剎車片綜合檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種剎車片綜合檢測系統(tǒng)裝置，包括主機(jī)架和設(shè)置在主機(jī)架兩側(cè)的第一傳送機(jī)架與第二傳送機(jī)架,所述的主機(jī)架上方安置有抓取機(jī)器手和圖像采集裝置，兩個傳送機(jī)構(gòu)，一個用于將剎車片傳送至圖像采集裝置附近，另一個將合格剎車片運離，并且配合抓取機(jī)器手一起工作，抓取機(jī)器手能準(zhǔn)確將其剎車片抓取至指定位置，然后圖像采集裝置采集到圖像輸送至PC機(jī)進(jìn)行圖像處理，得出檢測結(jié)果判斷剎車片是否合格，合格的用傳送機(jī)構(gòu)運離，不合格的直接丟至廢品箱。本實用新型采用機(jī)器視覺圖像采集系統(tǒng)來檢測剎車片代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測，提高了剎車片產(chǎn)品質(zhì)量綜合檢測的精密度，并且整個檢測過程可自動操作，提高了檢測效率。
【專利說明】
剎車片綜合檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種剎車片綜合檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]“剎車片”是制動器襯片的俗稱，是接觸制動鼓(盤)的摩擦材料。剎車片一般由鋼板、粘接隔熱層和摩擦塊組成。當(dāng)汽車剎車時，制動器襯片就會受到壓力，與制動鼓(盤)接觸產(chǎn)生摩擦力，從而使得車輛達(dá)到減速的目的。
[0003]剎車片是車輛制動系統(tǒng)重要的安全件，它的質(zhì)量直接影響到車輛的制動性能，威脅駕乘人員的生命財產(chǎn)安全。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，800多家剎車片廠生產(chǎn)的剎車片質(zhì)量檢測不可小覷。
[0004]剎車片的檢測主要有缺陷和尺寸，但目前我國絕大多數(shù)的汽車制動系統(tǒng)企業(yè)仍停留在手工人眼檢測為主，量具檢測為輔的初級階段，工作效率低，工作量大，并且檢測結(jié)果還受環(huán)境、人為誤差的影響。
[0005]剎車片綜合檢測系統(tǒng)裝置不僅提高企業(yè)檢測自動化水平，減少人為檢測誤差；而且可以節(jié)省大量人力、物力，提高檢測效率。
[0006]申請?zhí)枮?00910100386.2的專利公開了一種剎車片質(zhì)量自動檢測裝置，包括剎車片傳送機(jī)構(gòu)、多點式自動敲擊模塊、聲音采集處理模塊和剎車片篩選模塊。剎車片傳送模塊采用窄帶傳送帶將剎車片傳輸帶后面的采音以及篩選部分。剎車片上托裝置將運輸?shù)角脫粑恢玫膭x車片向上托起到敲擊錘下方并且能夠恰好被敲擊錘敲到，多點式自動敲擊錘自動依次進(jìn)行多個位置點的敲擊并由聲音采集模塊的拾音器采集到聲音信號進(jìn)入到計算機(jī)中處理從而判斷剎車片好壞，最后根據(jù)處理結(jié)果由篩選模塊來對質(zhì)量有缺陷的剎車片進(jìn)行剔除。雖然整個檢定過程可以快速、自動、準(zhǔn)確的篩選出質(zhì)量有缺陷的剎車片，但是這個裝置只能檢測剎車片的質(zhì)量不能檢測剎車片其他質(zhì)量指標(biāo)，而對于剎車片檢測來說，剎車片的尺寸是否合格，是否有缺陷才是最影響剎車片安全性能的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有檢測存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、操作簡單方便實用的剎車片綜合檢測裝置。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，包括主機(jī)架和設(shè)置在主機(jī)架兩側(cè)的第一傳送機(jī)架與第二傳送機(jī)架，所述的第一傳送機(jī)架和第二傳送機(jī)架位置處于同一條直線上，所述的主機(jī)架上方安置有抓取機(jī)器手和圖像采集裝置；
[0009]所述的抓取機(jī)器手包括由兩個手臂鏈接組成的關(guān)節(jié)臂和推動關(guān)節(jié)臂運動的電動推桿，所述關(guān)節(jié)臂的兩端分別設(shè)置了夾持裝置和旋轉(zhuǎn)立柱，所述的旋轉(zhuǎn)立柱通過一底座座盤固定在主機(jī)架上，所述的底座座盤上設(shè)置有一圓形凹槽與旋轉(zhuǎn)立柱配合，并且通過底座座盤內(nèi)設(shè)有的電機(jī)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱轉(zhuǎn)動；
[0010]所述的圖像采集裝置由支撐架和固定在支撐架上的活動桿組成，所述的支撐架遠(yuǎn)離活動桿的一端固定在主機(jī)架，所述的活動桿上從下至上依次設(shè)置有光源固定裝置、攝像頭緊固夾具，所述的光源固定裝置上設(shè)置有光源發(fā)生裝置和固定攝像頭的攝像頭緊固夾具，同時在光源固定裝置上方通過粗調(diào)旋鈕將攝像頭緊固夾具固定在活動桿上，所述的攝像頭緊固夾具中設(shè)置有由細(xì)調(diào)旋鈕、長條齒輪和圓形齒輪組成的攝像頭的細(xì)調(diào)結(jié)構(gòu)，還包括攝像頭夾板和攝像頭裝夾旋鈕，所述的攝像頭夾具以及在其正下方的主機(jī)架上放置有一剎車片放置平臺剎，車片放置平臺上設(shè)置有驅(qū)動攝像頭的第二驅(qū)動裝置；
[0011]所述的第一傳送機(jī)架與第二傳送機(jī)架上設(shè)置有由托輥、設(shè)置在托輥的輸送帶和驅(qū)動輸送帶運作的第一驅(qū)動裝置組成的傳送機(jī)構(gòu)，所述的輸送帶用于放置剎車片。
[0012]優(yōu)選的，所述的主機(jī)架下方設(shè)置有防震小輪，防止主機(jī)架受旁邊第一傳送機(jī)架與第二傳送機(jī)架的影響而震動。
[0013]優(yōu)選的，所述的第一傳送機(jī)架與第二傳送機(jī)架下方設(shè)置有小車輪，用于傳送結(jié)構(gòu)的移動，以便更快捷地與其他裝置配合使用。
[0014]優(yōu)選的，所述的主機(jī)架旁設(shè)置有一廢品箱，用于不合格剎車片的堆放。
[0015]優(yōu)選的，所述的底座座盤內(nèi)設(shè)有的電機(jī)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱能帶動抓取機(jī)器手360度旋轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選的，所述的夾持裝置設(shè)置有小型電機(jī)和小齒輪，利用小型電機(jī)帶動小齒輪的嚙合張開來控制手的夾持和松開。
[0017]優(yōu)選的，所述的夾持裝置表面設(shè)置有保護(hù)膜，用于防止損壞剎車片。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0019]利用傳送機(jī)構(gòu)來運送剎車片，以及機(jī)器手來搬運，整個檢測過程可以自動操作，節(jié)省人力，提高檢測效率，整個檢測過程是利用圖像采集系統(tǒng)采集圖像之后進(jìn)行圖像處理，減少因人為因素而帶來的誤差，提高檢測精度。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0021 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2是本發(fā)明中機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖3是本發(fā)明中機(jī)械手的仰視圖；
[0024]圖4是本發(fā)明中圖像采集系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖5是本發(fā)明中攝像頭緊固裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖中:1、第一傳送機(jī)架，2、第二傳送機(jī)架，21、輸送帶，22、第一驅(qū)動裝置，23、托輥，3、主機(jī)架，4、抓取機(jī)器手，41、底座座盤，42、電動推桿，43、夾持裝置，431、小型電機(jī)，432、小齒輪，433、保護(hù)膜，44、旋轉(zhuǎn)立柱，45、關(guān)節(jié)臂，5、圖像采集裝置，51、攝像頭，52、光源發(fā)生裝置，53、剎車片放置平臺，54、第二驅(qū)動裝置，55、攝像頭緊固夾具，551、攝像頭夾板，552、攝像裝夾旋鈕，553、粗調(diào)旋鈕，554、細(xì)調(diào)旋鈕，555、長條齒輪，556、圓形齒輪，56、光源固定裝置，57、支撐架，58、活動桿，6，、廢品箱，7、剎車片，8、防震小輪，9、小車輪
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種剎車片綜合檢測裝置，包括主機(jī)架3和設(shè)置在主機(jī)架3兩側(cè)的第一傳送機(jī)架I與第二傳送機(jī)架2，第一傳送機(jī)架I和第二傳送機(jī)架2位置處于同一條直線上，主機(jī)架3上方安置有抓取機(jī)器手4和圖像采集裝置5，抓取機(jī)器手4包括由兩個手臂鏈接組成的關(guān)節(jié)臂45和推動關(guān)節(jié)臂45運動的電動推桿42，關(guān)節(jié)臂45的兩端分別設(shè)置了夾持裝置43和旋轉(zhuǎn)立柱44，旋轉(zhuǎn)立柱44通過一底座座盤41固定在主機(jī)架3上，底座座盤41上設(shè)置有一圓形凹槽與旋轉(zhuǎn)立柱44配合，并且通過底座座盤41內(nèi)設(shè)有的電機(jī)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱44轉(zhuǎn)動，圖像采集裝置5由支撐架57和固定在支撐架上的活動桿58組成，支撐架57遠(yuǎn)離活動桿58的一端固定在主機(jī)架3，活動桿58上從下至上依次設(shè)置有光源固定裝置56、攝像頭緊固夾具5，光源固定裝置56上設(shè)置有光源發(fā)生裝置52和固定攝像頭51的攝像頭緊固夾具55，同時在光源固定裝置56上方通過粗調(diào)旋鈕553將攝像頭緊固夾具55固定在活動桿58上，攝像頭緊固夾具55中設(shè)置有由細(xì)調(diào)旋鈕554、長條齒輪555和圓形齒輪556組成的攝像頭51的細(xì)調(diào)結(jié)構(gòu)，還包括攝像頭夾板551和攝像頭裝夾旋鈕552，攝像頭夾具55以及在其正下方的主機(jī)架3上放置有一剎車片放置平臺53，剎車片放置平臺53上設(shè)置有驅(qū)動攝像頭51的第二驅(qū)動裝置54，第一傳送機(jī)架I與第二傳送機(jī)架2上設(shè)置有由托輥23、設(shè)置在托輥23的輸送帶21和驅(qū)動輸送帶21運作的第一驅(qū)動裝置22組成的傳送機(jī)構(gòu)，所述的輸送帶21用于放置剎車片7，主機(jī)架3下方設(shè)置有防震小輪8，防止主機(jī)架3受旁邊第一傳送機(jī)架I與第二傳送機(jī)架2的影響而震動，第一傳送機(jī)架I與第二傳送機(jī)架2下方設(shè)置有小車輪9，用于傳送結(jié)構(gòu)的移動，以便更快捷地與其他裝置配合使用，主機(jī)架3旁設(shè)置有一廢品箱6，用于不合格剎車片的堆放，底座座盤41內(nèi)設(shè)有的電機(jī)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱44能帶動抓取機(jī)器手4的360度旋轉(zhuǎn)，夾持裝置43設(shè)置有小型電機(jī)431和小齒輪432，利用小型電機(jī)431帶動小齒輪432的嚙合張開來控制手的夾持和松開，夾持裝置43表面設(shè)置有保護(hù)膜433，用于防止損壞剎車片7。
[0029]工作原理:首先，開啟在第一傳送機(jī)架1、第二傳送機(jī)架2上的第一驅(qū)動裝置22，在第一傳送機(jī)架I上通過第一驅(qū)動裝置22驅(qū)動輸送帶21向前傳動，將剎車片7運送到輸送帶21接近末端的相應(yīng)位置，在通過之前設(shè)置好相應(yīng)程序的抓取機(jī)器手4來抓取剎車片7，將剎車片7抓取至攝像頭51下方的剎車片放置平臺53，機(jī)械手就轉(zhuǎn)動至剎車片放置平臺55右側(cè)，剎車片放置平臺55上的接觸傳感器感受到物體便有一個信號輸出至觸發(fā)電路觸發(fā)攝像頭51拍照，待攝像頭51拍完照后通過攝像頭51的千兆網(wǎng)線將圖像傳送至PC機(jī)進(jìn)行圖像處理，在圖像處理相應(yīng)算法中來判斷剎車片是否合格，判定剎車片是否合格以后PC機(jī)將給出信號控制抓取機(jī)器手4，若剎車片7沒有缺陷尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)，則機(jī)械手將剎車片7抓取至第二傳送機(jī)架2上方的傳送機(jī)構(gòu)將其運離，否則機(jī)械手將剎車片7抓取至廢品箱6，這樣便能篩選出不合格的剎車片，本實例采用機(jī)器視覺圖像采集系統(tǒng)來檢測剎車片代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工檢測，提高了剎車片產(chǎn)品質(zhì)量綜合檢測的精密度，并且整個檢測過程可自動操作，提高了檢測效率。
[0030]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，包括主機(jī)架(3)和設(shè)置在主機(jī)架(3)兩側(cè)的第一傳送機(jī)架(I)與第二傳送機(jī)架(2)，所述的第一傳送機(jī)架(I)和第二傳送機(jī)架(2)位置處于同一條直線上，所述的主機(jī)架(3)上方安置有抓取機(jī)器手(4)和圖像采集裝置(5)， 所述的抓取機(jī)器手(4)包括由兩個手臂鏈接組成的關(guān)節(jié)臂(45)和推動關(guān)節(jié)臂(45)運動的電動推桿(42)，所述關(guān)節(jié)臂(45)的兩端分別設(shè)置了夾持裝置(43)和旋轉(zhuǎn)立柱(44)，所述的旋轉(zhuǎn)立柱(44)通過一底座座盤(41)固定在主機(jī)架(3)上，所述的底座座盤(41)上設(shè)置有一圓形凹槽與旋轉(zhuǎn)立柱(44)配合，并且通過底座座盤(41)內(nèi)設(shè)有的電機(jī)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱(44)轉(zhuǎn)動； 所述的圖像采集裝置(5)由支撐架(57)和固定在支撐架上的活動桿(58)組成，所述的支撐架(57)遠(yuǎn)離活動桿(58)的一端固定在主機(jī)架(3)，所述的活動桿(58)上從下至上依次設(shè)置有光源固定裝置(56)、攝像頭緊固夾具(55)，所述的光源固定裝置(56)上設(shè)置有光源發(fā)生裝置(52)和固定攝像頭(51)的攝像頭緊固夾具(55)，同時在光源固定裝置(56)上方通過粗調(diào)旋鈕(553)將攝像頭緊固夾具(55)固定在活動桿(58)上，所述的攝像頭緊固夾具(55)中設(shè)置有由細(xì)調(diào)旋鈕(554)、長條齒輪(555)和圓形齒輪(556)組成的攝像頭(51)的細(xì)調(diào)結(jié)構(gòu)，還包括攝像頭夾板(551)和攝像頭裝夾旋鈕(552)，所述的攝像頭夾具(55)以及在其正下方的主機(jī)架(3)上放置有一剎車片放置平臺(53)，剎車片放置平臺(53)上設(shè)置有驅(qū)動攝像頭(51)的第二驅(qū)動裝置(54); 所述的第一傳送機(jī)架(I)與第二傳送機(jī)架(2)上設(shè)置有由托輥(23)、設(shè)置在托輥(23)的輸送帶(21)和驅(qū)動輸送帶(21)運作的第一驅(qū)動裝置(22)組成的傳送機(jī)構(gòu)，所述的輸送帶(21)用于放置剎車片(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的主機(jī)架(3)下方設(shè)置有防震小輪(8)，防止主機(jī)架(3)受旁邊第一傳送機(jī)架(I)與第二傳送機(jī)架(2)的影響而震動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的第一傳送機(jī)架(I)與第二傳送機(jī)架(2)下方設(shè)置有小車輪(9)，用于傳送結(jié)構(gòu)的移動，以便更快捷地與其他裝置配合使用。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的主機(jī)架(3)旁設(shè)置有一廢品箱(6)，用于不合格剎車片的堆放。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的底座座盤(41)內(nèi)設(shè)有的電機(jī)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)立柱(44)能帶動抓取機(jī)器手(4) 360度旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的夾持裝置(43)設(shè)置有小型電機(jī)(431)和小齒輪(432)，利用小型電機(jī)(431)帶動小齒輪(432)的嚙合張開來控制手的夾持和松開。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剎車片綜合檢測裝置，其特征在于，所述的夾持裝置(43)表面設(shè)置有保護(hù)膜(433)，用于防止損壞剎車片(7)。
【文檔編號】B07C5/04GK205436344SQ201521089599
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】胡琳麗, 徐志玲
【申請人】中國計量學(xué)院