài)繼電器I (9)控制氣缸I (7)推桿運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)(2)和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)(3)的對(duì)射狀態(tài)，通過(guò)固態(tài)繼電器Π (10)、氣動(dòng)先導(dǎo)閥Π (11)控制氣缸Π (12)推桿運(yùn)動(dòng)從而控制機(jī)械手(6)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。2.按照權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)簽三期字符自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制器(I)為PLC控制器。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種制托機(jī)成型瓶托完好自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：控制器、左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)、右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)、機(jī)械檢測(cè)器、機(jī)械手、氣缸Ⅰ、氣動(dòng)先導(dǎo)閥Ⅰ、固態(tài)繼電器Ⅰ、固態(tài)繼電器Ⅱ、氣動(dòng)先導(dǎo)閥Ⅱ、氣缸Ⅱ；機(jī)械檢測(cè)器的殼體上設(shè)有固定口，機(jī)械檢測(cè)器的內(nèi)部設(shè)有與氣缸Ⅰ推桿連接的活動(dòng)板及檢測(cè)觸頭，活動(dòng)板上設(shè)有活動(dòng)口，左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)設(shè)于機(jī)械檢測(cè)器左右兩側(cè)且與固定口水平位置對(duì)應(yīng)；控制器控制氣缸Ⅰ推桿運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)左對(duì)射光電開(kāi)關(guān)和右對(duì)射光電開(kāi)關(guān)的對(duì)射狀態(tài)，控制氣缸Ⅱ推桿運(yùn)動(dòng)從而控制機(jī)械手進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。本實(shí)用新型有效保證了對(duì)制托機(jī)成型后的瓶托實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類(lèi)】G01N21/89, B07C5/00, B07C5/36
【公開(kāi)號(hào)】CN205236442
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520945829
【發(fā)明人】杜世昆, 王蕾, 李春茹, 胡靜, 徐冰, 馬連晴, 于健
【申請(qǐng)人】遼寧諾維諾制藥股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日