本技術(shù)涉及立柱的，具體而言，涉及大行程伸縮立柱。

背景技術(shù)：

1、立柱是設(shè)備重要的重要組成結(jié)構(gòu)，用于承載設(shè)備其他的組件做上下運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)推桿具有控制精度高、成本低、行程可定制、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，為了實(shí)現(xiàn)立柱自動(dòng)化控制，所以用它替換傳統(tǒng)的液壓缸和氣缸，作為立柱的動(dòng)力源。

2、加入電動(dòng)推桿后，可以使立柱具有上下的伸縮功能，這樣不但可以加設(shè)備的有效增加設(shè)備的工作范圍，同時(shí)可以大幅減小設(shè)備所占用的空間；但是現(xiàn)有技術(shù)中的立柱伸縮距離較短，這樣會(huì)嚴(yán)重限制設(shè)備的有效工作范圍，不能有效的滿足大行程伸縮設(shè)備的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供大行程伸縮立柱，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，立柱伸縮距離較短的問題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，大行程伸縮立柱，包括外管以及套設(shè)在外管內(nèi)的內(nèi)管，所述內(nèi)管中設(shè)有主動(dòng)螺桿和被動(dòng)螺桿，所述被動(dòng)螺桿的底部自上而下貫穿內(nèi)管，并顯露于內(nèi)管的下方，所述外管的底部上連接有固定底板，所述被動(dòng)螺桿的底部與固定底板固定連接；

3、所述被動(dòng)螺桿上套設(shè)有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪與被動(dòng)螺桿螺紋連接，所述第一斜齒輪與橫狀布置的蝸桿嚙合連接，所述蝸桿上嚙合連接有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪套設(shè)在主動(dòng)螺桿的外周上，所述主動(dòng)螺桿與第二斜齒輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)螺桿上套設(shè)有相對(duì)主動(dòng)螺桿伸縮移動(dòng)的伸縮套筒，所述伸縮套筒與主動(dòng)螺桿螺紋連接，所述伸縮套筒上連接有固定頂板，所述固定頂板位于內(nèi)管的頂部，所述內(nèi)管與固定頂板活動(dòng)連接；

4、當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪原位同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一斜齒輪則相對(duì)于被動(dòng)螺桿升降移動(dòng)，使得所述內(nèi)管相對(duì)于外管升降移動(dòng)；所述伸縮套筒則相對(duì)于主動(dòng)螺桿上下伸縮移動(dòng)，使得所述固定頂板相對(duì)于內(nèi)管升降移動(dòng)；實(shí)現(xiàn)雙螺桿異向同步伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述立柱大行程伸縮。

5、進(jìn)一步的，所述蝸桿的外周上套設(shè)有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿固定連接，所述蝸桿與電機(jī)通過蝸輪嚙合連接。

6、進(jìn)一步的，所述蝸桿上連接有驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)上具有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸與蝸桿之間通過蝸輪嚙合連接，所述電機(jī)軸與蝸桿之間相互垂直。

7、進(jìn)一步的，所述第一斜齒輪中具有供被動(dòng)螺桿上下貫穿的螺紋腔，所述第一斜齒輪與被動(dòng)螺桿通過螺紋腔螺紋連接。

8、進(jìn)一步的，所述第二斜齒輪中具有供主動(dòng)螺桿上下貫穿的固定腔，所述固定腔中設(shè)有同步輪，所述同步輪與第二斜齒輪之間通過固定腔嚙合連接，所述同步輪套設(shè)在主動(dòng)螺桿的外周上，所述主動(dòng)螺桿與同步輪傳動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步的，所述外管中具有頂部開口的內(nèi)部腔，所述固定底板位于內(nèi)部腔的底部上，所述內(nèi)管位于內(nèi)部腔中，所述內(nèi)部腔的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)管的外側(cè)壁之間具有滑動(dòng)間隙，所述內(nèi)管的外周上設(shè)有耐磨墊圈，所述耐磨墊圈沿著內(nèi)管的外周周向環(huán)繞布置。

10、進(jìn)一步的，所述伸縮套筒的外周上套設(shè)有限位管筒，所述伸縮套筒的底部上套設(shè)有上下升降的開關(guān)環(huán)，所述開關(guān)環(huán)位于限位管筒中，所述限位管筒中設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)沿著限位管筒的長(zhǎng)度方向延伸布置，所述開關(guān)環(huán)與行程開關(guān)相配合，所述行程開關(guān)與電機(jī)電性連接。

11、進(jìn)一步的，所述固定頂板與固定底板之間縱向相對(duì)間隔布置。

12、進(jìn)一步的，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪之間并排相對(duì)間隔布置。

13、進(jìn)一步的，所述蝸輪位于第一斜齒輪和第二斜齒輪之間。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的大行程伸縮立柱，通過蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一斜齒輪和第二斜齒輪原位同步轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)第一斜齒輪相對(duì)于被動(dòng)螺桿升降移動(dòng)，使得內(nèi)管相對(duì)于外管升降移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)固定頂板一次升降移動(dòng)，第二斜齒輪通過主動(dòng)螺桿帶動(dòng)伸縮套筒相對(duì)于主動(dòng)螺桿上下伸縮移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)固定頂板二次升降移動(dòng)，提高了傳動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)雙螺桿異向同步伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)立柱大行程伸縮；解決了立柱伸縮距離較短的問題。

技術(shù)特征：

1.大行程伸縮立柱，其特征在于，包括外管以及套設(shè)在外管內(nèi)的內(nèi)管，所述內(nèi)管中設(shè)有主動(dòng)螺桿和被動(dòng)螺桿，所述被動(dòng)螺桿的底部自上而下貫穿內(nèi)管，并顯露于內(nèi)管的下方，所述外管的底部上連接有固定底板，所述被動(dòng)螺桿的底部與固定底板固定連接；

2.如權(quán)利要求1所述的大行程伸縮立柱，其特征在于，所述蝸桿的外周上套設(shè)有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿固定連接，所述蝸桿與電機(jī)通過蝸輪嚙合連接。

3.如權(quán)利要求2所述的大行程伸縮立柱，其特征在于，所述蝸桿上連接有驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)上具有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸與蝸桿之間通過蝸輪嚙合連接，所述電機(jī)軸與蝸桿之間相互垂直。

4.如權(quán)利要求3所述的大行程伸縮立柱，其特征在于，所述第一斜齒輪中具有供被動(dòng)螺桿上下貫穿的螺紋腔，所述第一斜齒輪與被動(dòng)螺桿通過螺紋腔螺紋連接。

5.如權(quán)利要求4所述的大行程伸縮立柱，其特征在于，所述第二斜齒輪中具有供主動(dòng)螺桿上下貫穿的固定腔，所述固定腔中設(shè)有同步輪，所述同步輪與第二斜齒輪之間通過固定腔嚙合連接，所述同步輪套設(shè)在主動(dòng)螺桿的外周上，所述主動(dòng)螺桿與同步輪傳動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的大行程伸縮立柱，其特征在于，所述外管中具有頂部開口的內(nèi)部腔，所述固定底板位于內(nèi)部腔的底部上，所述內(nèi)管位于內(nèi)部腔中，所述內(nèi)部腔的內(nèi)側(cè)壁與內(nèi)管的外側(cè)壁之間具有滑動(dòng)間隙，所述內(nèi)管的外周上設(shè)有耐磨墊圈，所述耐磨墊圈沿著內(nèi)管的外周周向環(huán)繞布置。

7.如權(quán)利要求3至6任一項(xiàng)所述的大行程伸縮立柱，其特征在于，所述伸縮套筒的外周上套設(shè)有限位管筒，所述伸縮套筒的底部上套設(shè)有上下升降的開關(guān)環(huán)，所述開關(guān)環(huán)位于限位管筒中，所述限位管筒中設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)沿著限位管筒的長(zhǎng)度方向延伸布置，所述開關(guān)環(huán)與行程開關(guān)相配合，所述行程開關(guān)與電機(jī)電性連接。

8.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的大行程伸縮立柱，其特征在于，所述固定頂板與固定底板之間縱向相對(duì)間隔布置。

9.如權(quán)利要求8所述的大行程伸縮立柱，其特征在于，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪之間并排相對(duì)間隔布置。

10.如權(quán)利要求2所述的大行程伸縮立柱，其特征在于，所述蝸輪位于第一斜齒輪和第二斜齒輪之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及立柱的技術(shù)領(lǐng)域，公開了大行程伸縮立柱，包括外管以及套設(shè)在外管內(nèi)的內(nèi)管，內(nèi)管中設(shè)有主動(dòng)螺桿和被動(dòng)螺桿，外管的底部上連接有固定底板，被動(dòng)螺桿上套設(shè)有第一斜齒輪，第一斜齒輪與橫狀布置的蝸桿嚙合連接，蝸桿上嚙合連接有第二斜齒輪，主動(dòng)螺桿上套設(shè)有上下伸縮移動(dòng)的伸縮套筒，伸縮套筒上連接有固定頂板；通過蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一斜齒輪和第二斜齒輪原位同步轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)第一斜齒輪相對(duì)于被動(dòng)螺桿升降移動(dòng)，使得內(nèi)管相對(duì)于外管升降移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)固定頂板一次升降移動(dòng)，第二斜齒輪通過主動(dòng)螺桿帶動(dòng)伸縮套筒相對(duì)于主動(dòng)螺桿上下伸縮移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)固定頂板二次升降移動(dòng)，提高了傳動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)雙螺桿異向同步伸縮運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊勇,李舒懷,李強(qiáng),杜軍偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波帕瓦萊斯智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240823
技術(shù)公布日：2025/5/15