一種多功能鉆機(jī)全回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，具體是一種多功能鉆機(jī)全回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，屬于鉆機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]多功能鉆機(jī)是在這幾年發(fā)展起來(lái)的一種粧工機(jī)械，主要應(yīng)用于地基及山體錨固、管棚支護(hù)、滑坡?lián)岆U(xiǎn)救助、地基的鉆孔注漿及地質(zhì)水文水井鉆探施工等工程。當(dāng)用于山體錨固等錨固工程時(shí)，滑動(dòng)架的調(diào)節(jié)范圍一般要求在機(jī)身前側(cè)的+90°?-90°范圍內(nèi)即可滿(mǎn)足各種錨固工程的施工。在做管棚支護(hù)搶險(xiǎn)救助等工程時(shí)，滑動(dòng)架的調(diào)節(jié)范圍要求在機(jī)身后側(cè)的+90°?-90°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，目前國(guó)內(nèi)的多功能鉆機(jī)滑動(dòng)架的調(diào)節(jié)范圍大多在+90°?-90°，角度調(diào)節(jié)范圍有限，所以對(duì)于一些超過(guò)180°的向機(jī)身后側(cè)的打孔工程就沒(méi)法使用，需要更換專(zhuān)門(mén)的施工設(shè)備，造成了資源的極大浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多功能鉆機(jī)全回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，不僅能夠滿(mǎn)足各種施工角度的施工要求，而且可以滿(mǎn)足整機(jī)的設(shè)計(jì)要求。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種多功能鉆機(jī)全回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括固定座、動(dòng)臂、角度油缸、轉(zhuǎn)盤(pán)、回轉(zhuǎn)支承、左轉(zhuǎn)油缸、滑動(dòng)架、右轉(zhuǎn)油缸、變幅油缸、動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接在固定座上；所述動(dòng)臂的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接，另一端與轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接；所述滑動(dòng)架通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接；所述動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的無(wú)桿端與固定座鉸接，動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的有桿端與動(dòng)臂鉸接，動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的伸或縮可以調(diào)節(jié)動(dòng)臂的左右擺動(dòng)角度；所述變幅油缸的無(wú)桿端與轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接，變幅油缸的有桿端與動(dòng)臂鉸接，變幅油缸的伸或縮可以調(diào)節(jié)動(dòng)臂的上下俯仰角度；所述角度油缸的無(wú)桿端與動(dòng)臂鉸接，角度油缸的有桿端與轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接，角度油缸的伸縮可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)的俯仰角度；所述左轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿端與滑動(dòng)架鉸接，左轉(zhuǎn)油缸的有桿端與轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接；所述右轉(zhuǎn)油缸的無(wú)桿端與滑動(dòng)架鉸接，右轉(zhuǎn)油缸的有桿端與轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接；左轉(zhuǎn)油缸的伸或縮和右轉(zhuǎn)油缸的縮和伸可以調(diào)節(jié)滑動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)角度。
[0005]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)架的回轉(zhuǎn)支承連接板與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)圈連接，滑動(dòng)架通過(guò)回轉(zhuǎn)支承做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上均布八個(gè)鉸點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)鉸點(diǎn)夾角為45°，左轉(zhuǎn)油缸、右轉(zhuǎn)油缸的有桿端分別與轉(zhuǎn)盤(pán)上直徑方向的兩個(gè)鉸點(diǎn)鉸接。
[0007]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)架上與左轉(zhuǎn)油缸鉸接的鉸接點(diǎn)和與右轉(zhuǎn)油缸鉸接的鉸接點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置，左轉(zhuǎn)油缸伸出或縮回和右轉(zhuǎn)油缸縮回或伸出使滑動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)90°，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上鉸點(diǎn)的互換，實(shí)現(xiàn)360°的全回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)。
[0008]優(yōu)選地，所述角度油缸、變幅油缸、動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸與動(dòng)臂間各個(gè)鉸接點(diǎn)的距離根據(jù)各個(gè)油缸的調(diào)節(jié)行程確定，角度油缸鉸接在動(dòng)臂上表面靠近轉(zhuǎn)動(dòng)座處，變幅油缸鉸接在動(dòng)臂側(cè)表面，動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸鉸接在動(dòng)臂下表面靠近轉(zhuǎn)盤(pán)處。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)角度油缸、左轉(zhuǎn)油缸、右轉(zhuǎn)油缸、變幅油缸及動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的配合伸出或縮回，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)架的空間全回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)，滿(mǎn)足施工時(shí)各種鉆孔角度的需求，即能夠可以在360°范圍內(nèi)調(diào)節(jié)多功能鉆機(jī)的施工角度，其角度適用范圍廣，提高了多功能鉆機(jī)的使用效率；開(kāi)拓了多功能鉆機(jī)新的使用領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的分解圖；
[0012]圖3為本發(fā)明的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明的全回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)示意圖。
[0014]圖中:1、固定座，2、動(dòng)臂，3、角度油缸，4、轉(zhuǎn)盤(pán)，5、回轉(zhuǎn)支承，6、左轉(zhuǎn)油缸，7、滑動(dòng)架，8、右轉(zhuǎn)油缸，9、變幅油缸，10、動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，11、轉(zhuǎn)動(dòng)座，12、鉆桅，13、底盤(pán)，a、鉸點(diǎn)一，
b、鉸點(diǎn)二，C、鉸點(diǎn)三，d、鉸點(diǎn)四，e、鉸點(diǎn)五，f、鉸點(diǎn)六，g、鉸點(diǎn)七，h、鉸點(diǎn)八，1、鉸點(diǎn)九，j、鉸點(diǎn)十，k、鉸點(diǎn)^^一，1、鉸點(diǎn)十二，m、鉸點(diǎn)十三，η、鉸點(diǎn)十四，O、鉸點(diǎn)十五，P、鉸點(diǎn)十六，q、鉸點(diǎn)十七。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種多功能鉆機(jī)全回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括固定座1、動(dòng)臂2、角度油缸3、轉(zhuǎn)盤(pán)4、回轉(zhuǎn)支承5、左轉(zhuǎn)油缸6、滑動(dòng)架7、右轉(zhuǎn)油缸8、變幅油缸9、動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸10和轉(zhuǎn)動(dòng)座11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座11的鉸點(diǎn)十七q與固定座I的鉸點(diǎn)三c鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)座11的鉸點(diǎn)四d與動(dòng)臂2的鉸點(diǎn)十五ο鉸接，動(dòng)臂2的鉸點(diǎn)六與轉(zhuǎn)盤(pán)4的鉸點(diǎn)十二鉸接，滑動(dòng)架7通過(guò)回轉(zhuǎn)支承5與轉(zhuǎn)盤(pán)4鉸接；動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸10的無(wú)桿端與固定座I的鉸點(diǎn)一 a鉸接，動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸10的有桿端與動(dòng)臂2的鉸點(diǎn)十四η鉸接，動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸10的活塞桿伸出或縮回時(shí)，可使動(dòng)臂2通過(guò)鉸點(diǎn)一 a圍繞鉸點(diǎn)二 b轉(zhuǎn)動(dòng)，即動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸10的伸或縮可以調(diào)節(jié)動(dòng)臂2的左右擺動(dòng)角度，活塞桿連接處采用關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作裝置左右角度的調(diào)節(jié)；變幅油缸9的無(wú)桿端與轉(zhuǎn)動(dòng)座11的鉸點(diǎn)十六P鉸接，變幅油缸9的有桿端與動(dòng)臂2的鉸點(diǎn)十三m鉸接，變幅油缸9的伸或縮可以調(diào)節(jié)動(dòng)臂2的上下俯仰角度；角度油缸3的無(wú)桿端與動(dòng)臂2的鉸點(diǎn)五e(cuò)鉸接，角度油缸3的有桿端與轉(zhuǎn)盤(pán)4的鉸點(diǎn)七g鉸接，角度油缸3的伸縮可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)4的俯仰角度；左轉(zhuǎn)油缸6的無(wú)桿端與滑動(dòng)架7的鉸點(diǎn)八h鉸接，左轉(zhuǎn)油缸6的有桿端與轉(zhuǎn)盤(pán)4的鉸點(diǎn)十j鉸接；右轉(zhuǎn)油缸8的無(wú)桿端與滑動(dòng)架7的鉸點(diǎn)九i鉸接，右轉(zhuǎn)油缸8的有桿端與轉(zhuǎn)盤(pán)4的鉸點(diǎn)^^一 k鉸接，左轉(zhuǎn)油缸6的伸或縮和右轉(zhuǎn)油缸8的縮和伸可以調(diào)節(jié)滑動(dòng)架7的旋轉(zhuǎn)角度。
[0017]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)架7的回轉(zhuǎn)支承連接板與回轉(zhuǎn)支承5的內(nèi)圈連接，回轉(zhuǎn)支承5的外圈與轉(zhuǎn)盤(pán)4的內(nèi)圈連接，滑動(dòng)架7通過(guò)回轉(zhuǎn)支承5做360°全回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)4上可均布八個(gè)鉸點(diǎn)，每?jī)蓚€(gè)鉸點(diǎn)夾角為45°，左轉(zhuǎn)油缸6、右轉(zhuǎn)油缸8的有桿端分別與轉(zhuǎn)盤(pán)4上直徑方向的兩個(gè)鉸點(diǎn)鉸接，即以轉(zhuǎn)盤(pán)4上180°方向的兩個(gè)鉸點(diǎn)為一組與左轉(zhuǎn)油缸和右轉(zhuǎn)油缸有桿端分別鉸接，共4組，構(gòu)成整個(gè)滑動(dòng)架7的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為4*90。的360°全回轉(zhuǎn)。
[0019]優(yōu)選地，所述滑動(dòng)架7上與左轉(zhuǎn)油缸6鉸接的鉸點(diǎn)八h和與右轉(zhuǎn)油缸8鉸接的鉸點(diǎn)九i對(duì)稱(chēng)布置，當(dāng)左轉(zhuǎn)油缸6伸出或縮回和右轉(zhuǎn)油缸8縮回或伸出可使滑動(dòng)架7轉(zhuǎn)動(dòng)90°，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)4四組鉸點(diǎn)的互換，可以實(shí)現(xiàn)360°的全回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)。
[0020]優(yōu)選地，所述角度油缸3、變幅油缸9、動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)油缸10與動(dòng)臂2