專利名稱：液壓缸位置控制方法及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前液壓系統(tǒng)中液壓缸的使用只有兩個(gè)控制位置，即液壓缸行程的起點(diǎn)和終點(diǎn)， 如果需要在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的進(jìn)行定位控制的話，需要安裝編碼器或者安裝位置傳感器進(jìn) 行位置反饋，才能達(dá)到控制的目的。當(dāng)在液壓系統(tǒng)供液流量一定的情況下，液壓缸活塞移動(dòng)某一段距離是一定的，因 此，通過控制進(jìn)油時(shí)間可以控制液壓缸活塞的移動(dòng)距離。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，進(jìn)行了實(shí)際測(cè) 量，而根據(jù)實(shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)，液壓缸移動(dòng)距離與進(jìn)油時(shí)間并不是線性關(guān)系，因此不能用簡(jiǎn)單的 公式和人工來控制進(jìn)油時(shí)間，達(dá)到定位移動(dòng)距離的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種通過控制液壓缸進(jìn)油時(shí)間來定位液壓缸活塞移動(dòng)位離 (液壓缸位置)的方法和裝置。步驟如下1、在液壓缸進(jìn)油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥；2、人工給電磁閥通電打開進(jìn)油管路，使液壓缸活塞移動(dòng)，同時(shí)記錄電磁閥不同開 通時(shí)間和所對(duì)應(yīng)的液壓缸活塞移動(dòng)距離；并將時(shí)間和距離關(guān)系繪成坐標(biāo)曲線；3、從曲線中找出需要定位的距離所對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)導(dǎo)入PLC控制器的 控制程序里，通過PLC控制器控制電磁閥的開通時(shí)間，從而定位液壓缸移動(dòng)距離。為實(shí)現(xiàn)上述方法，液壓缸位置控制裝置的構(gòu)造是，在液壓缸進(jìn)油管路上安裝有PLC 控制器控制的電磁閥。本發(fā)明的控制方法和裝置簡(jiǎn)單易行，為各種液壓系統(tǒng)提供了一種位置控制新思 路。


圖1是本發(fā)明液壓缸位置控制裝置示意圖。圖2是在實(shí)施例中實(shí)際測(cè)量的電磁閥開通時(shí)間T(ms)與相應(yīng)液壓缸移動(dòng)位移 S(mm)的數(shù)據(jù)圖，以及相應(yīng)擬合曲線圖。圖例說明1-進(jìn)油管路，2-電磁閥，3-PLC控制器。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，液壓缸位置控制方法如下步驟如下第一步在液壓缸進(jìn)油管路1上安裝由PLC控制器3控制的電磁閥2 ；
第二步人工給電磁閥2通電打開進(jìn)油管路1，使液壓缸活塞移動(dòng)，同時(shí)記錄電磁 閥2不同開通時(shí)間和所對(duì)應(yīng)的液壓缸活塞移動(dòng)距離S ；并將時(shí)間和距離關(guān)系繪成坐標(biāo)曲線 (如圖2)；第三步從曲線中找出需要定位的距離所對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)T，將該數(shù)據(jù)導(dǎo)入PLC控 制器3的控制程序里，通過PLC控制器3控制電磁閥2的開通時(shí)間T，從而定位液壓缸移動(dòng) 距離S。為實(shí)現(xiàn)上述方法，本發(fā)明液壓缸位置控制裝置的構(gòu)造如圖1，它是在液壓缸進(jìn)油管 路1上安裝有PLC控制器3控制的電磁閥2。
權(quán)利要求
一種液壓缸位置控制方法，其特征在于，步驟如下第一步在液壓缸進(jìn)油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥；第二步人工給電磁閥通電打開進(jìn)油管路，使液壓缸活塞移動(dòng)，同時(shí)記錄電磁閥不同開通時(shí)間和所對(duì)應(yīng)的液壓缸活塞移動(dòng)距離；并將時(shí)間和距離關(guān)系繪成坐標(biāo)曲線；第三步從曲線中找出需要定位的距離所對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)導(dǎo)入PLC控制器的控制程序里，通過PLC控制器控制電磁閥的開通時(shí)間，從而定位液壓缸移動(dòng)距離。
2.一種用于獨(dú)權(quán)1所述的液壓缸位置控制方法的控制裝置，其特征在于，它是在液壓 缸進(jìn)油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓缸位置控制方法及其控制裝置，它是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的在液壓缸進(jìn)油管路上安裝有由PLC控制器控制的電磁閥；人工給電磁閥通電打開進(jìn)油管路，使液壓缸活塞移動(dòng)，同時(shí)記錄電磁閥不同開通時(shí)間和所對(duì)應(yīng)的液壓缸活塞移動(dòng)距離；并將時(shí)間和距離關(guān)系繪成坐標(biāo)曲線；從曲線中找出需要定位的距離所對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)導(dǎo)入PLC控制器的控制程序里，通過PLC控制器控制電磁閥的開通時(shí)間，從而定位液壓缸移動(dòng)距離。本發(fā)明的控制方法和控制裝置簡(jiǎn)單易行，為各種液壓系統(tǒng)提供了一種位置控制新思路。
文檔編號(hào)F15B15/28GK101893018SQ20101020091
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者張代偉, 張含臣, 楊榮雪, 王玲 申請(qǐng)人:山東泰山建能機(jī)械集團(tuán)有限公司