本發(fā)明涉及雙離合變速器控制器領(lǐng)域，特別涉及一種濕式雙離合器變速器充油控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

雙離合變速器(Dual Clutch Transmission，DCT)綜合了手動變速器和液力自動變速器的優(yōu)點，傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單，不僅提高了車輛的動力性與經(jīng)濟(jì)性，而且極大的改善了車輛的駕駛舒適性。濕式雙離合器由于使用壽命長及熱容量大的特點而得到廣泛應(yīng)用。濕式離合器充油是讓離合器壓力快速達(dá)到半聯(lián)動點為后續(xù)的起步或換檔控制做準(zhǔn)備，濕式離合器充油特性對換檔品質(zhì)和起步性能有著重要影響。

離合器充油特性會受到變速器油液遲滯物理特性、變速器油溫以及車輛當(dāng)前狀態(tài)(行駛或者駐車)的影響，從變速器電子控制角度來講，可以通過利用變速器控制單元(Transmission Control Unit，TCU)精確控制離合器壓力來主動控制離合器充油特性，讓車輛在不同工況下都能有良好的起步性能和換檔品質(zhì)。

目前濕式雙離合變速器充油主要通過液壓系統(tǒng)控制離合器壓力來完成，使得離合器壓力到達(dá)半聯(lián)動點。即TCU根據(jù)離合器實際壓力、離合器期望壓力、充油時間等信息，對離合器充油進(jìn)行控制。

具體地，如圖1所示，橫坐標(biāo)為時間t，單位為s；縱坐標(biāo)為離合器壓力P，單位為Kpa；TCU根據(jù)離合器實際壓力、離合器期望壓力、充油時間等信息，設(shè)置充油壓力Pf’、離合器半聯(lián)動壓力Pk’、充油第一時間段T1’、充油第二時間段T2’，得到離合器期望壓力曲線Pd’、離合器實際壓力曲線Pa’。

在充油第一階段，TCU設(shè)置較高的充油壓力Pf’，控制離合器開始充油，離合器實際壓力曲線Pa’上升，當(dāng)?shù)谝粫r間段T1’結(jié)束時，充油第一階段結(jié)束。

在充油第二階段，TCU設(shè)置離合器期望壓力下降斜率值，使離合器期望壓力Pd’下降到半聯(lián)動點Pk’，此時，離合器實際壓力曲線Pa’緩慢跟隨上升接近半聯(lián)動點Pk’，當(dāng)?shù)诙r間段T2’結(jié)束時，充油第二階段結(jié)束，從而完成充油過程。

現(xiàn)有技術(shù)中濕式雙離合器充油控制存在以下缺陷：

(1)整個過程為開環(huán)控制，離合器實際壓力無法很精確地跟離合器隨期望壓力，從而影響后續(xù)的起步性能和換檔品質(zhì)。

(2)離合器壓力從0Kpa開始充油，充油控制不穩(wěn)定，充油時間長。

因此，現(xiàn)有技術(shù)對于濕式雙離合器充油控制存在缺陷，必須做適應(yīng)性優(yōu)化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種濕式雙離合變速器充油控制方法及系統(tǒng)，以對雙離合變速器充油進(jìn)行精確的控制。

一種濕式雙離合變速器充油控制方法，所述方法包括：

在預(yù)充油階段，持續(xù)向雙離合變速器輸出預(yù)充油壓值；

預(yù)充油階段結(jié)束后，在第一設(shè)定時間段內(nèi)，持續(xù)向所述雙離合變速器輸出充油壓力值；

第一設(shè)定時間段結(jié)束后，獲取所述雙離合變速器的實際壓力，并檢測所述實際壓力是否大于第一設(shè)定壓力值，如果是，按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第二設(shè)定壓力值，所述第一設(shè)定壓力值小于所述第二設(shè)定壓力值。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

如果檢測到所述實際壓力小于所述第一設(shè)定壓力值，則按照第二壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第一設(shè)定壓力值；

在所述實際壓力等于所述第一設(shè)定壓力值后，按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于第二設(shè)定壓力值，所述第一設(shè)定壓力值小于所述第二設(shè)定壓力值。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

如果檢測到所述實際壓力大于或等于所述第二設(shè)定壓力值，則向所述雙離合變速器輸出所述第二設(shè)定壓力值。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

在所述實際壓力等于所述第二設(shè)定壓力值之后，對所述雙離合器變速器輸出的充油壓力進(jìn)行PI控制，以使所述實際壓力與所述第二設(shè)定壓力值的差值小于穩(wěn)態(tài)誤差值。

優(yōu)選地，所述第一壓力控制方式包括：

使向所述雙離合變速器輸出的充油壓力按照第一下降斜率值變化。

優(yōu)選地，所述第二壓力控制方式包括：

使向所述雙離合變速器輸出的充油壓力按照第二下降斜率值變化。

優(yōu)選地，所述第一設(shè)定壓力值為所述第二設(shè)定壓力值的80％。

一種濕式雙離合變速器充油控制系統(tǒng)，包括：變速箱控制單元以及與所述變速箱電連接的雙離合變速器；在預(yù)充油階段，所述變速箱控制單元持續(xù)向雙離合變速器輸出預(yù)充油壓值；預(yù)充油階段結(jié)束后，所述變速箱控制單元在第一設(shè)定時間內(nèi)向所述雙離合變速器持續(xù)輸出充油壓力值；在第一設(shè)定時間段結(jié)束后，所述變速箱控制單元獲取所述雙離合變速器的實際壓力，并檢測所述實際壓力是否大于第一設(shè)定壓力值，如果是，按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第二設(shè)定壓力值。

優(yōu)選地，當(dāng)所述實際壓力小于所述第一設(shè)定壓力值，則所述變速箱控制單元按照第二壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第一設(shè)定壓力值；

在所述實際壓力等于所述第一設(shè)定壓力值后，所述變速箱控制單元按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于第二設(shè)定壓力值，所述第一設(shè)定壓力值小于所述第二設(shè)定壓力值。

優(yōu)選地，當(dāng)檢測到所述實際壓力大于或等于所述第二設(shè)定壓力值時，所述變速箱控制單元向所述雙離合變速器輸出所述第二設(shè)定壓力值。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合變速器充油控制方法及系統(tǒng)，在預(yù)充油階段，持續(xù)向雙離合變速器輸出預(yù)充油壓值；在預(yù)充油階段結(jié)束后，在第一設(shè)定時間段內(nèi)，持續(xù)向所述雙離合變速器輸出充油壓力值，在第一設(shè)定時間段結(jié)束后，根據(jù)雙離合變速器的實際壓力分別按照第一壓力控制方式以及第二壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力；通過本發(fā)明，實現(xiàn)了對雙離合變速器充油的精確控制。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中雙離合變速器充油控制方法一種控制圖。

圖2是本發(fā)明實施例雙離合變速器充油控制方法的一種流程圖。

圖3是本發(fā)明實施例雙離合變速器充油控制方法的一種控制圖。

圖4是本發(fā)明實施例雙離合變速器充油控制方法的另一種流程圖。

圖5是本發(fā)明實施例雙離合變速器充油控制方法的另一種控制圖。

附圖中標(biāo)記：

Pf’、充油壓力 Pk’、半聯(lián)動壓力 T1’、充油第一時間段 T2’、充油第二時間段 Pd’、離合器期望壓力曲線 Pa’、離合器實際壓力曲線Pp、預(yù)充油壓值 Pf、充油壓力值 Pk、半聯(lián)動壓力 T1、第一設(shè)定時間段 Pd、離合器期望壓力曲線 Pa、離合器實際壓力曲線 Pg2、第二下降斜率 Pg1、第一下降斜率 Tp、預(yù)充時間

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明實施例作詳細(xì)說明。

如圖2所示是本發(fā)明實施例濕式雙離合變速器充油控制方法的一種流程圖，包括以下步驟：

步驟101：在預(yù)充油階段，持續(xù)向雙離合變速器輸出預(yù)充油壓值。

需要說明的是，本發(fā)明實施例控制流程是由變速箱控制單元實現(xiàn)，變速箱控制單元中設(shè)置有雙離合器狀態(tài)信號，該狀態(tài)信號包括：不激活、預(yù)充、充油和激活四種狀態(tài)。變速箱控制單元根據(jù)該雙離合器狀態(tài)信號可以判斷當(dāng)前雙離合變速器是否處預(yù)充油階段。

進(jìn)一步，如圖3所示，預(yù)充油壓值Pp由變速箱控制器單元根據(jù)當(dāng)前雙離合變速器溫度通過標(biāo)定確定，比如預(yù)充油壓值Pp為150～180KPa之間的值。

步驟102：在第一設(shè)定時間段內(nèi)，持續(xù)向所述雙離合變速器輸出充油壓力值。

需要說明的是，如圖3所示第一設(shè)定時間段T1由變速箱控制單元通過標(biāo)定確定，比如，第一設(shè)定時間段T1為250ms～400ms之間的值；充油壓力值由變速箱控制單元通過標(biāo)定確定，如圖3所示充油壓力值Pf，比如，充油壓力值Pf為350～560KPa之間的值。

步驟103：獲取所述雙離合變速器的實際壓力。

具體地，可以通過放置在雙離合變速器中的壓力傳感器實時采集雙離合變速器的實際壓力。

步驟104：檢測所述實際壓力是否大于第一設(shè)定壓力值；如果是，執(zhí)行步驟105；否則，執(zhí)行步驟106。

具體地，第一設(shè)定壓力值可由圖3所示的半聯(lián)動壓力Pk確定，比如第一設(shè)定壓力為半聯(lián)動壓力Pk的80％，進(jìn)一步，半聯(lián)動壓力Pk也是第二設(shè)定壓力值，而半聯(lián)動壓力Pk是變速箱控制單元通過標(biāo)定確定的，比如，半聯(lián)動壓力Pk的值是在200～300KPa之間的值。

步驟105：按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，執(zhí)行步驟106。

具體地，所述第一壓力控制方式包括：使向所述雙離合變速器輸出的充油壓力按照第一下降斜率值變化。如圖3所示，按照第一下降斜率Pg1變化。

需要說明的是，第一下降斜率Pg1可以通過標(biāo)定確定，比如，第一下降斜率Pg1在300～100KPa/s之間的值。

步驟106：檢測所述實際壓力是否等于第二設(shè)定壓力值；如果是，執(zhí)行步驟107；否則，返回執(zhí)行步驟105。

步驟107：結(jié)束。

本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合變速器充油控制方法，如圖3所示的離合器期望壓力曲線Pd為變速箱控制單元向所述雙離合變速器輸出的充油壓力，而離合器實際壓力曲線Pa為變速箱控制單元通過壓力傳感器檢測到的雙離合變速器實際的壓力。

本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合變速器充油控制方法，在預(yù)充油階段，持續(xù)向雙離合變速器輸出預(yù)充油壓值；在預(yù)充油階段結(jié)束后，在第一設(shè)定時間段內(nèi)，持續(xù)向所述雙離合變速器輸出充油壓力值，在第一設(shè)定時間段結(jié)束后，根據(jù)雙離合變速器的實際壓力分別按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直到實際壓力等于第二設(shè)定壓力值；通過本發(fā)明，實現(xiàn)了對雙離合變速器的精確控制。

進(jìn)一步，為了更好的使變速箱控制單元對雙離合器實際壓力進(jìn)行掌握，如圖4所示是本發(fā)明實施例雙離合變速器充油控制方法的另一種流程圖，包括步驟：

步驟201：在預(yù)充油階段，持續(xù)向雙離合變速器輸出預(yù)充油壓值。

步驟202：在第一設(shè)定時間段內(nèi)，持續(xù)向所述雙離合變速器輸出充油壓力值。

步驟203：獲取所述雙離合變速器的實際壓力。

步驟204：檢測所述實際壓力是否小于第一設(shè)定壓力值；如果是，執(zhí)行步驟205；否則，執(zhí)行步驟210。

步驟205：按照第二壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，執(zhí)行步驟206。

具體地，所述第二壓力控制方式包括：使向所述雙離合變速器輸出的充油壓力按照第二下降斜率值變化。如圖4所示，按照第二下降斜率Pg2變化。

需要說明的是，第二下降斜率Pg2可以通過標(biāo)定確定，比如，第二下降斜率Pg2在500～1500KPa/s之間的值。

步驟206：檢測實際壓力是否等于所述第一設(shè)定壓力值；如果是，執(zhí)行步驟207；否則，返回執(zhí)行步驟205。

步驟207：按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，執(zhí)行步驟208。

具體地，所述第一設(shè)定壓力值為所述第二設(shè)定壓力值的80％。

具體地，第二設(shè)定壓力值為圖4所示的半聯(lián)動壓力Pk，而半聯(lián)動壓力Pk是變速箱控制單元通過標(biāo)定確定的，所述第一設(shè)定壓力值為所述第二設(shè)定壓力值的80％，比如，半聯(lián)動壓力Pk的值是在200～300KPa之間的值，則第一設(shè)定壓力值為160～240KPa之間的值。

步驟208：檢測實際壓力是否等于所述第二設(shè)定壓力值；如果是，執(zhí)行步驟209；否則，返回執(zhí)行步驟207。

步驟209：結(jié)束。

步驟210：檢測實際壓力是否大于或等于第二設(shè)定壓力值；如果是，執(zhí)行步驟211；否則，返回執(zhí)行步驟207。

步驟211：向雙離合變速器輸出第二設(shè)定壓力值，執(zhí)行步驟209。

本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合變速器充油控制方法，在檢測實際壓力大于第一設(shè)定壓力值的基礎(chǔ)，進(jìn)一步檢測實際壓力是否小于第二設(shè)定值，如果小于第二設(shè)定值，則按照第二壓力控制方式向雙離合變速器輸出充油壓力，否則，向雙離合變速器輸出第二設(shè)定壓力值。通過本發(fā)明，使變速箱控制單元對雙離合器實際壓力進(jìn)行了更精確的掌握，精確了對雙離合變速器的控制。

由于本發(fā)明的實施的控制方式均是開環(huán)控制，為了保證雙離合變速器壓力的精確性，本發(fā)明的另一個實施例中，在向所述雙離合器變速器輸出所述第二設(shè)定壓力值之后，還可以對向所述雙離合器變速器輸出的充油壓力進(jìn)行PI控制，以使所述實際壓力與所述第二設(shè)定壓力值的差值小于穩(wěn)態(tài)誤差值。需要說明的是，所述穩(wěn)態(tài)誤差值由變速箱控制單元通過標(biāo)定確定，比如，穩(wěn)態(tài)誤差值為±0.5KPa。

下面結(jié)合圖5對本發(fā)明實施例進(jìn)行詳細(xì)的介紹：

第一步：預(yù)充油階段(即圖3中預(yù)充時間Tp階段)。

當(dāng)離合器壓力為0Kpa時，離合器腔體內(nèi)中存在空氣，離合器充油控制不穩(wěn)定，因此，在離合器內(nèi)提前建立一部分油壓(預(yù)充油壓值Pp)，避免離合器腔體內(nèi)有空氣，可以保證充油的穩(wěn)定性。從預(yù)充油壓值Pp充油到半聯(lián)動壓力Pf(第二設(shè)定壓力值)的壓力差比從0Kpa充油到半聯(lián)動點的壓力差小，可以加快充油的時間。

此預(yù)充油階段是開環(huán)控制，變速箱控制單元設(shè)置預(yù)充油壓值Pp，在預(yù)充油階段離合器實際壓力曲線Pa更隨著離合器期望壓力曲線Pd上升，當(dāng)達(dá)到預(yù)充時間Tp時，預(yù)充油控制過程結(jié)束。

第二步：充油第一控制階段

在預(yù)充油階段結(jié)束后，離合器實際壓力曲線Pa接近預(yù)充油壓力Pp，離合器期望壓力曲線Pd達(dá)到充油壓力值Pf，由于此時充油壓力值Pf大于實際壓力曲線Pa的壓力值，離合器實際壓力曲線Pa從預(yù)充油壓力Pp開始升高。該階段控制屬于開環(huán)控制，當(dāng)達(dá)到充油第一設(shè)定時間T1時，充油第一控制階段結(jié)束。

第三步：充油第二階段控制

在充油第一階段結(jié)束時，離合器實際壓力Pa上升很快，由于離合器充油壓力比離合器半聯(lián)壓力Pk大很多，在接近離合器半聯(lián)動壓力Pk之前，為了避免離合器結(jié)合時離合器實際壓力Pa超調(diào)造成沖擊，此時采用充油下降壓力兩段式控制。

分別設(shè)置第一下降斜率Pg1與第二下降斜率Pg2，其中第二下降斜率Pg2大于第一下降斜率Pg1，通過第二下降斜率Pg2先快速減緩離合器，實際壓力上升速度，通過第一下降斜率Pg1則進(jìn)一步減緩離合器實際壓力曲線Pa上升速度，當(dāng)離合器實際壓力曲線Pa接近離合器半聯(lián)動壓力Pk附近，充油控制結(jié)束。

第四步：PI項控制

在充油第二階段結(jié)束后，整個充油控制結(jié)束，由于前面的控制是開環(huán)控制，離合器實際壓力Pa并沒有穩(wěn)定在離合器半聯(lián)動壓力Pk附近。為了保證離合器壓力控制的精確性，增加了PI項控制。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種濕式雙離合變速器充油控制系統(tǒng)，包括：變速箱控制單元以及與所述變速箱電連接的雙離合變速器；其特征在于，在預(yù)充油階段，所述變速箱控制單元持續(xù)向雙離合變速器輸出預(yù)充油壓值；預(yù)充油階段結(jié)束后，所述變速箱控制單元在第一設(shè)定時間內(nèi)向所述雙離合變速器持續(xù)輸出充油壓力值；在第一設(shè)定時間段結(jié)束后，所述變速箱控制單元獲取所述雙離合變速器的實際壓力，并檢測所述實際壓力是否大于第一設(shè)定壓力值，如果是，按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第二設(shè)定壓力值。

具體地，本發(fā)明實施例中，所述第一壓力控制方式包括：

使向所述雙離合變速器輸出的充油壓力按照第一下降斜率值變化。如圖3所示，可以按照第一下降斜率Pg1變化，而第一下降斜率Pg1由變速箱控制單元通過標(biāo)定確定，比如，第一下降斜率Pg1在300～100KPa/s之間的值。

在本發(fā)明系統(tǒng)另一實施例中，當(dāng)所述實際壓力小于所述第一設(shè)定壓力值，則所述變速箱控制單元按照第二壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于所述第一設(shè)定壓力值；在所述實際壓力等于所述第一設(shè)定壓力值后，所述變速箱控制單元按照第一壓力控制方式向所述雙離合變速器輸出充油壓力，直至所述實際壓力等于第二設(shè)定壓力值，所述第一設(shè)定壓力值小于所述第二設(shè)定壓力值。

具體地，本發(fā)明實施例中，所述第二壓力控制方式包括：

使向所述雙離合變速器輸出的充油壓力按照第二下降斜率值變化。如圖3所示，可以按照第二下降斜率Pg2變化，而第二下降斜率Pg2可以由變速箱控制單元通過標(biāo)定確定，比如，第二下降斜率Pg2在500～1500KPa/s之間的值。

具體地，所述第一設(shè)定壓力值等于所述第二設(shè)定壓力值的80％。具體地，第二設(shè)定壓力值為圖3或圖5所示的半聯(lián)動壓力Pk，而半聯(lián)動壓力Pk是變速箱控制單元通過標(biāo)定確定的，比如，半聯(lián)動壓力Pk的值是在200～300KPa之間的值，則第一設(shè)定壓力值為160～240KPa之間的值。

在本發(fā)明系統(tǒng)另一實施例中，當(dāng)檢測到所述實際壓力大于或等于所述第二設(shè)定壓力值時，所述變速箱控制單元向所述雙離合變速器輸出所述第二設(shè)定壓力值。

進(jìn)一步，在本發(fā)明系統(tǒng)另一個實施例中，在向所述雙離合器變速器輸出所述第二設(shè)定壓力值之后，所述變速箱控制單元還可以對所述雙離合器變速器輸出的充油壓力進(jìn)行PI控制，以使所述實際壓力與所述第二設(shè)定壓力值的差值小于穩(wěn)態(tài)誤差值。需要說明的是，所述穩(wěn)態(tài)誤差值由變速箱控制單元通過標(biāo)定確定，比如，穩(wěn)態(tài)誤差值為±0.5KPa。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合變速器充油控制系統(tǒng)，通過預(yù)充油和充油結(jié)束時的PI項控制來精確的控制離合器壓力達(dá)到半聯(lián)動點，實現(xiàn)了對雙離合變速器的精確控制。

以上對本發(fā)明實施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的系統(tǒng)及方法；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。