專利名稱：縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種少齒差減速機(jī)的變速方法，尤其是一種縮小 少齒差偏心置2分之1的變速方法，屬于機(jī)械制造及應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
及特征現(xiàn)有的各種少齒差減速機(jī)，因均是采用偏心的結(jié)構(gòu)在 高速旋轉(zhuǎn)中工作，自身就存在不平衡的特征，偏心置的大小直接影響少齒 差減速機(jī)的輸出功率，以及各個(gè)工作特性，當(dāng)偏心置過大或加工精度不夠、 動(dòng)平衡失調(diào)時(shí)、都可產(chǎn)生嚴(yán)重的振動(dòng)和噪音，影響其廣泛推廣及應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是真對(duì)上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)特征及技術(shù)不足，而提供一 種將原少齒差減速機(jī)的偏心置除2用得出的數(shù)置制成180°對(duì)稱雙偏心套 Rl和R2,利用一個(gè)雙聯(lián)齒輪的內(nèi)齒與另外一個(gè)雙聯(lián)齒的外齒(原齒高不變) 相互嚙合，同時(shí)還利用兩個(gè)雙聯(lián)齒輪的另外兩組齒(此兩組齒高是上兩組 齒高的一半)分別與輸出齒輪和殼體所制的定齒相嚙合，通過軸承沿旋轉(zhuǎn) 的雙偏心套作經(jīng)、切向轉(zhuǎn)動(dòng)，可同時(shí)使相嚙合的兩個(gè)雙聯(lián)齒輪產(chǎn)生一反一 正對(duì)轉(zhuǎn)，各自切動(dòng)一個(gè)齒，所實(shí)現(xiàn)的縮小少齒差偏心置2分1的變速方法。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆用下述技術(shù)方案縮小少齒差偏心置2分之1 的變速方法，其包括雙聯(lián)齒輪l、雙聯(lián)齒輪2、殼體所制的定齒3、輸出齒 輪4、雙偏心套5，雙聯(lián)齒輪1有A齒片和B齒片組成，雙聯(lián)齒輪2有C 齒片和D齒片組成，雙偏心套5有R1和R2所組成，6是軸承。此方法將 原少齒差減速機(jī)的偏心置縮小2分1，克服了因偏心置大輸出功率小和抖 晃率大的缺點(diǎn)，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性，減小了離心力和振動(dòng)率，以及噪音， 可在原少齒差減速機(jī)的偏心置的基礎(chǔ)上輸出功率提高l倍，并有固定的設(shè) 計(jì)規(guī)律，可廣泛應(yīng)用于少齒差減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。


圖1:是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)視示意圖。圖2:是原公知偏心置示意圖
圖3:是圖2偏心置除以2后所制的180。對(duì)稱雙偏心套，實(shí)施例
如圖1-3所示，縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法，其包括雙聯(lián)齒輪1、雙聯(lián)齒輪2、殼體所制的定齒3、輸出齒輪4、雙偏心套5，軸承6，雙聯(lián)齒輪l有內(nèi)齒片A-40齒，齒高-4和外B齒片-99齒，齒高=2所組成，雙聯(lián)齒輪2有C齒片=39齒，齒高-4和D齒片-39齒，齒高=2所組成。將圖2原少齒差減速機(jī)的偏心置R-4除2后用偏心置2的數(shù)置制成180。對(duì)稱雙偏心套R(shí)l-2和R2-2，利用雙聯(lián)齒輪l的內(nèi)齒A-40齒，齒高-4與雙聯(lián)齒輪2的外齒C齒片-39齒，齒高=4相互嚙合(等于原齒高)，同時(shí)還分別利用雙聯(lián)齒輪l的外齒B齒片-99齒，齒高=2，與輸出齒輪4=100齒，齒高=2，相互嚙合和利用雙聯(lián)齒輪2的D齒片=39齒，齒高=2與殼體所制的定齒3=40齒，齒高=2相嚙合，(此兩組齒高是上兩組齒高的一半正與偏心置Rl-2， R2-2相等)，通過軸承6沿旋轉(zhuǎn)的雙偏心套5順時(shí)針作經(jīng)、切向轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)齒輪2的D齒片39齒與殼體所制的定齒3的40齒相嚙合，可同時(shí)使雙聯(lián)齒輪2逆時(shí)針方向切動(dòng)一個(gè)齒，使雙聯(lián)齒輪l向順時(shí)針方向切動(dòng)一個(gè)齒，輸出齒輪4順時(shí)針方向切動(dòng)一個(gè)齒，本實(shí)施例的第一極，殼體所制的定齒3與雙聯(lián)齒輪2的D齒片相嚙合和第二極雙聯(lián)齒輪1的內(nèi)齒片A與雙聯(lián)齒輪2的C齒片相嚙合，因?yàn)槭驱X差相同、齒數(shù)也相同，是同時(shí)進(jìn)一齒，退一齒相互抵消，所以在雙聯(lián)齒輪l上輸出為零轉(zhuǎn)，輸出齒輪4是100齒，雙聯(lián)齒輪1的B齒片是99齒數(shù)差是1齒等于圓周360。 +100齒=3. 6° ，雙偏心套5每順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈輸出齒輪4順時(shí)針方向切動(dòng)一個(gè)齒等于3.6° 。
與輸出齒輪相嚙合的哪個(gè)雙聯(lián)齒輪輸出為零轉(zhuǎn)的固定設(shè)計(jì)方法當(dāng)設(shè)計(jì)殼體所制的定齒3:無論與雙聯(lián)齒輪1還是與雙聯(lián)齒輪2的內(nèi)齒相嚙合、還是外齒相嚙合，無論雙聯(lián)齒輪1的內(nèi)齒A與雙聯(lián)齒輪2的外齒C相互嚙合時(shí)是幾齒差、或是多少齒，只要將與定齒3相嚙合的那個(gè)雙聯(lián)齒輪自身的兩組齒數(shù)設(shè)計(jì)相同，無論電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的雙偏心套5通過軸承6作經(jīng)、切向轉(zhuǎn)動(dòng)，每旋轉(zhuǎn)一圈同時(shí)使雙聯(lián)齒輪2向逆時(shí)針方向切動(dòng)一個(gè)齒，使雙聯(lián)齒輪l向順時(shí)針方向切動(dòng)一個(gè)齒，在相互嚙合中同時(shí)進(jìn)退一齒相互抵消，所以在與輸出齒輪相嚙合的哪個(gè)雙聯(lián)齒輪輸出是零轉(zhuǎn)只是原地作經(jīng)、切向轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法，其包括雙聯(lián)齒輪1，雙聯(lián)齒輪2，殼體所制的定齒3，輸出齒輪4，雙偏心套5，雙聯(lián)齒輪1由A齒和B齒組成，雙聯(lián)齒輪2由C齒片和D齒片組成，雙偏心套5由圖2原少齒差減速機(jī)的偏心置R＝4除2后偏心置等2，用偏心置2數(shù)置制成180°對(duì)稱雙偏心套R(shí)1＝2和R2＝2所組成。其特征在于利用雙聯(lián)齒輪1的內(nèi)齒A與雙聯(lián)齒輪2的外齒C(原齒高不變)相互嚙合，同時(shí)還分別利用雙聯(lián)齒輪1的外齒B與輸出齒輪4相互嚙合和利用雙聯(lián)齒輪1的D齒與殼體所制的定齒3相嚙合，(此兩組齒高是上兩組齒高的一半)通過軸承沿旋轉(zhuǎn)的雙偏心套5、R1＝2和R2＝2作經(jīng)、切向轉(zhuǎn)動(dòng)，可同時(shí)使相嚙合的雙聯(lián)齒輪1和雙聯(lián)齒輪2產(chǎn)生一反一正對(duì)轉(zhuǎn)，各自切動(dòng)一個(gè)齒，所實(shí)現(xiàn)的縮小少齒差偏心置2分1的變速方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法，其特征在于當(dāng)設(shè)計(jì)殼體所制的定齒3:無論與雙聯(lián)齒輪1還是與雙聯(lián)齒輪2的內(nèi)齒相嚙合、還是外齒相嚙合，無論雙聯(lián)齒輪1的內(nèi)齒A與雙聯(lián)齒輪2的外齒C相互嚙合時(shí)是幾齒差、或是多少齒，只要將與定齒3相嚙合的那個(gè)雙聯(lián)齒輪自身的兩組齒數(shù)設(shè)計(jì)相同，無論電動(dòng)機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的雙偏心套5通過軸承6作經(jīng)、切向轉(zhuǎn)動(dòng)，每旋轉(zhuǎn)一圈同時(shí)使雙聯(lián)齒輪2向逆時(shí)針方向切動(dòng)一個(gè)齒，使雙聯(lián)齒輪l向順時(shí)針方向切動(dòng)一個(gè)齒，在相互嚙合中同時(shí)進(jìn)退一齒相互抵消，所以在與輸出齒輪相嚙合的哪個(gè)雙聯(lián)齒輪輸出是零轉(zhuǎn)只是原地作經(jīng)、切向轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種縮小少齒差偏心置2分之1的變速方法，包括雙聯(lián)齒輪、雙聯(lián)齒輪、殼體所制的定齒、輸出齒輪、雙偏心套，軸承。將原少齒差減速機(jī)的偏心置除2用得出的數(shù)置制成180°對(duì)稱雙偏心套，利用一個(gè)雙聯(lián)齒輪的內(nèi)齒與另一個(gè)雙聯(lián)齒的外齒相互嚙合，同時(shí)還利用兩個(gè)雙聯(lián)齒輪的另外兩組齒分別與輸出齒輪和殼體所制的定齒相嚙合，通過軸承沿旋轉(zhuǎn)的雙偏心套作經(jīng)、切向轉(zhuǎn)動(dòng)，可使兩個(gè)雙聯(lián)齒輪產(chǎn)生一反一正對(duì)轉(zhuǎn)，各自切動(dòng)一個(gè)齒，此方法克服了因偏心置大輸出功率小和抖晃率大的缺點(diǎn)，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性，可在原少齒差減速機(jī)的偏心置的基礎(chǔ)上輸出功率提高1倍，可廣泛應(yīng)用于少齒差減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)F16H1/02GK101539186SQ20081001067
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月17日
發(fā)明者李忠和 申請(qǐng)人:李忠和