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車輛的噪聲抑制的制作方法

文檔序號:5665967閱讀:229來源:國知局
車輛的噪聲抑制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛的噪聲抑制。具體地,提供用于衰減車輛的橫梁中的振動以降低噪聲的方法和設(shè)備。所述設(shè)備包括:被配置為耦接到車輛的橫梁的流體阻尼器;和用于感測橫梁中的振動并提供調(diào)節(jié)流體阻尼器從而衰減振動的信號的加速度計。本發(fā)明提供了一種方法,所述方法包括:接收指示車輛的橫梁中的振動的信號;以及,響應(yīng)于該信號來調(diào)節(jié)耦接到橫梁的流體阻尼器,由此衰減振動。
【專利說明】車輛的噪聲抑制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】總的涉及噪聲抑制,更具體地,涉及用于控制/調(diào)節(jié)使車輛中的噪聲衰減的電控振動抑制系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]客運車輛可以采用各種不同的結(jié)構(gòu)或技術(shù)來衰減、最小化、或者以另外的方式降低某些車輛部件發(fā)出的噪音或聲振動的量。例如,可以將發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、輪胎或其它部件設(shè)計為在使用時相對安靜,從而降低客艙的噪音。另一種技術(shù)是提供例如通過吸收和/或消耗振動能量來衰減否則會到達乘客艙室的振動的部件。各種屬性都可能影響這類振動衰減部件的聲學特性,舉例來說,所述屬性包括它們的總質(zhì)量、成分、密度、剛度、厚度和位置,等等。
[0003]會引起乘客反感的一個噪聲來源或放大器是車輛的車頂或車頂部分。車頂會因車輛的移動、車輛懸架系統(tǒng)與路面的相互作用或其它因素而振動。朝向和遠離客艙的低頻運動類似于在客艙內(nèi)產(chǎn)生噪聲(被稱作“轟鳴聲”)的鼓面振動。
[0004]常規(guī)上,被動減震器已經(jīng)被附接到加固和支撐車頂?shù)臋M梁,以試圖衰減(吸收)不期望的振動,并因此衰減噪聲。然而,由于被動減震器被調(diào)整到用于選定駕駛狀況的預定質(zhì)量,因此被動減震器有時會無效。
[0005]因此,期望提供用于車輛的振動衰減系統(tǒng),其在衰減車輛橫梁中的振動方面有效,由此降低噪聲。此外,期望使這種系統(tǒng)成為閉環(huán)的,從而動態(tài)地響應(yīng)于振動。此外,通過結(jié)合附圖及前述【技術(shù)領(lǐng)域】和【背景技術(shù)】做出的隨后的詳細描述和所附權(quán)利要求,本發(fā)明的其它期望特征和特點將變得顯而易見。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]提供了一種用于衰減車輛的橫梁中的振動以降低噪聲的設(shè)備。在一個實施例中,該設(shè)備包括:流體阻尼器,其被配置為耦接到車輛的橫梁;以及加速度計,其用于感測該橫梁中的振動并且提供調(diào)節(jié)該流體阻尼器以衰減振動的信號。
[0007]提供了一種用于衰減車輛的橫梁中的振動以降低噪聲的方法。在一個實施例中,該方法包括:接收指示了車輛的橫梁中的振動的信號;以及,響應(yīng)于該信號來調(diào)節(jié)被耦接到該橫梁的流體阻尼器,由此衰減振動。
[0008]本發(fā)明還提供了下述方案:
1.一種方法,所述方法包括:
接收指示了車輛的橫梁中的振動的信號;以及
響應(yīng)于所述信號調(diào)節(jié)耦接到所述橫梁的流體阻尼器,由此衰減所述振動,以降低所述車輛內(nèi)的噪聲。
[0009]2.根據(jù)方案I所述的方法,進一步包括經(jīng)由加速度計來感測所述振動,所述加速度計提供了所述信號。[0010]3.根據(jù)方案I所述的方法,進一步包括從控制模塊提供所述信號,以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
[0011]4.根據(jù)方案3所述的方法,進一步包括:確定所述車輛的速度,并且基于所述車輛的速度從所述控制模塊來提供所述信號。
[0012]5.根據(jù)方案3所述的方法,進一步包括:確定所述車輛的發(fā)動機的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù),并且基于所述發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)從所述控制模塊來提供所述信號。
[0013]6.根據(jù)方案I所述的方法,其中,調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括:改變施加到所述流體阻尼器內(nèi)的磁流變流體的電磁場。
[0014]7.根據(jù)方案I所述的方法,其中,調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括:經(jīng)由伺服致動值來改變所述流體阻尼器內(nèi)的液壓流體。
[0015] 8.根據(jù)方案I所述的方法,其中,調(diào)節(jié)所述流體阻尼器會衰減所述車輛的橫梁中的在50~90赫茲范圍內(nèi)的振動。
[0016]9.一種系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
流體阻尼器,所述流體阻尼器被配置為耦接到車輛的橫梁;以及加速度計,所述加速度計用于感測所述橫梁中的振動,并且提供信號以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器,由此衰減所述振動,以降低所述車輛內(nèi)的噪聲。
[0017]10.根據(jù)方案9所述的系統(tǒng),其中,所述流體阻尼器包括磁流變流體阻尼器。
[0018]11.根據(jù)方案10所述的系統(tǒng),其中,所述磁流變流體阻尼器進一步包括:
被配置為基礎(chǔ)調(diào)整元件的質(zhì)量;
磁流變流體;
在所述質(zhì)量和所述磁流變流體之間的隔板;以及
電磁場源,所述電磁場源響應(yīng)于所述信號向所述磁流變流體提供變化的電磁場。
[0019]12.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng),其中,所述質(zhì)量大約為:
當所述磁流變流體阻尼器耦接到所述車輛的后橫梁時,為0.25千克;
當所述磁流變流體阻尼器耦接到所述車輛的前橫梁時,為0.4千克。
[0020]13.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng),其中,所述磁流變流體包括大約百分之二十的鐵。
[0021]14.根據(jù)方案11所述的系統(tǒng),其中,所述流體阻尼器包括伺服控制的水解流體阻尼器。
[0022]15.一種車輛,包括:
發(fā)動機;
橫梁,所述橫梁耦接到所述車輛的車體;
傳感器,所述傳感器用于提供指示了所述橫梁中的振動的信號;以及流體阻尼器,所述流體阻尼器耦接到所述橫梁,所述流體阻尼器能夠響應(yīng)于所述信號而被調(diào)節(jié),由此衰減所述振動,以降低所述車輛內(nèi)的噪聲。
[0023]16.根據(jù)方案15所述的車輛,其中,所述傳感器包括用于感測在所述橫梁中的在50-90赫茲范圍內(nèi)的橫向振動的加速度計。
[0024]17.根據(jù)方案15所述的車輛,其中,所述流體阻尼器包括伺服控制的水解流體阻尼器。
[0025]18.根據(jù)方案15所述的車輛,其中,所述流體阻尼器包括磁流變流體阻尼器。[0026]19.根據(jù)方案15所述的車輛,其中,所述車輛包括耦接到所述發(fā)動機的控制模塊,并且其中,所述控制模塊被配置為確定所述車輛的速度并且基于所述車輛的速度提供另一信號以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
[0027]20.根據(jù)方案15所述的車輛,其中,所述車輛包括耦接到所述發(fā)動機的控制模塊,并且其中,所述控制模塊被配置為確定所述發(fā)動機的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù),并且基于所述發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)來提供另一信號以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下文將結(jié)合以下附圖來描述示例性實施例,其中,相同的附圖標記表示相同的元件,并且附圖中:
圖1是根據(jù)實施例的車輛的俯視圖;
圖2是根據(jù)第一實施例的圖1的流體阻尼器的剖視圖;
圖3是根據(jù)另一實施例的圖1的流體阻尼器的剖視圖;以及 圖4是圖示了根據(jù)實施例的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]以下詳細描述在本質(zhì)上僅是示例性的,并非意在限制應(yīng)用和用途。此外,本發(fā)明無意受出現(xiàn)在前述【技術(shù)領(lǐng)域】、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或以下詳細描述中的任何明確的或暗示的理論的約束。
[0030]在此文件中,關(guān)系術(shù)語(諸如,第一和第二,等等)可以僅用于將一個實體或動作與另一個實體或動作區(qū)分開,而不一定需要或暗示這類實體或動作之間存在任何實際的這種關(guān)系或順序。序數(shù),諸如“第一”、“第二”、“第三”等,僅表示多個中的不同個體,而非暗示任何順序或次序,除非通過聲明式語言明確地限定。
[0031]此外,以下描述涉及元件或特征被“連接”或“耦接”在一起。如在此使用的,“連接”可以指一個元件/特征直接接合到(或直接相連)另一元件/特征,而不一定是機械地接合或相連。同樣地,“耦接”可以指一個元件/特征直接或間接接合到(或者,直接或間接相連)另一元件/特征,并且不一定是機械地接合或相連。然而,應(yīng)該理解,盡管以下在一個實施例中可以將兩個元件描述為“連接”,但是在替代實施例中類似的元件可以“耦接”,反之亦然。因此,盡管本文示出的示意圖描繪了元件的示例性布置,但是在實際的實施例中,可以存在附加的中間元件、裝置、特征或部件。
[0032]最后,為了簡潔起見,本文不詳細描述與車輛的電氣或機械部分相關(guān)的常規(guī)技術(shù)和部件以及系統(tǒng)(和系統(tǒng)的單獨操作的部件)的其它功能方面。此外,在本文所包括的各個附圖中示出的連接線意在表示各個元件之間的示例性功能關(guān)系和/或物理耦接。應(yīng)該注意,在本發(fā)明的實施例中可以存在許多替代的或額外的功能關(guān)系或物理連接。還應(yīng)該理解,圖1至圖3僅是說明性的,并且可以不按比例繪制。
[0033]圖1是根據(jù)示例性實施例的車輛100的實施例的簡化示意圖。盡管車輛100被圖示為純電動車輛,但是本文描述的技術(shù)和理念還可以應(yīng)用于混合動力電動車輛或采用了內(nèi)燃發(fā)動機的車輛。車輛100可以是,例如,轎車、貨車、微型客車、卡車或運動型多功能車(SUV),并且可以是兩輪驅(qū)動的(2WD)、四輪驅(qū)動的(4WD)或全輪驅(qū)動的(AWD)。在內(nèi)燃發(fā)動機或混合動力電動車輛的實施例中,除電動機之外,車輛100還可以結(jié)合許多不同類型的發(fā)動機中的任何一種或者它們的組合,所述發(fā)動機例如是,汽油或柴油提供燃料的燃燒發(fā)動機、靈活燃料車輛(FFV)的發(fā)動機(即,使用汽油和乙醇的混合物)、氣態(tài)化合物(例如,氫氣和/或天然氣)提供燃料的發(fā)動機。
[0034]車輛100的所示實施例包括但不限于:耦接到能量存儲系統(tǒng)104的插入式充電端口 102 ;稱接到發(fā)電機108用于為能量存儲系統(tǒng)104充電的控制模塊106 ;以及,耦接到能量存儲系統(tǒng)104用于經(jīng)由電纜114向動力系112提供AC功率的逆變器110。動力系112包括電動機116和變速器118,用于驅(qū)動車輪120以推進車輛100。
[0035]插入式充電端口 102可以被配置為任何合適的充電接口,并且在一個實施例中,包括兼容J1772標準的充電插座,其接收具有兼容插頭(未示出)的充電電纜。能量存儲系統(tǒng)104可以被實現(xiàn)為具有單個電池模塊或操作地互相連接(例如,串聯(lián)或并聯(lián))的任何數(shù)量的單獨電池單元的可再充電電池組,以供應(yīng)電能。在能量存儲系統(tǒng)104內(nèi)可以采用各種電池化學成分,諸如,鉛酸、鋰離子、鎳鎘、鎳氫,等等。
[0036]控制模塊106可以包括任何類型的處理元件或車輛控制器,并且可以裝配有非易失性存儲器、隨機存取存儲器(RAM)、離散和模擬輸入/輸出(I/O)、中央處理單元和/或用于車載通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的聯(lián)網(wǎng)的通信接口。控制模塊106耦接到能量存儲系統(tǒng)104、發(fā)電機108、逆變器110和動力系112,并且根據(jù)所需功率命令、能量存儲系統(tǒng)104的充電狀態(tài)等來控制這些模塊之間的電能流動。
[0037]如上所述,在混合動力電動實施例中,動力系112包括被配置在動力系殼體內(nèi)的電動機116和變速器118。電動機116包括轉(zhuǎn)子和定子(未示出),其經(jīng)由變速器118被操作地連接到至少一個車輪120,以將扭矩傳遞到車輪,用于推進車輛100。應(yīng)該理解,在混合動力電動的實施例中,動力系112可以被實現(xiàn)為串聯(lián)混合動力電動動力系,或?qū)崿F(xiàn)為并聯(lián)混合動力電動動力系。
[0038]如圖1所示,車輛100包括由前橫梁124和后橫梁126(各自由車頂122下方的虛線示出)支撐的車頂122。圖1還示出,車輛100包括由車頂梁132 (由車頂下方的虛線示出)支撐的車頂。然而,應(yīng)該理解,可以根據(jù)車輛的車身類型(例如,轎車、貨車、微型客車、卡車或運動型多功能車)采用任何數(shù)量的橫梁和車頂梁。橫梁124和126及車頂梁132提供支撐或加固,其中尤其是減小了車頂122中的振動。由于振動會在車輛100的客艙內(nèi)產(chǎn)生噪聲(被稱作“轟鳴聲”),因此通常不期望車頂122中存在振動。也就是說,車頂122可以被視為朝向和遠離客艙空間運動的鼓面,其產(chǎn)生車輛的乘客會反感的低頻噪音。根據(jù)各個實施例,車輛100的橫梁124、126和車頂梁132裝配有相應(yīng)的流體阻尼器128、130和134。如下面將更詳細地討論的,流體阻尼器128、130和134是動態(tài)可調(diào)節(jié)流體阻尼器,其提供了衰減(吸收)通過車頂122傳送到橫梁124、126和車頂梁132的振動的電控質(zhì)量。傳感器可以與流體阻尼器128、130和134集成在一起或者耦接到橫梁124、126和車頂梁132,以提供指示了存在振動的信號。以此方式,提供閉環(huán)控制系統(tǒng),以實現(xiàn)有效的動態(tài)振動抑制。
[0039]圖2是可調(diào)節(jié)流體阻尼器128、130、134的示例性實施例的剖視圖。所示的實施例包括容納在殼體200中的磁流變阻尼器,殼體200經(jīng)由安裝支架202耦接到橫梁124、126、132。容器204通過隔板206被限定在殼體200內(nèi)。容器204容納磁流變流體208,磁流變流體208具有響應(yīng)于施加在容器上的電磁場或穿過磁流變流體208的電流而改變其粘度的特性。在非限制性實施例中,磁流變流體208的示例包含但不限于約百分之二十的鐵的流體(按體積分數(shù),20%FE),該流體將響應(yīng)于電磁場或電流經(jīng)歷粘度改變。在隔板206上方,通過安裝件212將基礎(chǔ)質(zhì)量210安裝到殼體200的上部。在非限制的示例性實施例中,對于耦接到前橫梁124的流體阻尼器128來說,基礎(chǔ)質(zhì)量210具有約0.4千克的質(zhì)量。在一些非限制性實施例中,對于耦接到后橫梁126和車頂梁132的流體阻尼器130來說,基礎(chǔ)質(zhì)量210具有約0.25千克的質(zhì)量。在一些實施例中,隔板206具有形成在其中的一個或多個孔口 212、214,其允許聲能被改變了粘度的磁流變流體208直接吸收?;A(chǔ)質(zhì)量210和磁流變流體208 —起提供了對于衰減(吸收)橫梁124、126和車頂梁132中的振動有效的電可調(diào)節(jié)(或可調(diào)整)質(zhì)量。所述配置在衰減(吸收)通過車頂122傳送的(例如在50-90赫茲頻率范圍內(nèi)的)豎直振動(由雙向箭頭230指示)方面尤其有效。相比被動減震器,這給予了減小流體阻尼器128、130和134的總尺寸(或“封裝”)的優(yōu)點。
[0040]根據(jù)各個實施例,通過結(jié)合傳感器或加速度計以提供用于調(diào)節(jié)流體阻尼器128、130和132的信號,為流體阻尼器128、130和134提供了閉環(huán)控制系統(tǒng)。在一些實施例中,傳感器216被集成在殼體200內(nèi)。在一些實施例中,傳感器218耦接到橫梁124、126和車頂梁132。在一些實施例中,傳感器220可以放置在200上且位于外部底部處。在一些實施例中,傳感器222可以放置在殼體200上且位于外部側(cè)部處。無論傳感器位于何處,信號224被提供到流體阻尼器128、130和134,致使磁流變流體208改變其粘度。在一些實施例中,連接件226包括在容器204內(nèi)的電磁體,其在磁流變流體208上施加電磁場以改變其粘度。在一些實施例中,連接件226包括用于使電流通過磁流變流體208以改變其粘度的電極。附加地或替代地,可以(或者還可以)通過控制模塊(圖1的106)經(jīng)由連接228來控制流體阻尼器128、130和134。以此方式,在調(diào)節(jié)流體阻尼器128、130和134時,可以考慮下述因素,諸如,車輛100的速度或者發(fā)動機(圖1的116)或變速器(圖1的118)的轉(zhuǎn)數(shù)(例如,每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(RPM))。[0041]圖3是可調(diào)節(jié)流體阻尼器128’、130’和134’的另一示例性實施例的剖視圖。如將理解的那樣,可以經(jīng)由安裝支架(在圖3中未示出)和使用黏合劑、機械緊固件、鉚接、焊接等將可調(diào)節(jié)流體阻尼器128’、130’和134’可操作地緊固到橫梁。所示的實施例包括伺服控制流體阻尼器,其包括主孔口 300和被隔板304分隔開的平衡孔口 302。線圈306、銜鐵彈簧308和閥片310控制有多少水解流體(hydrolytic fluid)從端口 312經(jīng)由導向孔口314流入主孔口 300。通過控制主孔口 300中的液壓流體的體積,調(diào)節(jié)伺服控制流體阻尼器的質(zhì)量,由此衰減車輛(圖1中的100)的橫梁(圖1的124和126)和/或車頂梁(圖1中的132)中的振動。
[0042]圖4圖示了用于理解衰減車輛(圖1的100)的橫梁(圖1的124、126)中的振動所用的方法400的流程圖??梢酝ㄟ^軟件、硬件、固件或其任意結(jié)合來執(zhí)行與圖4的方法400相關(guān)聯(lián)地執(zhí)行的各種任務(wù)。為了說明起見,對圖4的方法400的以下描述可以參考與圖f 3相關(guān)聯(lián)的上述元件。實際上,可以通過所述系統(tǒng)的不同元件來執(zhí)行圖4的方法的一部分。還應(yīng)該理解,圖4的方法可以包括任意數(shù)量的附加或替代的任務(wù),并且圖4的方法可以合并到具有本文未詳細描述的額外功能的更綜合的程序或過程中。此外,只要預期的整體功能仍保持完整,就可以從圖4的方法400的實施例中省略圖4所示的任務(wù)中的一個或多個。
[0043]例程(方法400)開始于步驟402,在步驟402,接收指示了車輛(圖1的100)的橫梁(圖1的124、126)中存在振動的信號(圖2的224或228)??梢酝ㄟ^位于不同位置的傳感器或加速度計來提供該信號,上文中聯(lián)系圖2描述了所述不同位置中的一些位置。附加或替代地,可以通過控制模塊(圖1的106)來提供該信號。在步驟404,響應(yīng)于此信號來調(diào)節(jié)流體阻尼器(圖2的128、130),從而有效地調(diào)節(jié)流體阻尼器的質(zhì)量(由基礎(chǔ)質(zhì)量210和磁流變流體208的粘度提供的總質(zhì)量)以衰減所述振動中的一些或全部振動。這可以通過改變磁流變流體208上的電磁場或修改通過磁流變流體208的電流來實現(xiàn)。在步驟406,可以確定是否已經(jīng)有效地衰減了振動。在一些實施例中,這通過連續(xù)接收或未接收到所述信號來確定。在一些實施例中,將信號(如果仍存在)與閾值比較,以確定是否已經(jīng)將振動衰減到車輛100的操作者可感知的水平以下。如果是肯定的,則例程結(jié)束(步驟408),直到在步驟402再次接收到信號。如果是否定的,則例程返回步驟404,以便繼續(xù)調(diào)節(jié)流體阻尼器130。以此方式,提供了用于動態(tài)和連續(xù)地衰減振動的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0044]盡管在以上詳細描述中已經(jīng)呈現(xiàn)了至少一個實施例,但是應(yīng)該理解的是,存在大量改型。還應(yīng)該理解的是,一個或多個示例性實施例僅是舉例,并非意在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。更確切地說,以上詳細描述將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了用于實現(xiàn)一個或多個示例性實施例的便利的指導圖。應(yīng)該理解的是,在不脫離所附權(quán)利要求及其法律等同物的范圍的情況下,可以對元件的功能和布置進行各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種方法,所述方法包括: 接收指示了車輛的橫梁中的振動的信號;以及 響應(yīng)于所述信號調(diào)節(jié)耦接到所述橫梁的流體阻尼器,由此衰減所述振動,以降低所述車輛內(nèi)的噪聲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進一步包括經(jīng)由加速度計來感測所述振動,所述加速度計提供了所述信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進一步包括從控制模塊提供所述信號,以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,進一步包括:確定所述車輛的速度,并且基于所述車輛的速度從所述控制模塊來提供所述信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,進一步包括:確定所述車輛的發(fā)動機的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù),并且基于所述發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)從所述控制模塊來提供所述信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括:改變施加到所述流體阻尼器內(nèi)的磁流變流體的電磁場。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,調(diào)節(jié)所述流體阻尼器包括:經(jīng)由伺服致動值來改變所述流體阻尼器內(nèi)的液壓流體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,調(diào)節(jié)所述流體阻尼器會衰減所述車輛的橫梁中的在50?90赫茲范圍內(nèi)的振動。
9.一種系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括: 流體阻尼器,所述流體阻尼器被配置為耦接到車輛的橫梁;以及 加速度計,所述加速度計用于感測所述橫梁中的振動,并且提供信號以調(diào)節(jié)所述流體阻尼器,由此衰減所述振動,以降低所述車輛內(nèi)的噪聲。
10.一種車輛,包括: 發(fā)動機; 橫梁,所述橫梁耦接到所述車輛的車體; 傳感器,所述傳感器用于提供指示了所述橫梁中的振動的信號;以及 流體阻尼器,所述流體阻尼器耦接到所述橫梁,所述流體阻尼器能夠響應(yīng)于所述信號而被調(diào)節(jié),由此衰減所述振動,以降低所述車輛內(nèi)的噪聲。
【文檔編號】F16F15/027GK103912625SQ201310747324
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】M.A.斯特賓斯, S.G.奎恩, C.A.斯蒂爾倫 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
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