本發(fā)明涉及煤礦機械領(lǐng)域，具體為一種煤礦設(shè)備列車液壓邁步自移機構(gòu)，主要針對煤礦采煤工作面設(shè)備列車依靠液壓系統(tǒng)進(jìn)行邁步自行移動。

背景技術(shù)：

煤礦企業(yè)已走向綜合機械化采煤機工藝，且近代機電設(shè)備已實現(xiàn)大型化、高速化、連續(xù)化和自動化。為了便于設(shè)備的管理，煤礦企業(yè)將所有設(shè)備的電控系統(tǒng)集中在運輸巷，距工作面40m～150m之間，統(tǒng)稱設(shè)備列車，設(shè)備列車主要包括移動變電站、乳化液泵站等。我國對設(shè)備列車的移動方法包括：“人工搬運”、“回柱絞車牽引或移動”、“液壓卡規(guī)裝置移車法”等，這些移動設(shè)備列車的方法雖然在一個階段解決了一些特殊條件下的移動設(shè)備列車問題，但移動設(shè)備列車效率低、安全生產(chǎn)事故頻發(fā)、工人作業(yè)安全等根本性的問題一直沒有實質(zhì)性的改變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦設(shè)備列車液壓邁步自移機構(gòu)，從根本上解決現(xiàn)有移動設(shè)備列車效率低、安全生產(chǎn)事故頻發(fā)、工人作業(yè)安全等問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種煤礦設(shè)備列車液壓邁步自移機構(gòu)，該機構(gòu)包括：鐵軌、定位卡具、卡緊油缸、支撐輪、定位架、牽引油缸，具體結(jié)構(gòu)如下：

定位架的橫向后部兩端分別設(shè)置定位卡具，每個定位卡具上設(shè)置卡緊油缸，每個定位卡具通過卡緊油缸夾緊于鐵軌上；定位架的橫向前部兩端分別設(shè)置支撐輪，支撐輪與鐵軌滾動配合；牽引油缸的一端連接定位架，牽引油缸的另一端連接礦車和泵站。

所述的煤礦設(shè)備列車液壓邁步自移機構(gòu)，每個定位卡具為兩部分通過定位軸水平連接而成的“h”型結(jié)構(gòu)。

所述的煤礦設(shè)備列車液壓邁步自移機構(gòu)，“h”型結(jié)構(gòu)上部的兩部分之間安裝卡緊油缸，“h”型結(jié)構(gòu)下部的兩部分之間安裝復(fù)位彈簧，鐵軌頂部位于“h”型 結(jié)構(gòu)下部的兩部分之間。

本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果是：

基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，針對煤礦在生產(chǎn)過程中所需設(shè)備要根據(jù)采煤工作面的生產(chǎn)情況進(jìn)行移動的特點，本發(fā)明提出設(shè)備列車能夠邁步自移的液壓機構(gòu)，根據(jù)設(shè)備列車上具有乳化液泵站的特點，采用一套依靠液壓系統(tǒng)來自動移動設(shè)備列車的機構(gòu)，可為煤礦生產(chǎn)過程中設(shè)備的安全運輸提供參考。

附圖說明

圖1-圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為俯視圖；圖2為主視圖；圖中，1、鐵軌；2、定位卡具；3、卡緊油缸；4、支撐輪；5、定位架；6、牽引油缸；7、礦車和泵站；8、定位軸；9、復(fù)位彈簧。

具體實施方式

如圖1-圖2所示，本發(fā)明煤礦設(shè)備列車液壓邁步自移機構(gòu)，主要包括：鐵軌1、定位卡具2、卡緊油缸3、支撐輪4、定位架5、牽引油缸6、礦車和泵站7(煤礦設(shè)備列車)、定位軸8、復(fù)位彈簧9等，具體結(jié)構(gòu)如下：

定位架5的橫向后部兩端分別設(shè)置定位卡具2，每個定位卡具2上設(shè)置卡緊油缸3，每個定位卡具2通過卡緊油缸3夾緊于鐵軌1上；定位架5的橫向前部兩端分別設(shè)置支撐輪4，支撐輪4與鐵軌1滾動配合。牽引油缸6的一端連接定位架5，牽引油缸6的另一端連接礦車和泵站7。

如圖2所示，每個定位卡具2為兩部分通過定位軸8水平連接而成的“h”型結(jié)構(gòu)，“h”型結(jié)構(gòu)上部的兩部分之間安裝卡緊油缸3，“h”型結(jié)構(gòu)下部的兩部分之間安裝復(fù)位彈簧9，鐵軌1頂部位于“h”型結(jié)構(gòu)下部的兩部分之間。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明的工作原理如下：

將設(shè)計加工的煤礦設(shè)備列車液壓邁步自移機構(gòu)與設(shè)備列車連接，煤礦設(shè)備列車液壓邁步自移機構(gòu)驅(qū)動設(shè)備列車是通過一根雙向液壓牽引油缸6實現(xiàn)。當(dāng)需要移動設(shè)備列車時，通過對兩個卡緊油缸3注液加載，使定位卡具2卡住鐵軌1，操作片閥使?fàn)恳透?的上腔注液，通過液壓缸推動設(shè)備列車向前移一個行程。然后使用卡車器把設(shè)備列車卡住，把兩個卡緊油缸3卸載，并將牽引油缸6的下腔注液，通過液壓缸推動定位卡具2向前移一個行程。如此循環(huán)，可以實現(xiàn)設(shè)備列車邁步式自行移動。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及煤礦機械領(lǐng)域，具體為一種煤礦設(shè)備列車液壓邁步自移機構(gòu)，主要針對煤礦采煤工作面設(shè)備列車依靠液壓系統(tǒng)進(jìn)行邁步自行移動。該機構(gòu)包括：鐵軌、定位卡具、卡緊油缸、支撐輪、定位架、牽引油缸，具體結(jié)構(gòu)如下：定位架的橫向后部兩端分別設(shè)置定位卡具，每個定位卡具上設(shè)置卡緊油缸，每個定位卡具通過卡緊油缸夾緊于鐵軌上；定位架的橫向前部兩端分別設(shè)置支撐輪，支撐輪與鐵軌滾動配合；牽引油缸的一端連接定位架，牽引油缸的另一端連接礦車和泵站。本發(fā)明采用依靠液壓系統(tǒng)來自動移動設(shè)備列車的機構(gòu)，從根本上解決現(xiàn)有移動設(shè)備列車效率低、安全生產(chǎn)事故頻發(fā)、工人作業(yè)安全等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：于永江;張春會;蔣騰飛;郝喆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.30
技術(shù)公布日：2017.10.24