所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種位移傳遞的液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前運(yùn)動(dòng)的傳遞以機(jī)械傳遞為主，機(jī)械傳遞最為普遍涉及到生活的方方面面，比如利用帶傳動(dòng)將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過一定的距離傳遞到執(zhí)行結(jié)構(gòu)上，汽車上將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過傳動(dòng)軸傳遞到后輪轉(zhuǎn)軸上等等，機(jī)械傳遞的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)非常成熟。但是對(duì)于需要的傳遞的運(yùn)動(dòng)的創(chuàng)造結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的接受結(jié)構(gòu)在傳遞過程中可能發(fā)生位置或者角度上的變化，這時(shí)機(jī)械傳遞就無法滿足要求。機(jī)械傳遞大都是要求運(yùn)動(dòng)傳遞的兩者之間的位置和角度相對(duì)靜止不動(dòng)。

設(shè)計(jì)中往往經(jīng)常出現(xiàn)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞到另一個(gè)活塞上，并且足夠得在時(shí)間和位移上相互統(tǒng)一，如何將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞到另一個(gè)活塞上，并且活塞之間的空間位置在無規(guī)則變化呢？

另外，當(dāng)前的液壓傳動(dòng)技術(shù)主要為液壓伺服控制技術(shù)，利用液壓泵對(duì)油缸中的液壓油加壓減壓驅(qū)動(dòng)液壓缸發(fā)生一定的位移，從而驅(qū)動(dòng)完成所需要的動(dòng)作；液壓系統(tǒng)中還有一種方向，就是利用液壓系統(tǒng)，可以將一種輸入位移放大等等。在液壓系統(tǒng)中液壓油的熱性和壓縮性往往對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生一定的使用限制，造成一定的動(dòng)作延時(shí)或者不到位。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種位移傳遞的液壓系統(tǒng)解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種位移傳遞的液壓系統(tǒng)，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種位移傳遞的液壓系統(tǒng)，其特征在于：它包括連接板、檢測活塞桿、活塞桿、油缸外管、油缸、油缸回程空間、活塞、油缸進(jìn)程空間、油缸外管導(dǎo)管、油缸導(dǎo)管、檢測油缸、檢測油缸外管、檢測油缸回程空間、檢測活塞、檢測油缸進(jìn)程空間、檢測油缸導(dǎo)管、檢測油缸外管導(dǎo)管、紅外探頭、儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口、回程油泵進(jìn)口、回程油泵、回程油泵出口、進(jìn)程油泵出口、油泵轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、進(jìn)程油泵進(jìn)口、儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口、儲(chǔ)油缸、油缸進(jìn)程釋壓出油口、油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口、檢測油缸進(jìn)程油口、油缸進(jìn)程油口、油缸回程增壓進(jìn)油口、油缸回程釋壓出油口、油缸回程油口、檢測油缸回程油口、進(jìn)程油泵，其中，油缸為一密封圓柱缸體，在一側(cè)圓柱面上開有油缸回程油口，油缸外管安裝在油缸外側(cè)，保證油缸與油缸外管的兩軸線平行，油缸外管內(nèi)部與油缸回程油口連接，油缸另一側(cè)圓面上開有油缸進(jìn)程油口；檢測油缸安裝在油缸外側(cè)，保證檢測油缸與油缸的兩軸線平行，檢測油缸的與油缸回程油口同一側(cè)圓柱面上開有檢測油缸回程油口，檢測油缸外管安裝在檢測油缸外側(cè)，保證檢測油缸與檢測油缸外管的兩軸線平行，檢測油缸外管內(nèi)部與檢測油缸回程油口連接，檢測油缸另一側(cè)圓面上開有檢測油缸進(jìn)程油口；活塞安裝在油缸中，活塞桿安裝在活塞一側(cè)，活塞將油缸分成油缸回程空間和油缸進(jìn)程空間，活塞桿所處的空間為油缸回程空間；檢測活塞安裝在檢測油缸中，檢測活塞桿安裝在檢測活塞一側(cè)，檢測活塞將檢測油缸分成檢測油缸回程空間和檢測油缸進(jìn)程空間，檢測活塞桿所處的空間為檢測油缸回程空間；油缸回程增壓進(jìn)油口和油缸回程釋壓出油口并排安裝在油缸回程空間一側(cè)，油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口和油缸進(jìn)程釋壓出油口并排安裝在油缸進(jìn)程空間一側(cè)；

上述儲(chǔ)油缸為一缸體，缸體兩側(cè)安裝有儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口和儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口，進(jìn)程油泵和回程油泵同用一根油泵轉(zhuǎn)軸，油泵轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，儲(chǔ)油缸通過導(dǎo)管分別與進(jìn)程油泵進(jìn)口和回程油泵進(jìn)口連接；

上述油缸和檢測油缸為一組合，本發(fā)明包括兩個(gè)組合，其中一個(gè)組合的油缸進(jìn)程油口通過油缸導(dǎo)管連接到另一組合的油缸進(jìn)程油口上；一個(gè)組合的油缸外管通過油缸外管導(dǎo)管連接在另一組合的油缸外管上；一個(gè)組合的檢測油缸進(jìn)程油口通過檢測油缸導(dǎo)管連接到另一組合的檢測油缸進(jìn)程油口；一個(gè)組合的檢測油缸外管通過檢測油缸外管導(dǎo)管連接在另一組合的檢測油缸外管上；

上述兩個(gè)組合的兩個(gè)油缸，有且僅有一個(gè)油缸，油缸回程釋壓出油口與儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口通過導(dǎo)管連接，油缸回程增壓進(jìn)油口與回程油泵出口連接；油缸進(jìn)程釋壓出油口與儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口連接，油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口與進(jìn)程油泵出口連接；

上述兩個(gè)組合，其中一個(gè)組合中，活塞桿與檢測活塞桿通過連接板固定連接，另一個(gè)組合中，活塞桿與檢測活塞桿在相對(duì)應(yīng)的位置安裝有一套可識(shí)別是否相互對(duì)正的傳感器。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，它還包括飛輪、擺臂，對(duì)于兩個(gè)組合中的兩個(gè)活塞桿的任意一個(gè)，擺臂一端與活塞桿一端連接，另一端連接到飛輪上的一點(diǎn)，該點(diǎn)距離飛輪中心有一定的徑向距離。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，油缸回程釋壓出油口管長小于油缸回程增壓進(jìn)油口的管長。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，油缸進(jìn)程釋壓出油口管長小于油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口的管長。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，油缸外管軸線與油缸軸線所形成的平面，及檢測油缸軸線與油缸軸線所形成的平面，兩平面夾角可以為30、60、90度角。

相對(duì)于傳統(tǒng)的液壓技術(shù)，本發(fā)明檢測油缸和油缸組成一個(gè)組合，本發(fā)明具有兩個(gè)組合，另個(gè)組合之間，油缸與油缸連接，檢測油缸與檢測油缸連接，一個(gè)油缸中的活塞受力發(fā)生位移，通過液壓油傳遞到另一個(gè)油缸的活塞上；檢測油缸安裝在油缸外側(cè)，其中一組，活塞與檢測活塞通過活塞桿固定連接，從而達(dá)到活塞和檢測活塞同步運(yùn)動(dòng)的目的，另一組在活塞桿和檢測活塞桿上安裝有檢測檢測活塞和活塞是否同步運(yùn)動(dòng)的傳感器，之后通過油泵對(duì)油缸油壓的調(diào)節(jié)做到使活塞和檢測活塞同步的目的，從而避免了油缸在位移傳遞時(shí)，因?yàn)橐簤河偷膲嚎s性和熱性發(fā)生位移傳遞的誤差。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是液壓增壓、釋壓系統(tǒng)連接示意圖。

圖3是油缸和檢測油缸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是回程出油口示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：36、飛輪，37、擺臂，38、連接板，39、檢測活塞桿，40、活塞桿，41、油缸外管，42、油缸，43、油缸回程空間，44、活塞，45、油缸進(jìn)程空間，46、油缸外管導(dǎo)管，47、油缸導(dǎo)管，48、檢測油缸，49、檢測油缸外管，50、檢測油缸回程空間，51、檢測活塞，52、檢測油缸進(jìn)程空間，53、檢測油缸導(dǎo)管，54、檢測油缸外管導(dǎo)管，55、紅外探頭，56、儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口，57、回程油泵進(jìn)口，58、回程油泵，59、回程油泵出口，60、進(jìn)程油泵出口，61、油泵轉(zhuǎn)軸，62、電機(jī)，63、進(jìn)程油泵進(jìn)口，64、儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口，65、儲(chǔ)油缸，66、油缸進(jìn)程釋壓出油口，67、油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口，68、檢測油缸進(jìn)程油口，69、油缸進(jìn)程油口，70、油缸回程增壓進(jìn)油口，71、油缸回程釋壓出油口，72、油缸回程油口，73、檢測油缸回程油口，74、進(jìn)程油泵。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明中就是利用兩組油缸通過液壓油傳遞將一個(gè)油缸中的活塞的位移傳遞到另一個(gè)油缸的活塞上，因?yàn)橹虚g為液壓管傳遞，所以兩個(gè)油缸的位置可以隨便排布，對(duì)使用環(huán)境要求非常低。通過液壓傳遞的話，當(dāng)活塞的受力很大時(shí)，兩個(gè)油缸活塞以及液壓管中的液壓油因?yàn)榭蓧嚎s性和熱性會(huì)發(fā)生一定的體積變化影響到兩活塞運(yùn)動(dòng)的一致性，本發(fā)明中增加了檢測油缸和油缸增壓泵和減壓口，能夠雙重保證運(yùn)動(dòng)傳遞的可靠準(zhǔn)確性，具體實(shí)施如下：

如圖1所示，它包括連接板、檢測活塞桿、活塞桿、油缸外管、油缸、油缸回程空間、活塞、油缸進(jìn)程空間、油缸外管導(dǎo)管、油缸導(dǎo)管、檢測油缸、檢測油缸外管、檢測油缸回程空間、檢測活塞、檢測油缸進(jìn)程空間、檢測油缸導(dǎo)管、檢測油缸外管導(dǎo)管、紅外探頭、儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口、回程油泵進(jìn)口、回程油泵、回程油泵出口、進(jìn)程油泵出口、油泵轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、進(jìn)程油泵進(jìn)口、儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口、儲(chǔ)油缸、油缸進(jìn)程釋壓出油口、油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口、檢測油缸進(jìn)程油口、油缸進(jìn)程油口、油缸回程增壓進(jìn)油口、油缸回程釋壓出油口、油缸回程油口、檢測油缸回程油口、進(jìn)程油泵，其中，油缸為一密封圓柱缸體，在一側(cè)圓柱面上開有油缸回程油口，油缸外管安裝在油缸外側(cè)，保證油缸與油缸外管的兩軸線平行，油缸外管內(nèi)部與油缸回程油口連接，油缸外管為油缸回程油口流出的油的導(dǎo)管，油缸另一側(cè)圓面上開有油缸進(jìn)程油口，油缸外管的一側(cè)管口與油缸進(jìn)程油口并列對(duì)齊，方便布置液壓油路；檢測油缸安裝在油缸外側(cè)，保證檢測油缸與油缸的兩軸線平行，檢測油缸的與油缸回程油口同一側(cè)圓柱面上開有檢測油缸回程油口，檢測油缸外管安裝在檢測油缸外側(cè)，保證檢測油缸與檢測油缸外管的兩軸線平行，檢測油缸外管內(nèi)部與檢測油缸回程油口連接，檢測油缸另一側(cè)圓面上開有檢測油缸進(jìn)程油口；活塞安裝在油缸中，活塞桿安裝在活塞一側(cè)，活塞將油缸分成油缸回程空間和油缸進(jìn)程空間，活塞桿所處的空間為油缸回程空間；檢測活塞安裝在檢測油缸中，檢測活塞桿安裝在檢測活塞一側(cè)，檢測活塞將檢測油缸分成檢測油缸回程空間和檢測油缸進(jìn)程空間，檢測活塞桿所處的空間為檢測油缸回程空間；油缸回程增壓進(jìn)油口和油缸回程釋壓出油口并排安裝在油缸回程空間一側(cè)，油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口和油缸進(jìn)程釋壓出油口并排安裝在油缸進(jìn)程空間一側(cè)；

如圖2所示，上述儲(chǔ)油缸為一缸體，缸體兩側(cè)安裝有儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口和儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口，進(jìn)程油泵和回程油泵同用一根油泵轉(zhuǎn)軸，油泵轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，儲(chǔ)油缸通過導(dǎo)管分別與進(jìn)程油泵進(jìn)口和回程油泵進(jìn)口連接；

如圖1所示，上述油缸和檢測油缸為一組合，本發(fā)明包括兩個(gè)組合，其中一個(gè)組合的油缸進(jìn)程油口通過油缸導(dǎo)管連接到另一組合的油缸進(jìn)程油口上；一個(gè)組合的油缸外管通過油缸外管導(dǎo)管連接在另一組合的油缸外管上；一個(gè)組合的檢測油缸進(jìn)程油口通過檢測油缸導(dǎo)管連接到另一組合的檢測油缸進(jìn)程油口；一個(gè)組合的檢測油缸外管通過檢測油缸外管導(dǎo)管連接在另一組合的檢測油缸外管上；

上述兩個(gè)組合的兩個(gè)油缸，有且僅有一個(gè)油缸，油缸回程釋壓出油口與儲(chǔ)油缸回程進(jìn)油口通過導(dǎo)管連接，油缸回程增壓進(jìn)油口與回程油泵出口連接；油缸進(jìn)程釋壓出油口與儲(chǔ)油缸進(jìn)程進(jìn)油口連接，油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口與進(jìn)程油泵出口連接；

如圖1、3、4所示，上述兩個(gè)組合，其中一個(gè)組合中，活塞桿與檢測活塞桿通過連接板固定連接，另一個(gè)組合中，活塞桿與檢測活塞桿在相對(duì)應(yīng)的位置安裝有一套可識(shí)別是否相互對(duì)正的傳感器。

檢測油缸目的在于保證運(yùn)動(dòng)傳遞的可靠準(zhǔn)確性，具體實(shí)施如下，首先油缸是運(yùn)動(dòng)傳遞的部件，兩個(gè)油缸的兩個(gè)活塞的兩側(cè)的油缸回程空間、油缸進(jìn)程空間與液壓油導(dǎo)管組成兩個(gè)獨(dú)立的液壓油空間。當(dāng)組合中的一個(gè)油缸的活塞受到往復(fù)壓力時(shí)，在活塞的運(yùn)動(dòng)下，兩個(gè)空間的液壓油會(huì)受到一定程度的壓縮或者釋壓，另一個(gè)油缸的活塞會(huì)受到液壓油的驅(qū)動(dòng)而復(fù)制受力活塞的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)復(fù)制活塞一側(cè)具有一定的負(fù)載時(shí)，兩個(gè)活塞之間的液壓油所受到的壓力會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，液壓油體積變化可能會(huì)影響到復(fù)制活塞與受力活塞的運(yùn)動(dòng)一致性。為此本發(fā)明增加了兩個(gè)檢測油缸，均固定在相應(yīng)的油缸外側(cè)，長度與油缸相同，兩個(gè)檢測油缸之間也通過導(dǎo)管連接，形成如油缸空間似的兩個(gè)獨(dú)立的空間。其中一個(gè)檢測油缸的活塞與其中一個(gè)油缸的活塞通過活塞缸的相互固定，使兩個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)保證一致，另一檢測油缸活塞設(shè)計(jì)時(shí)保證沒有負(fù)載。這樣設(shè)計(jì)目的在于，當(dāng)其中一個(gè)檢測活塞在活塞的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，另一檢測油缸中的活塞在液壓油的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，因?yàn)闆]有負(fù)載，液壓油受力均勻，液壓油體積變化可以忽略不計(jì)，也就是認(rèn)為檢測油缸的兩個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)傳遞精度較高，運(yùn)動(dòng)相互一致。在檢測活塞桿和活塞桿上安裝可以檢測對(duì)正的傳感器就可以使用檢測油缸的復(fù)制活塞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與油缸復(fù)制活塞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較，可以確定出油缸的復(fù)制活塞運(yùn)動(dòng)的偏差，從而為修正運(yùn)動(dòng)提供了基礎(chǔ)。

當(dāng)兩個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)不一致時(shí)，油泵通過油缸的回程增壓油口和油缸進(jìn)程增壓油口對(duì)液壓油增加，增強(qiáng)液壓油的耐壓性，從而保證了運(yùn)動(dòng)傳遞的準(zhǔn)確性。當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，可能兩個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律開始就很一致，這時(shí)油缸通過油缸回程釋壓油口和油缸進(jìn)程釋壓油口向儲(chǔ)油缸中釋放一定的壓力，直到兩活塞的運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不一致時(shí)，在加壓一定的壓力，再使活塞運(yùn)動(dòng)一致，這樣做為了讓油缸中的液壓油壓力相對(duì)工作工況適中，防止小負(fù)載大壓力以至于降低油缸的使用壽命。

如圖1所示，它還包括飛輪、擺臂，對(duì)于兩個(gè)組合中的兩個(gè)活塞桿的任意一個(gè)，擺臂一端與活塞桿一端連接，另一端連接到飛輪上的一點(diǎn)，該點(diǎn)距離飛輪中心有一定的徑向距離，該運(yùn)動(dòng)傳遞系統(tǒng)可以用來復(fù)雜空間中傳動(dòng)扭矩，通過飛輪的引入，可以將扭矩轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而利用該系統(tǒng)傳遞，并最后再通過飛輪轉(zhuǎn)化成扭矩。

如圖3、4所示，油缸回程釋壓出油口管長小于油缸回程增壓進(jìn)油口的管長，這樣的設(shè)計(jì)為了容易辨認(rèn)出油口的種類。

如圖3、4所示，油缸進(jìn)程釋壓出油口管長小于油缸進(jìn)程增壓進(jìn)油口的管長，這樣的設(shè)計(jì)為了容易辨認(rèn)出油口的種類。

油缸外管軸線與油缸軸線所形成的平面，及檢測油缸軸線與油缸軸線所形成的平面，兩平面夾角可以為30、60、90度角。角度可以根據(jù)布置管路的美觀、方便性來確定。

如圖1所示，本發(fā)明檢測油缸和油缸組成一個(gè)組合，本發(fā)明具有兩個(gè)組合，另個(gè)組合之間，油缸與油缸連接，檢測油缸與檢測油缸連接，一個(gè)油缸中的活塞受力發(fā)生位移，通過液壓油傳遞到另一個(gè)油缸的活塞上；檢測油缸安裝在油缸外側(cè)，其中一組，活塞與檢測活塞通過活塞桿固定連接，從而達(dá)到活塞和檢測活塞同步運(yùn)動(dòng)的目的，另一組在活塞桿和檢測活塞桿上安裝有檢測檢測活塞和活塞是否同步運(yùn)動(dòng)的傳感器，之后通過油泵對(duì)油缸油壓的調(diào)節(jié)做到使活塞和檢測活塞同步的目的，從而避免了油缸在位移傳遞時(shí)，因?yàn)橐簤河偷膲嚎s性和熱性發(fā)生位移傳遞的誤差。