專利名稱：用于控制一體化傳動(dòng)系的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及動(dòng)力生成，并且具體而言，涉及用于控制一體化傳動(dòng)系的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
傳動(dòng)系通常用于燃?xì)廨啓C(jī)能量轉(zhuǎn)換設(shè)施以及用于渦輪壓縮機(jī)測(cè)試設(shè)施中，以將轉(zhuǎn)矩傳遞到連接到傳動(dòng)系上的構(gòu)件或傳遞來(lái)自該構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩。一體化傳動(dòng)系可包括諸如啟動(dòng)馬達(dá)、齒輪箱、壓縮機(jī)、軸等的構(gòu)件。大多數(shù)傳動(dòng)系構(gòu)件連接到公共旋轉(zhuǎn)軸上或例如通過(guò)齒輪箱聯(lián)接到該軸上。在傳動(dòng)系上的某些構(gòu)件可供應(yīng)轉(zhuǎn)矩，而其它構(gòu)件可消耗轉(zhuǎn)矩。例如，可使用電動(dòng)馬達(dá)來(lái)對(duì)傳動(dòng)系供應(yīng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而壓縮機(jī)可消耗馬達(dá)提供的轉(zhuǎn)矩的一部分。使問(wèn)題復(fù)雜的是，燃?xì)廨啓C(jī)例如可在斜坡上升至全速期間且在燃燒之前消耗轉(zhuǎn)矩，但是一旦燃燒器開(kāi)始以足夠的速率燃燒燃料，燃?xì)廨啓C(jī)就可開(kāi)始對(duì)傳動(dòng)系供應(yīng)轉(zhuǎn)矩。在大型一體化傳動(dòng)系上從多個(gè)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生構(gòu)件對(duì)傳動(dòng)系進(jìn)行正的(供應(yīng))或負(fù)的 (消耗)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)在過(guò)去已導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩震蕩和勉強(qiáng)穩(wěn)定的運(yùn)行，從而通常需要人工調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
上述需要中的一些或所有可由本發(fā)明的某些實(shí)施例解決。本發(fā)明的某些實(shí)施例可包括用于控制一體化傳動(dòng)系中的速度和負(fù)荷的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，提供了一種用于控制燃?xì)廨啓C(jī)傳動(dòng)系的方法。該方法包括測(cè)量與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的速度、至少部分地基于速度命令和測(cè)得速度來(lái)控制通到燃?xì)廨啓C(jī)的燃料流、至少部分地基于速度命令和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的期望動(dòng)力輸出來(lái)控制與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉，以及選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器和燃?xì)廨啓C(jī)的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，提供了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器、壓縮機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、傳動(dòng)系和至少一個(gè)處理器。處理器配置成以便執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，以 接收與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的測(cè)得速度；至少部分地基于速度命令和測(cè)得速度來(lái)控制通到燃?xì)廨啓C(jī)的燃料流；至少部分地基于速度命令和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的期望動(dòng)力輸出來(lái)控制與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉；以及選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器和燃?xì)廨啓C(jī)的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，提供了一種用于控制燃?xì)廨啓C(jī)傳動(dòng)系的設(shè)備。該設(shè)備可包括至少一個(gè)處理器，其配置成以便執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，以接收與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的測(cè)得速度；至少部分地基于速度命令和測(cè)得速度來(lái)控制通到燃?xì)廨啓C(jī)的燃料流；至少部分地基于速度命令和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的期望動(dòng)力輸出來(lái)控制與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉；以及選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器和燃?xì)廨啓C(jī)的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。本文詳細(xì)地描述了本發(fā)明的其它實(shí)施例和方面，并且它們被看作所聲明的發(fā)明一部分。其它實(shí)施例和方面可參照以下詳細(xì)描述、附圖和權(quán)利要求書來(lái)理解。


圖。圖。
的框圖。

現(xiàn)在將對(duì)所附表格和附圖進(jìn)行參照，附圖未必按比例繪制，并且其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的示意性傳動(dòng)系和控制系統(tǒng)的框圖。 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的實(shí)例傳動(dòng)系動(dòng)態(tài)特性的曲線圖。 圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的示意性傳動(dòng)系加速度控制系統(tǒng)的框圖。 圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的實(shí)例加速度基準(zhǔn)計(jì)劃(schedule)的曲線
圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的示意性傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)的框
圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的示意性簡(jiǎn)化傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)
圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的實(shí)例方法的流程圖。 部件列表
100傳動(dòng)系和控制系統(tǒng)
102啟動(dòng)馬達(dá)
104驅(qū)動(dòng)馬達(dá)
106轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器
108齒輪箱
110壓縮機(jī)
111第二軸
112第一軸
113聯(lián)接件
114燃?xì)廨啓C(jī)
118控制器
120存儲(chǔ)器
122處理器(一個(gè)或多個(gè)) 124輸入/輸出接口(一個(gè)或多個(gè)) 126網(wǎng)絡(luò)接口(一個(gè)或多個(gè)) 128操作系統(tǒng) 130數(shù)據(jù)
132速度/加速度模塊 200傳動(dòng)系動(dòng)態(tài)特性曲線圖 202傳動(dòng)系負(fù)荷線 204質(zhì)量流量 206速度
208全速無(wú)負(fù)荷(FSNL) 210全速滿負(fù)荷(FSFL) 212負(fù)荷范圍(0至100% )
4
214運(yùn)行范圍216過(guò)渡運(yùn)行(斜坡加速/減速)218穩(wěn)態(tài)運(yùn)行220線性速度/流量線300傳動(dòng)系加速度控制器302速度命令304轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度計(jì)劃306燃?xì)廨啓C(jī)加速度偏量308轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度控制器310燃?xì)廨啓C(jī)加速度控制器311測(cè)得速度(速度反饋)312濾波器(將速度轉(zhuǎn)換成加速度)314最小函數(shù)1316 極限 1318 極限 2320最小函數(shù)2322 極限 3324 極限 4325導(dǎo)葉位置326轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(的輸出轉(zhuǎn)矩)327燃料流328燃?xì)廨啓C(jī)(的輸出轉(zhuǎn)矩)330負(fù)荷壓縮機(jī)(的輸出轉(zhuǎn)矩)332空氣流334壓力比率336傳動(dòng)系軸慣量338傳動(dòng)系系統(tǒng)340軸加速度342基準(zhǔn)加速度344經(jīng)偏移的基準(zhǔn)加速度346轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)348燃?xì)廨啓C(jī)控制信號(hào)400加速度基準(zhǔn)計(jì)劃402加速度404 速度406轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度基準(zhǔn)408燃?xì)廨啓C(jī)加速度基準(zhǔn)500傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制器502動(dòng)力基準(zhǔn)命令
504增益
506速度基準(zhǔn)(速度命令)
508比例積分控制器
510比例積分控制器
512轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型
514轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力輸出信號(hào)
516轉(zhuǎn)矩修改的基準(zhǔn)
518燃料修改的基準(zhǔn)
520名義轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)
522名義燃料信號(hào)
524軸速度誤差
600簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制器
700方法
702方框
704方框
706方框
具體實(shí)施例方式下文將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行更完整的描述，在附圖中顯示了本發(fā)明的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式體現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被理解為限于本文闡述的實(shí)施例；相反，提供這些實(shí)施例，使得本公開(kāi)將為完整和完全的，并且將充分地將本發(fā)明的范圍傳遞給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。類似的標(biāo)號(hào)始終指的是類似的元件。本發(fā)明的某些實(shí)施例可使得能夠監(jiān)測(cè)和控制與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的多種構(gòu)件，以保持傳動(dòng)系的相對(duì)平滑和穩(wěn)定的運(yùn)行。現(xiàn)在將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例的用于控制傳動(dòng)系的多種構(gòu)件和系統(tǒng)進(jìn)行描述。圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的傳動(dòng)系和控制系統(tǒng)100的框圖。傳動(dòng)系和控制系統(tǒng)100可用在例如壓縮機(jī)測(cè)試中。在此裝備中，燃?xì)廨啓C(jī)114和負(fù)荷壓縮機(jī)110 可通過(guò)第一軸112聯(lián)接到齒輪箱108的高速側(cè)上，而轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器106和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104可通過(guò)第二軸111 一起聯(lián)接在齒輪箱108的低速側(cè)上。在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，可提供啟動(dòng)馬達(dá) 102，以啟動(dòng)軸111以及使軸111加速至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104的同步速度。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例，可使用控制器118來(lái)監(jiān)測(cè)速度和控制與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的多種構(gòu)件，以及通過(guò)控制從燃?xì)廨啓C(jī)114、負(fù)荷壓縮機(jī)110、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器106和/或啟動(dòng)馬達(dá)102和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)104施加到軸111、112上的轉(zhuǎn)矩來(lái)調(diào)控傳動(dòng)系的速度。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例，控制器118可包括存儲(chǔ)器120、一個(gè)或多個(gè)處理器122 和一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口 124。該控制器還可包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口 126。在本發(fā)明的某些實(shí)例實(shí)施例中，存儲(chǔ)器120可包括操作系統(tǒng)128、數(shù)據(jù)130，以及用于控制多種傳動(dòng)系構(gòu)件的速度和/或加速度的一個(gè)或多個(gè)模塊132。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例，取決于傳動(dòng)系是在加速還是在減速，它是否是在穩(wěn)定狀態(tài)中運(yùn)行，以及燃?xì)廨啓C(jī)是否聯(lián)接到傳動(dòng)系上，控制器118可以不同的模式運(yùn)行。例如，當(dāng)傳動(dòng)系達(dá)到速度時(shí)，控制器118可協(xié)調(diào)啟動(dòng)馬達(dá)102、燃?xì)廨啓C(jī)114、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器106和/ 或負(fù)荷壓縮機(jī)110的動(dòng)作，以便使傳動(dòng)系從零速度加速到適當(dāng)?shù)乃俣?，以起?dòng)壓縮機(jī)110測(cè)試或映射(mapping)。一旦已經(jīng)獲得了特定壓縮機(jī)測(cè)試的期望的運(yùn)行速度，控制器118就可切換到不同的運(yùn)行模式，并且在壓縮機(jī)110上的負(fù)荷改變時(shí)使傳動(dòng)系速度保持恒定。進(jìn)一步復(fù)雜的是，傳動(dòng)系可以以許多不同的配置運(yùn)行。具體而言，在一個(gè)實(shí)施例中，可脫開(kāi)在燃?xì)廨啓C(jī)114和負(fù)荷壓縮機(jī)110之間的聯(lián)接件113，從而允許傳動(dòng)系僅用負(fù)荷壓縮機(jī)110、齒輪箱108、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器106和電動(dòng)馬達(dá)104來(lái)運(yùn)行。在另一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中， 可連接燃?xì)廨啓C(jī)114和負(fù)荷壓縮機(jī)110之間的聯(lián)接件113，但是燃?xì)廨啓C(jī)114可不燃燒，從而在傳動(dòng)系上提供附加的轉(zhuǎn)矩負(fù)荷。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例，處理器(一個(gè)或多個(gè))122可進(jìn)一步配置成以便至少部分地基于動(dòng)力命令(例如圖5中的50 來(lái)控制與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器106相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一方面，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器106的期望動(dòng)力輸出(例如圖5中的514) 可至少部分地基于測(cè)得速度(例如圖3中的311)和導(dǎo)葉命令(例如圖3中的325)。導(dǎo)葉命令325可至少部分地基于測(cè)得速度311。在本發(fā)明的某些實(shí)例實(shí)施例中，當(dāng)傳動(dòng)系111聯(lián)接到燃?xì)廨啓C(jī)114上且當(dāng)燃?xì)廨啓C(jī)114起作用時(shí)，可控制通到燃?xì)廨啓C(jī)114的燃料流。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，可選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器106和燃?xì)廨啓C(jī) 114的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。該協(xié)調(diào)可包括使轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度基準(zhǔn)(例如圖4中的406)在過(guò)渡運(yùn)行 (例如圖2中的216)期間偏移成大于或等于燃?xì)廨啓C(jī)加速度基準(zhǔn)(例如圖4中的408)，以允許轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器主導(dǎo)控制。在其它實(shí)施例中，可允許燃?xì)廨啓C(jī)在過(guò)渡運(yùn)行期間主導(dǎo)加速度控制。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器106的期望動(dòng)力輸出(例如514)可至少部分地基于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型(例如圖5中的51 ，其中，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型512可至少部分地基于測(cè)得速度(例如311)和與一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉相關(guān)聯(lián)的參數(shù)。圖2描繪了傳動(dòng)系動(dòng)態(tài)特性曲線圖200，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一體化傳動(dòng)系控制系統(tǒng)中的實(shí)例過(guò)渡運(yùn)行區(qū)域216和穩(wěn)態(tài)運(yùn)行區(qū)域218。顯示了實(shí)例傳動(dòng)系負(fù)荷線202，其使負(fù)荷壓縮機(jī)質(zhì)量流量204與傳動(dòng)系的速度206相關(guān)。曲線圖200顯示了傳動(dòng)系可通過(guò)過(guò)渡區(qū)域216從零速度加速到在全運(yùn)行速度范圍214內(nèi)的速度。曲線圖200 包括全速無(wú)負(fù)荷點(diǎn)208，在該點(diǎn)處已經(jīng)達(dá)到了大約100%的名義速度，但是在傳動(dòng)系上不存在明顯的負(fù)荷。在負(fù)荷212向上變成完全的滿負(fù)荷點(diǎn)210時(shí)，渦輪或傳動(dòng)系可繼續(xù)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行區(qū)域218內(nèi)運(yùn)行。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行區(qū)域218可由在運(yùn)行范圍214內(nèi)運(yùn)行的傳動(dòng)系速度206限定，但是負(fù)荷212可由于例如壓縮機(jī)上的質(zhì)量流量204或壓力比率的變化而改變。圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例的傳動(dòng)系加速度控制器300的概念性框圖表示。 可應(yīng)用此控制構(gòu)造來(lái)在過(guò)渡運(yùn)行區(qū)域(例如圖2中的216)中控制傳動(dòng)系構(gòu)件，其中，在傳動(dòng)系從零速度加速到全速無(wú)負(fù)荷(FSNL) 208時(shí)需要過(guò)渡速度控制。包圍在圖3的虛線內(nèi)的方框代表傳動(dòng)系系統(tǒng)338的一部分，并且這些方框被包括來(lái)幫助說(shuō)明加速度控制器300的運(yùn)行。例如，傳動(dòng)系構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生或消耗方面由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器326、燃?xì)廨啓C(jī)3 和負(fù)荷壓縮機(jī)330表示。作用于傳動(dòng)系軸慣量336上的凈轉(zhuǎn)矩可導(dǎo)致傳動(dòng)系的加速、減速或穩(wěn)態(tài)速度運(yùn)行。例如，負(fù)荷壓縮機(jī)330可在傳動(dòng)系上用作負(fù)轉(zhuǎn)矩， 該負(fù)轉(zhuǎn)矩用來(lái)降低軸(一個(gè)或多個(gè))(例如圖1中的111、112)的速度。負(fù)荷壓縮機(jī)330的輸出轉(zhuǎn)矩可為涉及許多參數(shù)的復(fù)雜函數(shù)，但是在圖3中提供了簡(jiǎn)化表示，其中，顯示了空氣流332和壓力比率334的貢獻(xiàn)為用以控制負(fù)荷壓縮機(jī)330的輸出轉(zhuǎn)矩的輸入。類似地，燃?xì)廨啓C(jī)328的輸出轉(zhuǎn)矩可對(duì)傳動(dòng)系貢獻(xiàn)或者正轉(zhuǎn)矩或者負(fù)轉(zhuǎn)矩，這取決于與渦輪相關(guān)聯(lián)的燃燒器的點(diǎn)火狀態(tài)和/或通到燃燒器的燃料流327。此外，顯著地簡(jiǎn)化了燃?xì)廨啓C(jī)3 的輸出轉(zhuǎn)矩的表示，并且簡(jiǎn)圖僅顯示了燃料流325對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)326的輸出轉(zhuǎn)矩的影響。以類似的方式，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器326的輸出轉(zhuǎn)矩可起作用來(lái)使軸加速，并且可主要由與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器326 相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉325的位置支配。傳動(dòng)系的主要轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生構(gòu)件(例如，燃?xì)廨啓C(jī)328、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3 和負(fù)荷壓縮機(jī) 330)因此可對(duì)傳動(dòng)系軸慣量336做出或者正的或者負(fù)的貢獻(xiàn)，以影響傳動(dòng)系的速度。如果施加到軸上的凈轉(zhuǎn)矩是正的，則傳動(dòng)系軸將加速。如果凈轉(zhuǎn)矩是負(fù)的，則軸將減速，而如果施加到軸上的凈轉(zhuǎn)矩為零，則軸速度將保持恒定。換句話說(shuō)，如果負(fù)荷壓縮機(jī)330消耗的轉(zhuǎn)矩被燃?xì)廨啓C(jī)3 和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3 所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩平衡了，那么傳動(dòng)系速度將保持恒定。如圖3中所指示的那樣，傳動(dòng)系加速度控制器300可包括兩個(gè)并聯(lián)反饋回路。一個(gè)回路可包括用于控制轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器326的輸出轉(zhuǎn)矩的導(dǎo)葉位置325，而另一個(gè)回路可包括用于控制燃?xì)廨啓C(jī)3 的輸出轉(zhuǎn)矩的燃料流327。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例，可使用一個(gè)或多個(gè)濾波器312來(lái)調(diào)整速度反饋信號(hào)311。例如，濾波器312可允許某些范圍的頻率通過(guò)， 或其可幫助平滑不連續(xù)信號(hào)或噪聲信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例，濾波器312可對(duì)速度反饋信號(hào)311求導(dǎo)，以計(jì)算傳動(dòng)系軸加速度340。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例，可使用軸加速度340來(lái)得到用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器3 和/或燃?xì)廨啓C(jī)328的控制信號(hào)325、327。例如，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度控制器308和/或燃?xì)廨啓C(jī)加速度控制器310分別可包括比例控制算法(P)、比例積分(PI)或比例積分微分(PID)算法。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的其它類似算法可包括在這些方框中或者以別的方式在這些方框中或由這些方框?qū)崿F(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)例實(shí)施例，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度控制器308可比較軸加速度 340與基準(zhǔn)或目標(biāo)加速度342，以得到轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)346。在一個(gè)實(shí)例中，燃?xì)廨啓C(jī)加速度控制器310可比較軸加速度340與經(jīng)偏移的基準(zhǔn)加速度344，以得到燃?xì)廨啓C(jī)控制信號(hào) 348。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例，最小函數(shù)方框314、320可進(jìn)一步分別修改轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)346和燃?xì)廨啓C(jī)控制信號(hào)348，以允許將其它控制目標(biāo)結(jié)合到傳動(dòng)系加速度控制器300中。例如，可使用一個(gè)或多個(gè)安全保障極限(例如316、318、322、324)來(lái)覆蓋 (override)或者轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)346或者燃?xì)廨啓C(jī)控制信號(hào)348，以進(jìn)一步保護(hù)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度控制器308例如可產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器控制信號(hào)346，以與基準(zhǔn)加速度342和實(shí)際軸加速度340之間的誤差成比例地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器中的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉。 如果軸加速度340小于基準(zhǔn)加速度342，則可命令轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的導(dǎo)葉進(jìn)一步打開(kāi)，以便產(chǎn)生更多的輸出轉(zhuǎn)矩且因此增加軸加速度。根據(jù)一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，燃?xì)廨啓C(jī)加速度控制器310 可以類似的方式運(yùn)行，從而基于經(jīng)偏移的基準(zhǔn)加速度344和實(shí)際軸加速度340之間的差異誤差來(lái)調(diào)節(jié)通到燃?xì)廨啓C(jī)的燃料流327?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D3和圖4來(lái)描述經(jīng)偏移的基準(zhǔn)加速度344。根據(jù)本發(fā)明的一方面，可為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度控制器308提供加速度計(jì)劃304。在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)加速度控制器310，可得到單獨(dú)的、不相同的或經(jīng)偏移的基準(zhǔn)加速度344信號(hào)。例如，基本加速度基準(zhǔn)342信號(hào)可直接提供給轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度控制器308，而對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)加速度控制器310施加的經(jīng)偏移的基準(zhǔn)加速度344信號(hào)可為基準(zhǔn)加速度342的修改版。例如，可至少部分地通過(guò)從轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度計(jì)劃304減去燃?xì)廨啓C(jī)加速度偏量306來(lái)推導(dǎo)燃?xì)廨啓C(jī)加速度控制器310。圖4指示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的實(shí)例加速度計(jì)劃400，其顯示了轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度基準(zhǔn)406和經(jīng)偏移的燃?xì)廨啓C(jī)加速度基準(zhǔn)408的加速度402與速度404的關(guān)系曲線。在某些實(shí)施例中，不同的加速度計(jì)劃可允許轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器在加速期間主導(dǎo)對(duì)傳動(dòng)系的控制。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的這方面可有助于穩(wěn)定和平滑傳動(dòng)系的加速度。圖5描繪了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的實(shí)例傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制器500，其可配置成以便控制傳動(dòng)系速度，以及當(dāng)傳動(dòng)系已經(jīng)達(dá)到運(yùn)行速度且當(dāng)燃?xì)廨啓C(jī)連接到傳動(dòng)系上時(shí)，平衡來(lái)自轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器和燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制器500可包括傳動(dòng)系系統(tǒng)(例如圖3的338)和已經(jīng)在上面參照?qǐng)D3描繪的最小函數(shù)，例如 314,320ο根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例，可使用PI控制器方框510基于實(shí)際軸速度(例如圖3 中的311)和速度基準(zhǔn)信號(hào)506之間的差異來(lái)產(chǎn)生名義燃料信號(hào)522?？墒褂迷撁x燃料信號(hào)522來(lái)調(diào)節(jié)燃?xì)廨啓C(jī)燃料流。如果軸速度(例如311)小于基準(zhǔn)506，則系統(tǒng)可命令更多的燃料通到燃?xì)廨啓C(jī)，以增加其輸出轉(zhuǎn)矩，并且反之亦然。以類似的方式，另一個(gè)PI控制器方框508可基于軸速度(例如311)和基準(zhǔn)速度 506之間的差異來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器導(dǎo)葉。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可基于如由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型512所估計(jì)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力輸出信號(hào)514和動(dòng)力基準(zhǔn)命令502之間的標(biāo)度差來(lái)在速度控制回路中使用附加的信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型512的反饋回路可以基于估計(jì)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力輸出，并且其可用來(lái)滿足兩個(gè)目的。第一，其可幫助穩(wěn)定內(nèi)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器速度控制回路，并且防止或另外最小化在燃?xì)廨啓C(jī)和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器之間的不需要的轉(zhuǎn)矩輸出震蕩。第二，如果在運(yùn)行或測(cè)試期間出現(xiàn)需要的話，其可提供機(jī)制來(lái)調(diào)節(jié)燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)矩輸出和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)矩輸出之間的相對(duì)平衡。圖6描繪了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例的簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制器 600。當(dāng)傳動(dòng)系在燃?xì)廨啓C(jī)斷開(kāi)或不燃燒的情況下運(yùn)行時(shí)，簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制器 600可配置成所顯示的那樣。在此情況下，并且為了簡(jiǎn)單，可停用控制燃?xì)廨啓C(jī)速度(并且在圖5中顯示)的控制系統(tǒng)的一部分。根據(jù)一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，當(dāng)燃?xì)廨啓C(jī)聯(lián)接但不燃燒時(shí)， 其可在傳動(dòng)系上布置阻力轉(zhuǎn)矩(負(fù)轉(zhuǎn)矩)。在燃?xì)廨啓C(jī)完全與傳動(dòng)系斷開(kāi)時(shí)的情況下，其轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)可為零。當(dāng)傳動(dòng)系在燃?xì)廨啓C(jī)(例如114)斷開(kāi)或不燃燒的情況下運(yùn)行時(shí)，可通過(guò)停用外部反饋回路(包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型51 來(lái)簡(jiǎn)化控制器的控制轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器速度和降速 (droop)負(fù)荷控制的部分。因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，用于斷開(kāi)的或未燃燒的渦輪的控制方法可簡(jiǎn)化成PI方框508，其對(duì)軸速度誤差5M起作用，以產(chǎn)生名義轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)520。 如在前面的實(shí)例實(shí)施例中的那樣，可使用安全保障極限316、318來(lái)覆蓋名義轉(zhuǎn)矩控制信號(hào) 520，以進(jìn)一步保護(hù)系統(tǒng)。現(xiàn)在將參照?qǐng)D7的流程圖來(lái)描述根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于控制燃?xì)廨啓C(jī)傳動(dòng)系的實(shí)例方法700。該方法在方框702中開(kāi)始，其中，測(cè)量與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的速度。在方框704 中，至少部分地基于速度命令和測(cè)得速度來(lái)控制通到渦輪的燃料流。在方框706中，至少部分地基于速度命令和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的期望動(dòng)力輸出來(lái)控制與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉。在方框708中，選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器和渦輪的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。方法700 在方框708之后結(jié)束。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例，控制與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(例如圖3中的326)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉可進(jìn)一步基于動(dòng)力基準(zhǔn)命令(例如圖5中的502)。在一個(gè)實(shí)例實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(例如圖3中的326)的期望動(dòng)力輸出(例如圖5中的514)可至少部分地基于測(cè)得速度(例如圖3中的311)和導(dǎo)葉命令(例如圖3中的325)。在本發(fā)明的一方面，導(dǎo)葉命令 (例如325)可至少部分地基于測(cè)得速度(例如311)。根據(jù)一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，控制通到渦輪 (例如圖3中的328)的燃料流可包括當(dāng)傳動(dòng)系聯(lián)接到渦輪3 上時(shí)且當(dāng)渦輪3 起作用時(shí)控制燃料流。在某些實(shí)例實(shí)施例中，選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(例如326)和渦輪328 的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)可包括使轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度(例如圖4中的406)在過(guò)渡運(yùn)行(例如圖 2中的216)期間偏移成大于或等于渦輪加速度408。此外，在本發(fā)明的某些實(shí)例實(shí)施例中， 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(例如326)的期望動(dòng)力輸出(例如514)可至少部分地基于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型(例如圖5中的512)，其中，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型512可至少部分地基于測(cè)得速度(例如 311)和與一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉相關(guān)聯(lián)的參數(shù)。因此，本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例可提供產(chǎn)生使得能夠監(jiān)測(cè)和控制與傳動(dòng)系相關(guān)聯(lián)的多種構(gòu)件以保持傳動(dòng)系的相對(duì)平滑和穩(wěn)定的運(yùn)行的某些系統(tǒng)和方法的技術(shù)效果。本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例可提供產(chǎn)生為壓縮機(jī)測(cè)試提供機(jī)械傳動(dòng)系控制的某些系統(tǒng)和方法的另外的技術(shù)效果。本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例可提供這樣的另外的技術(shù)效果提供用于控制壓縮機(jī)測(cè)試床的傳動(dòng)系的過(guò)渡和運(yùn)行區(qū)域的速度、加速度和/或負(fù)荷以及典型的構(gòu)造的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例可提供這樣的另外的技術(shù)效果提供用于將具有相對(duì)大型的電動(dòng)馬達(dá)和/ 或轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的傳動(dòng)系配置成轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生構(gòu)件的系統(tǒng)和方法。在本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例中，傳動(dòng)系和控制系統(tǒng)100、傳動(dòng)系加速度控制系統(tǒng)300、 傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)400、傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)500和/或簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)600可包括執(zhí)行以有利于任何運(yùn)行的任何數(shù)量的軟件和/或硬件應(yīng)用。在實(shí)例實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)I/O接口可有利于在傳動(dòng)系和控制系統(tǒng)100、傳動(dòng)系加速度控制系統(tǒng)300、傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)400、傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)500和/ 或簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)600以及一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出裝置之間的通訊。例如，通用串行總線端口、串行端口、硬盤驅(qū)動(dòng)器、CO-ROM驅(qū)動(dòng)器和/或一個(gè)或多個(gè)用戶接口裝置，例如顯示器、鍵盤、小鍵盤、鼠標(biāo)、控制板、觸摸屏顯示器、話筒等，可有利于與傳動(dòng)系和控制系統(tǒng)100、傳動(dòng)系加速度控制系統(tǒng)300、傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)400、傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)500和/或簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)600的用戶交互。可使用一個(gè)或多個(gè)I/O接口來(lái)從很多各種各樣的輸入裝置接收或收集數(shù)據(jù)和/或用戶指令。接收到的數(shù)據(jù)可如在本發(fā)明的多種實(shí)施例中所期望的那樣由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器處理和/ 或存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器裝置中。一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口可有利于將傳動(dòng)系和控制系統(tǒng)100、傳動(dòng)系加速度控制系統(tǒng) 300、傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)400、傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)500和/或簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)600的輸入和輸出連接到一個(gè)或多個(gè)適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)和/或連接件上；例如，有利于與和系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的任何數(shù)量的傳感器通訊的連接件。該一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口可進(jìn)一步有利于連接到一個(gè)或多個(gè)合適的網(wǎng)絡(luò)；例如，用于與外部裝置和/或系統(tǒng)通訊的局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、細(xì)胞網(wǎng)絡(luò)、射頻網(wǎng)、Bluetooth (藍(lán)牙)使能的網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi 使能的網(wǎng)絡(luò)、基于衛(wèi)星的網(wǎng)絡(luò)、任何有線網(wǎng)絡(luò)、任何無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等。根據(jù)需要，本發(fā)明的實(shí)施例可包括傳動(dòng)系和控制系統(tǒng)100、傳動(dòng)系加速度控制系統(tǒng) 300、傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)400、傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)500和/或簡(jiǎn)化的傳動(dòng)系速度和負(fù)荷控制系統(tǒng)600，這些構(gòu)件或多或少在附圖中所有說(shuō)明。上面參照根據(jù)本發(fā)明的實(shí)例實(shí)施例的系統(tǒng)、方法、設(shè)備和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的框圖和流程圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。將理解，框圖和流程圖的一個(gè)或多個(gè)方框以及框圖和流程圖中的方框的組合分別可由計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。類似地，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，框圖和流程圖的一些方框可不一定需要以提出的順序執(zhí)行，或者可能根本不一定需要執(zhí)行。這些計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序指令可裝載到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、處理器或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，以產(chǎn)生特定機(jī)器，從而使得在計(jì)算機(jī)、處理器或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上執(zhí)行的指令會(huì)產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖方框或多個(gè)方框中規(guī)定的一個(gè)或多個(gè)功能的手段。這些計(jì)算機(jī)程序指令還可存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器(其可引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其它可編程的數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定的方式起作用)中，從而使得存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生這樣的制造物其包括實(shí)現(xiàn)在流程圖方框或多個(gè)方框中規(guī)定的一個(gè)或多個(gè)功能的指令手段。作為一個(gè)實(shí)例，本發(fā)明的實(shí)施例可提供計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括在其中包含有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼或程序指令的計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀程序代碼適于被執(zhí)行來(lái)實(shí)現(xiàn)在流程圖方框或多個(gè)方框中規(guī)定的一個(gè)或多個(gè)功能。計(jì)算機(jī)程序指令還可裝載到計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，以使一系列的運(yùn)行要素或步驟在計(jì)算機(jī)或其它可編程設(shè)備上執(zhí)行，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，從而使得在計(jì)算機(jī)或其它可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)流程圖方框或多個(gè)方框中規(guī)定的功能的要素或步驟。因此，框圖和流程圖的方框支持用于執(zhí)行規(guī)定的功能的手段的組合、用于執(zhí)行規(guī)定的功能的要素或步驟的組合，以及用于執(zhí)行規(guī)定的功能的程序指令手段。還將理解，框圖和流程圖的各個(gè)方框以及框圖和流程圖中的方框的組合可由執(zhí)行規(guī)定的功能、要素或步驟的專用的基于硬件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者專用硬件和計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。雖然已經(jīng)結(jié)合目前認(rèn)為最實(shí)用的多種實(shí)施例(的內(nèi)容)來(lái)描述本發(fā)明，但是將理解到，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例，而是相反，本發(fā)明意圖覆蓋包括在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的各種修改和等效布置。雖然本文采用了具體的用語(yǔ)，但是它們僅在一般和描述性意義上來(lái)使用，而不是出于限制的目的。本書面描述使用實(shí)例來(lái)公開(kāi)本發(fā)明，包括最佳模式，并且還使本領(lǐng)域任何技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)，以及執(zhí)行任何結(jié)合的方法。本發(fā)明的可授予專利的范圍在權(quán)利要求書中限定，并且可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的其它實(shí)例。如果這樣的其它實(shí)例具有不異于權(quán)利要求書的字面語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)要素，或者如果它們包括與權(quán)利要求書的字面語(yǔ)言無(wú)實(shí)質(zhì)性差異的等效結(jié)構(gòu)要素，則這樣的其它實(shí)例意圖處于權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于控制燃?xì)廨啓C(jī)傳動(dòng)系(100)的方法，包括 測(cè)量與所述傳動(dòng)系(100)相關(guān)聯(lián)的速度(311)；至少部分地基于速度命令(506)和測(cè)得速度(311)來(lái)控制通到渦輪(3 )的燃料流； 至少部分地基于所述速度命令(506)和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326)的期望動(dòng)力輸出(514)來(lái)控制與所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉；以及選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326)和所述渦輪(3 )的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制與所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉進(jìn)一步基于動(dòng)力命令(502)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326)的所述期望動(dòng)力輸出(514)至少部分地基于測(cè)得速度(311)和導(dǎo)葉命令(325)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)葉命令(325)至少部分地基于所述測(cè)得速度(311)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制通到所述渦輪(328)的燃料流包括當(dāng)傳動(dòng)系聯(lián)接到所述渦輪(328)上且當(dāng)所述渦輪(328)起作用時(shí)控制燃料流。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326) 和所述渦輪(3 )的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)包括在過(guò)渡運(yùn)行(216)期間使轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器加速度 (406)偏移成大于或等于渦輪加速度(408)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326)的所述期望動(dòng)力輸出(514)至少部分地基于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型(512)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器動(dòng)力模型(512)至少部分地基于所述測(cè)得速度(311)和與所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉相關(guān)聯(lián)的參數(shù)。
9.一種系統(tǒng)，包括 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(104)； 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(106)； 壓縮機(jī)(110)；燃?xì)廨啓C(jī)(114)； 傳動(dòng)系(111)；以及至少一個(gè)處理器(122)，其配置成執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，以便 接收與所述傳動(dòng)系(111)相關(guān)聯(lián)的測(cè)得速度(311)；至少部分地基于速度命令(506)和所述測(cè)得速度(311)來(lái)控制通到所述燃?xì)廨啓C(jī) (114)的燃料流；至少部分地基于所述速度命令(506)和所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(106)的期望動(dòng)力輸出(514) 來(lái)控制與所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(106)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉；以及選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(106)和所述燃?xì)廨啓C(jī)(114)的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)處理器(122)進(jìn)一步配置成以便至少部分地基于動(dòng)力命令(50 來(lái)控制與所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(106)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于控制一體化傳動(dòng)系的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的某些實(shí)施例可包括用于控制一體化傳動(dòng)系的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例實(shí)施例，一種用于控制燃?xì)廨啓C(jī)傳動(dòng)系(100)的方法包括測(cè)量與傳動(dòng)系(100)相關(guān)聯(lián)的速度(311)、至少部分地基于速度命令(506)和測(cè)得速度(311)來(lái)控制通到渦輪(328)的燃料流、至少部分地基于速度命令(506)和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326)的期望動(dòng)力輸出(514)來(lái)控制與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)葉，以及選擇性地協(xié)調(diào)來(lái)自轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(326)和渦輪(328)的相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩貢獻(xiàn)。
文檔編號(hào)F02C9/48GK102322356SQ20111014737
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者J·A·艾倫, K·D·明托 申請(qǐng)人:通用電氣公司