1.一種無級變速器，包括輸入端行星齒輪組和輸出端行星齒輪組，其特征是：所述輸入端行星齒輪組和輸出端行星齒輪組之間設(shè)有腔體行星架，所述腔體行星架包括腔體輸入端蓋、腔體輸出端蓋，所述腔體輸入端蓋和腔體輸出端蓋之間固定設(shè)有斗輪腔體殼體，所述輸入端行星齒輪組內(nèi)側(cè)與腔體輸入端蓋連接，所述輸出端行星齒輪組內(nèi)側(cè)與腔體輸出端蓋連接，所述斗輪腔體殼體內(nèi)部一側(cè)設(shè)有斗輪行星齒輪組；
所述輸入端行星齒輪組包括輸入端太陽輪和輸入端行星輪，所述輸入端太陽輪中間設(shè)有輸入軸，所述輸入端太陽輪與輸入端行星輪嚙合連接，所述輸入端行星輪中間設(shè)有行星輪連接軸，所述行星輪連接軸穿過腔體輸入端蓋，所述行星輪連接軸與腔體輸入端蓋旋轉(zhuǎn)連接，所述輸入軸穿過腔體輸入端蓋，所述輸入軸與腔體輸入端蓋旋轉(zhuǎn)連接；所述行星輪連接軸穿過腔體輸出端蓋，所述行星輪連接軸與腔體輸出端蓋旋轉(zhuǎn)連接；
所述輸出端行星齒輪組包括輸出端太陽輪和輸出端行星輪，所述輸出端太陽輪中間設(shè)有輸出軸，所述輸出端太陽輪和輸出端行星輪嚙合連接，所述輸出端行星輪與穿過腔體輸出端蓋的行星輪連接軸固定連接；所述輸出軸穿過腔體輸出端蓋進入斗輪腔體殼體內(nèi)部，所述輸出軸與腔體輸出端蓋旋轉(zhuǎn)連接；
所述斗輪行星齒輪組包括斗輪太陽輪和斗輪行星輪，所述斗輪太陽輪和斗輪行星輪嚙合連接，所述斗輪太陽輪與進入斗輪腔體殼體內(nèi)部的輸出軸固定連接；所述斗輪行星輪中間設(shè)有斗輪行星輪軸，所述斗輪行星輪軸一端設(shè)于腔體輸出端蓋上，所述斗輪行星輪軸另一端設(shè)有斗輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級變速器，其特征在于：所述斗輪腔體殼體內(nèi)部的斗輪行星齒輪組一側(cè)設(shè)有襯套，所述襯套與穿過腔體輸入端蓋的輸入軸一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接，所述斗輪行星輪軸穿過襯套，所述斗輪行星輪軸與襯套旋轉(zhuǎn)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級變速器，其特征在于：所述輸入端行星齒輪組的輸入端行星輪為3個以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級變速器，其特征在于：所述輸出端行星齒輪組的輸出端行星輪為3個以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級變速器，其特征在于：所述斗輪行星齒輪組的斗輪行星輪為3個以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級變速器，其特征在于：所述位于斗輪腔體殼體內(nèi)部的輸入軸上設(shè)有斗輪。
7.一種無級變速器，包括輸入端行星齒輪組和斗輪行星齒輪組，其特征是：所述輸入端行星齒輪組內(nèi)側(cè)設(shè)有腔體行星架，所述腔體行星架包括腔體輸入端蓋、腔體輸出端蓋，所述腔體輸入端蓋和腔體輸出端蓋之間固定設(shè)有斗輪腔體殼體，所述腔體輸出端蓋和斗輪腔體殼體之間設(shè)有輸出端行星齒輪組；
所述輸入端行星齒輪組包括輸入端太陽輪和輸入端行星輪，所述輸入端太陽輪中間設(shè)有輸入軸，所述輸入端太陽輪與輸入端行星輪嚙合連接，所述輸入端行星輪中間設(shè)有行星輪連接軸，所述行星輪連接軸穿過腔體輸入端蓋和斗輪腔體殼體，所述行星輪連接軸與腔體輸入端蓋和斗輪腔體殼體為旋轉(zhuǎn)連接；
所述斗輪行星齒輪組包括斗輪太陽輪和斗輪行星輪，所述斗輪太陽輪和斗輪行星輪嚙合連接，所述斗輪太陽輪中間設(shè)有輸出軸，所述輸出軸穿過腔體輸出端蓋，所述輸出軸和腔體輸出端蓋旋轉(zhuǎn)連接，所述斗輪行星輪中間設(shè)有斗輪行星輪軸，所述斗輪行星輪軸穿過腔體輸出端蓋和斗輪腔體殼體，所述斗輪行星輪軸和腔體輸出端蓋和斗輪腔體殼體旋轉(zhuǎn)連接，所述位于斗輪腔體內(nèi)部的斗輪行星輪軸上設(shè)有斗輪；
所述輸出端行星齒輪組包括輸出端太陽輪和輸出端行星輪，所述輸出端太陽輪和輸出端行星輪嚙合連接，所述輸出端行星輪與穿過腔體輸入端蓋和斗輪腔體殼體的行星輪連接軸固定連接，所述輸出端太陽輪與穿過腔體輸出端蓋的輸出軸固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無級變速器，其特征在于：所述輸入端行星齒輪組的輸入端行星輪為3個以上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無級變速器，其特征在于：所述輸出端行星齒輪組的輸出端行星輪為3個以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無級變速器，其特征在于：所述斗輪行星齒輪組的斗輪行星輪為3個以上。