專利名稱：球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)涉及一種用于安裝監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)，特別適用于目標(biāo)的 近程、遠(yuǎn)程和全天侯M小時(shí)的連續(xù)監(jiān)控。
背景技術(shù)：
中國(guó)擁有九百六十萬平方公里的廣闊領(lǐng)土，擁有漫長(zhǎng)的邊境線，并與多個(gè)國(guó)家領(lǐng) 土接壤。由于邊境線漫長(zhǎng)，邊境線附近的地理情況復(fù)雜，國(guó)際政治情況的變化，走私、販毒等 違法犯罪事件的發(fā)生，這對(duì)國(guó)家邊防的安全構(gòu)成一定的威脅，就需要加強(qiáng)對(duì)邊境線的監(jiān)控。 由于中國(guó)的邊境線漫長(zhǎng)，某些邊境線周圍的地理情況復(fù)雜、天氣情況變化多端，采用人員來 巡視有很大的安全隱患，并且不能夠M小時(shí)連續(xù)監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足之處提供一種球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)，通過在轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)載支 架上按不同監(jiān)控需求安裝監(jiān)控?cái)z像機(jī)、紅外監(jiān)控?cái)z像機(jī)、熱成像儀等監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo) 地區(qū)的監(jiān)控。球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體、負(fù)載框 架、方位框架、俯仰左軸、俯仰右軸、方位主軸、第一軸承對(duì)、第二軸承對(duì)、第三軸承對(duì)、俯仰 電機(jī)、方位電機(jī)、齒輪對(duì)I、碼盤組件I、齒輪對(duì)II、碼盤組件II和球形外殼，所述的負(fù)載框 架包括上框和下框，將負(fù)載框架分為上下兩個(gè)隔間，在上框和下框之間按照需求加裝不同 的監(jiān)控設(shè)備，以應(yīng)對(duì)不同情況條件下的目標(biāo)監(jiān)控；負(fù)載框架與方位框架通過俯仰左軸、俯仰 右軸、第一軸承對(duì)和第二軸承對(duì)相連接；俯仰右軸通過螺釘與俯仰電機(jī)定子的內(nèi)法蘭連接， 俯仰電機(jī)的轉(zhuǎn)子則與方位框架通過螺釘連接，俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)俯仰右軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)負(fù) 載框架上安裝的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)；方位框架上覆蓋有球形外殼；俯仰左軸通過齒輪 對(duì)I與碼盤組件I連接，解決了由于球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)的上部球形外觀而產(chǎn)生的局部的空間限 制問題；碼盤組件I用來采集監(jiān)控設(shè)備在俯仰方向運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。方位框架通過方位主軸以及第三軸承對(duì)與轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體連接，在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體上固定安裝 有方位電機(jī)，所述的方位電機(jī)與方位主軸連接，方位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)方位主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶 動(dòng)方位框架進(jìn)行方位方向的運(yùn)動(dòng)；方位主軸通過齒輪對(duì)II與碼盤組件II連接；所述的碼 盤組件II的作用是采集監(jiān)控設(shè)備在方位方向運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體上安裝有把手，便于球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)的搬運(yùn)。所述的第一軸承對(duì)和第二軸承對(duì)均是并緊的。所述的球形外殼包括方位框架部分和負(fù)載框架部分，方位框架部分固定在方位框 架上，負(fù)載框架部分固定在負(fù)載框架上隨負(fù)載框架一起運(yùn)動(dòng)。球形外殼可以保護(hù)監(jiān)控設(shè)備 以及監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)的方位框架上電機(jī)、碼盤等原器件不受外界各種天氣情況的干擾，使監(jiān)控設(shè) 備在各種天氣條件下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在所述的方位框架部分和負(fù)載框架部分之間安裝有密封墊圈，防止雨水從兩部分間隙側(cè)漏到負(fù)載框架內(nèi)，影響監(jiān)控設(shè)備工作。方位電機(jī)和俯仰電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備的方位、俯仰兩個(gè)方向的 運(yùn)動(dòng)。方位電機(jī)和俯仰電機(jī)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備方位以及俯仰單個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。 碼盤采集的數(shù)據(jù)可以直觀的了解監(jiān)控設(shè)備所監(jiān)控的區(qū)域范圍。工作原理該球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)可以根據(jù)不同的監(jiān)控要求選擇不同的設(shè)備，可以安裝 兩種監(jiān)控設(shè)備，例如可見光監(jiān)控?cái)z像機(jī)，紅外監(jiān)控?cái)z像機(jī)。兩種監(jiān)控設(shè)備裝入轉(zhuǎn)臺(tái)負(fù)載支 架，在裝入之后需將兩監(jiān)控設(shè)備的光軸調(diào)至平行，保證兩監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控區(qū)域的一致性。通過給轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰電機(jī)供電，控制人員給定控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)俯仰電機(jī)，從而帶動(dòng)負(fù)載 支架，實(shí)現(xiàn)負(fù)載支架上監(jiān)控設(shè)備的俯仰運(yùn)動(dòng)。通過給轉(zhuǎn)臺(tái)方位電機(jī)供電，控制人員給定控制 信號(hào)，驅(qū)動(dòng)方位電機(jī)，帶動(dòng)方位框架，實(shí)現(xiàn)負(fù)載支架上監(jiān)控設(shè)備的方位運(yùn)動(dòng)。同時(shí)給俯仰電機(jī)，方位電機(jī)供電，控制人員給定控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)俯仰電機(jī)，方位電 機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)俯仰框架和方位框架的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，從而裝在負(fù)載支架上的監(jiān)控設(shè)備可以實(shí)現(xiàn) 俯仰方向，方位方向上同時(shí)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)通過在轉(zhuǎn)臺(tái)的負(fù)載支架上按不同監(jiān)控需求安裝監(jiān)控 攝像機(jī)、紅外監(jiān)控?cái)z像機(jī)、熱成像儀等監(jiān)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)地區(qū)的監(jiān)控，可以很大程度上 解放巡視人員，讓巡視人員在安全的情況對(duì)大范圍邊境地區(qū)進(jìn)行不間斷監(jiān)控。球形監(jiān)控轉(zhuǎn) 臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，方位框架，俯仰框架，轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體均采用鋁件，減輕了轉(zhuǎn)臺(tái)的整體重量，方便監(jiān)控 人員的搬運(yùn)。球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)的外殼采用的是球形外殼，減小了風(fēng)的阻力，使監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn) 更加平穩(wěn)。


以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明 圖1是球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體，2、負(fù)載框架，3、方位框架，4、俯仰左軸，5、俯仰右軸，6、方位主 軸，7、第一軸承對(duì)，8、第二軸承對(duì)，9、第三軸承對(duì)，10、俯仰電機(jī)，11、方位電機(jī)，12、齒輪對(duì)I， 13、碼盤組件I，14、齒輪對(duì)II，15、碼盤組件II，16、球形外殼，17、把手，18、密封墊圈。
具體實(shí)施例方式參照附圖1，球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體1、負(fù)載框架2、方位框架3、俯仰左軸4、 俯仰右軸5、方位主軸6、第一軸承對(duì)7、第二軸承對(duì)8、第三軸承對(duì)9、俯仰電機(jī)10、方位電機(jī) 11、齒輪對(duì)I 12、碼盤組件I 13、齒輪對(duì)II 14、碼盤組件II 15和球形外殼16，所述的負(fù)載 框架2包括上框和下框，將負(fù)載框架2分為上下兩個(gè)隔間，在上框和下框之間按照需求加裝 不同的監(jiān)控設(shè)備，以應(yīng)對(duì)不同情況條件下的目標(biāo)監(jiān)控；負(fù)載框架2與方位框架3通過俯仰左 軸4、俯仰右軸5、第一軸承對(duì)7和第二軸承對(duì)8相連接；俯仰右軸5通過螺釘與俯仰電機(jī)10 定子的內(nèi)法蘭連接，俯仰電機(jī)10的轉(zhuǎn)子則與方位框架3通過螺釘連接，俯仰電機(jī)10驅(qū)動(dòng)俯 仰右軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)負(fù)載框架2上安裝的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)；方位框架3上覆蓋 有球形外殼16;俯仰左軸4通過齒輪對(duì)I 12與碼盤組件I 13連接，解決了由于球形監(jiān)控 轉(zhuǎn)臺(tái)的上部球形外觀而產(chǎn)生的局部的空間限制問題；碼盤組件I 13用來采集監(jiān)控設(shè)備在 俯仰方向運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
方位框架3通過方位主軸6以及第三軸承對(duì)9與轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體1連接，在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體1 上固定安裝有方位電機(jī)11，所述的方位電機(jī)11與方位主軸6連接，方位電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng) 方位主軸6旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)方位框架3進(jìn)行方位方向的運(yùn)動(dòng)；方位主軸6通過齒輪對(duì)II 14 與碼盤組件II 15連接；所述的碼盤組件II 15的作用是采集監(jiān)控設(shè)備在方位方向運(yùn)動(dòng)的 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體1上安裝有把手17，便于球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)的搬運(yùn)。所述的第一軸承對(duì)7和第二軸承對(duì)8均是并緊的。所述的球形外殼16包括方位框架部分和負(fù)載框架部分，方位框架部分固定在方 位框架3上，負(fù)載框架部分固定在負(fù)載框架2上隨負(fù)載框架2 —起運(yùn)動(dòng)。球形外殼16可以 保護(hù)監(jiān)控設(shè)備以及監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)的方位框架3上電機(jī)、碼盤等元器件不受外界各種天氣情況的 干擾，使監(jiān)控設(shè)備在各種天氣條件下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在所述的方位框架部分和負(fù)載框架部分之間安裝有密封墊圈18，防止雨水從兩部 分間隙側(cè)漏到負(fù)載框架內(nèi)，影響監(jiān)控設(shè)備工作。方位電機(jī)11和俯仰電機(jī)10同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備的方位、俯仰兩個(gè) 方向的運(yùn)動(dòng)。方位電機(jī)11和俯仰電機(jī)10單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控設(shè)備方位以及俯仰單 個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。碼盤組件I 13和碼盤組件II 15采集的數(shù)據(jù)可以直觀的了解監(jiān)控設(shè)備所 監(jiān)控的區(qū)域范圍。
權(quán)利要求
1.一種球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于包括轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體、負(fù)載框架、方位框架、俯仰左軸、俯仰 右軸、方位主軸、第一軸承對(duì)、第二軸承對(duì)、第三軸承對(duì)、俯仰電機(jī)、方位電機(jī)、齒輪對(duì)I、碼盤 組件I、齒輪對(duì)II、碼盤組件II和球形外殼，所述的負(fù)載框架包括上框和下框，將負(fù)載框架 分為上下兩個(gè)隔間；負(fù)載框架與方位框架通過俯仰左軸、俯仰右軸、第一軸承對(duì)和第二軸承 對(duì)相連接；俯仰右軸通過螺釘與俯仰電機(jī)定子的內(nèi)法蘭連接，俯仰電機(jī)的轉(zhuǎn)子則與方位框 架通過螺釘連接；方位框架上覆蓋有球形外殼；俯仰左軸通過齒輪對(duì)I與碼盤組件I連接；方位框架通過方位主軸以及第三軸承對(duì)與轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體連接，在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體上固定安裝有方 位電機(jī)，所述的方位電機(jī)與方位主軸連接；方位主軸通過齒輪對(duì)II與碼盤組件II連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于在所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體上安裝有把手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述的第一軸承對(duì)和第二軸承對(duì) 均是并緊的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述的球形外殼包括方位框架部 分和負(fù)載框架部分，方位框架部分固定在方位框架上，負(fù)載框架部分固定在負(fù)載框架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于在所述的方位框架部分和負(fù)載框 架部分之間安裝有密封墊圈。
全文摘要
本發(fā)明球形監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)涉及一種用于安裝監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控轉(zhuǎn)臺(tái)，特別適用于目標(biāo)的近程、遠(yuǎn)程和全天侯24小時(shí)的連續(xù)監(jiān)控。包括轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體、負(fù)載框架、方位框架、俯仰左軸、俯仰右軸、方位主軸、第一軸承對(duì)、第二軸承對(duì)、第三軸承對(duì)、俯仰電機(jī)、方位電機(jī)、齒輪對(duì)I、碼盤組件I、齒輪對(duì)II、碼盤組件II和球形外殼，所述的負(fù)載框架包括上框和下框；負(fù)載框架與方位框架通過俯仰左軸、俯仰右軸、第一軸承對(duì)和第二軸承對(duì)相連接；俯仰右軸通過螺釘與俯仰電機(jī)定子的內(nèi)法蘭連接，俯仰電機(jī)的轉(zhuǎn)子則與方位框架通過螺釘連接；方位框架上覆蓋有球形外殼；俯仰左軸通過齒輪對(duì)I與碼盤組件I連接；方位框架通過方位主軸以及第三軸承對(duì)與轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體連接。
文檔編號(hào)F16M11/20GK102087462SQ20111000512
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2011年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月12日
發(fā)明者葉國(guó)海, 張淼, 王寅 申請(qǐng)人:南京碩航機(jī)電有限公司