機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無(wú)級(jí)變速器常見(jiàn)的有金屬鋼帶式無(wú)級(jí)變速器、金屬鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器、金屬錐環(huán)式無(wú)級(jí)變速器等，其中汽車(chē)行業(yè)尤以金屬鋼帶式無(wú)級(jí)變速器CVT應(yīng)用最為普遍。無(wú)級(jí)變速器的基本結(jié)構(gòu)為采用可變槽寬的棘輪實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)斷點(diǎn)變速，原理是通過(guò)改變主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的鋼帶或皮帶的V型槽的寬度，從而改變主、從動(dòng)棘輪半徑，使鋼帶或鏈條在主、從動(dòng)棘輪上的回轉(zhuǎn)半徑發(fā)生變化，改變傳動(dòng)比，即通過(guò)改變主動(dòng)輪與被動(dòng)輪的傳動(dòng)半徑實(shí)現(xiàn)變速，以傳遞牽引力。傳統(tǒng)CVT無(wú)級(jí)變速器存在傳遞機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，零部件多，占用空間較大，造價(jià)昂貴，在高負(fù)載高轉(zhuǎn)速的情況下，由于變速箱內(nèi)部溫度升高，傳動(dòng)鋼帶與傳動(dòng)輪間摩擦力變小，出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，導(dǎo)致發(fā)生動(dòng)力喪失的致命缺陷，其可靠性低，調(diào)速范圍有限，傳動(dòng)效率較低，維修及使用不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，零部件少，占用空間小，制造成本低，傳動(dòng)效率高，調(diào)速范圍寬廣，理論上調(diào)速范圍介于零與無(wú)窮大之間。耐用性好，負(fù)載能力強(qiáng)，運(yùn)行可靠，可為汽車(chē)等各種機(jī)械設(shè)備提供高強(qiáng)度變速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器由外齒輪、上行星齒輪、右錐齒輪、左錐齒輪、下行星齒輪、動(dòng)力輸入軸、下軸、下齒輪架、調(diào)速齒輪、調(diào)速齒輪軸、從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、同軸齒輪、動(dòng)力輸出軸、上齒輪架、上軸及箱體組成。在空心外齒輪的內(nèi)壁上間隔連裝有水平上、下齒輪架，在該架中部分別裝設(shè)有豎向上、下軸，二軸位于同一軸線上，二軸相向的一端分別套裝有繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下行星齒輪。水平動(dòng)力輸入軸自外齒輪右側(cè)穿入，該軸左端連有右錐齒輪；水平動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸入軸位于同一水平軸線上，動(dòng)力輸出軸右端連有左錐齒輪，該齒輪后部連有同軸齒輪，左、右錐齒輪分別與上、下行星齒輪嚙合，四齒輪在空間上呈十字形相互嚙合排布。動(dòng)力輸出軸上的同軸齒輪與其下方傳動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪嚙合；外齒輪與其下方調(diào)速齒輪軸上的調(diào)速齒輪嚙合。調(diào)速齒輪軸與變頻電機(jī)軸相連，變頻電機(jī)與控制微電腦電連接。除變頻電機(jī)與控制微電腦外，其余部件均裝設(shè)在箱體內(nèi)。
[0005]由于實(shí)行上述技術(shù)方案，本機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，零部件少，占用空間小，成本較低，傳動(dòng)效率高，調(diào)速范圍寬廣，耐用性好，負(fù)載能力強(qiáng)，運(yùn)行可靠，可為各種機(jī)械設(shè)備提供高強(qiáng)度變速傳輸。當(dāng)調(diào)速機(jī)構(gòu)以恒定轉(zhuǎn)速輸入時(shí)，可實(shí)現(xiàn)固定速比的動(dòng)力輸出。
[0006]【附圖說(shuō)明】:本發(fā)明的技術(shù)方案由以下的附圖和實(shí)施例給出:
圖1是機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器上、下錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器左、右錐齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器箱蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖例:1、外齒輪，2、上行星齒輪，3、右錐齒輪，4、左錐齒輪，5、下行星齒輪，6、動(dòng)力輸入軸，7、下軸，8、下齒輪架，9、調(diào)速齒輪，10、調(diào)速齒輪軸，11、從動(dòng)齒輪，12、傳動(dòng)軸，13、同軸齒輪，14、動(dòng)力輸出軸，15、上齒輪架，16、上軸，17、箱體，18、后支架，19、前支架，20、箱蓋，A軸孔，B軸孔，C軸孔，D軸孔，E軸孔。
[0008]【具體實(shí)施方式】:
本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。
[0009]實(shí)施例:如圖1一5所示，機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器由外齒輪1、上行星齒輪2、右錐齒輪3、左錐齒輪4、下行星齒輪5、動(dòng)力輸入軸6、下軸7、下齒輪架8、調(diào)速齒輪9、傳動(dòng)軸10、從動(dòng)齒輪11、從動(dòng)齒輪軸12、同軸齒輪13、動(dòng)力輸出軸14、上齒輪架15、上軸16及箱體17組成。在空心外齒輪I的內(nèi)壁上間隔連裝有水平上、下齒輪架15、8，在該架中部分別裝設(shè)有豎向上、下軸16、7，二軸位于同一軸線上，二軸相向的一端分別連裝有繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下行星齒輪2、5。水平動(dòng)力輸入軸6自外齒輪I右側(cè)穿入，該軸左端連有右錐齒輪3 ;水平動(dòng)力輸出軸14和動(dòng)力輸入軸6位于同一水平軸線上，動(dòng)力輸出軸14右端連有左錐齒輪4，該齒輪后部連有同軸齒輪13，左、右錐齒輪4、3分別與上、下行星齒輪2、5嚙合，4齒輪在空間上呈十字形相互嚙合排布。動(dòng)力輸出軸14上的同軸齒輪13與其下方傳動(dòng)軸12上的從動(dòng)齒輪11嚙合；外齒輪I與其下方調(diào)速齒輪軸10上的調(diào)速齒輪9嚙合。調(diào)速齒輪軸10與變頻電機(jī)軸相連，變頻電機(jī)與微電腦電連接。動(dòng)力輸入軸6穿過(guò)空腔箱體17的D軸孔，動(dòng)力輸出軸14穿過(guò)箱體17的后支架18上的B軸孔；傳動(dòng)軸12的右端穿過(guò)箱體17的前支架19上的C軸孔，左端穿過(guò)箱體17上的A軸孔；調(diào)速齒輪軸10的右端穿過(guò)箱體17上的E軸孔，左端穿過(guò)箱體17的前支架19上的F軸孔。箱蓋20扣合在箱體17上。
[0010]動(dòng)力輸入軸6的右端與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連，傳動(dòng)軸12的左端與工作機(jī)械裝置相連，該軸將變速后的動(dòng)力進(jìn)行傳遞。上、下行星齒輪2、5繞上、下軸16、7自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，與外齒輪I做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
[0011]微電腦的信號(hào)控制變頻電機(jī)動(dòng)作，從而連動(dòng)調(diào)速齒輪軸10、調(diào)速齒輪9，驅(qū)動(dòng)外齒輪I做靜止、順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得變速器實(shí)現(xiàn)等速、減速或加速的目的。
[0012]加速運(yùn)動(dòng):當(dāng)動(dòng)力輸入軸6以恒定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向輸入動(dòng)力時(shí)，右錐齒輪3與上、下行星齒輪2、5嚙合，與此同時(shí)上、下行星齒輪2、5與左錐齒輪4嚙合。當(dāng)需要加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，微電腦通過(guò)變頻電機(jī)控制調(diào)速齒輪軸10及調(diào)速齒輪9與動(dòng)力輸入軸6同向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速齒輪9驅(qū)動(dòng)外齒輪1，使外齒輪I與動(dòng)力輸入軸6轉(zhuǎn)向相反。上、下行星齒輪2、5的工作狀態(tài)為:與左、右錐齒輪4、3嚙合并自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)方向由動(dòng)力輸入軸6的轉(zhuǎn)向決定；同時(shí)上、下行星齒輪2、5隨外齒輪I以動(dòng)力輸入軸6和動(dòng)力輸出軸14為軸心公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)方向與動(dòng)力輸入軸6的轉(zhuǎn)向相反。由動(dòng)力輸出軸14上的同軸齒輪13嚙合從動(dòng)齒輪11，使傳動(dòng)軸12輸出動(dòng)力，此時(shí)由于傳動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)速大于動(dòng)力輸入軸6的轉(zhuǎn)速，變速器處于加速狀態(tài)；調(diào)速齒輪9驅(qū)動(dòng)外齒輪I的轉(zhuǎn)速越快，加速越快，輸出與輸入轉(zhuǎn)速差越大。
[0013]減速運(yùn)動(dòng):當(dāng)動(dòng)力輸入軸6以恒定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向輸入動(dòng)力時(shí)，右錐齒輪3與上、下行星齒輪2、5嚙合，同時(shí)上、下行星齒輪2、5與左錐齒輪4嚙合。當(dāng)需要減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，微電腦通過(guò)變頻電機(jī)控制調(diào)速齒輪軸10及調(diào)速齒輪9與動(dòng)力輸入軸6反向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速齒輪9驅(qū)動(dòng)外齒輪1，使外齒輪I與動(dòng)力輸入軸6同向轉(zhuǎn)動(dòng)。上、下行星齒輪2、5的工作狀態(tài)為:與左、右錐齒輪4、3嚙合并自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)方向由動(dòng)力輸入軸6的轉(zhuǎn)向決定；同時(shí)上、下行星齒輪2、5隨外齒輪I以動(dòng)力輸入軸6和動(dòng)力輸出軸14為軸心公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)方向與動(dòng)力輸入軸6的轉(zhuǎn)向相同。由動(dòng)力輸出軸14上的同軸齒輪13嚙合從動(dòng)齒輪11，使傳動(dòng)軸12輸出動(dòng)力，此時(shí)由于傳動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)速小于動(dòng)力輸入軸6的轉(zhuǎn)速，變速器處于減速狀態(tài)；調(diào)速齒輪9驅(qū)動(dòng)外齒輪I轉(zhuǎn)速越快，減速越快，輸出與輸入轉(zhuǎn)速差越大。
[0014]等速運(yùn)動(dòng):當(dāng)動(dòng)力輸入軸6以恒定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向輸入動(dòng)力時(shí)，右錐齒輪3與上、下行星齒輪2、5嚙合，同時(shí)上、下行星齒輪2、5與左錐齒輪4嚙合。當(dāng)需要?jiǎng)蛩龠\(yùn)動(dòng)時(shí)，微電腦通過(guò)變頻電機(jī)控制調(diào)速齒輪軸10無(wú)動(dòng)力輸入即停轉(zhuǎn)，調(diào)速齒輪9處于靜止?fàn)顟B(tài)，外齒輪I不轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下行星齒輪2、5的工作狀態(tài)為:與左、右錐齒輪4、3嚙合并自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)方向由動(dòng)力輸入軸6的轉(zhuǎn)向決定。由動(dòng)力輸出軸14上的同軸齒輪13嚙合從動(dòng)齒輪11，使傳動(dòng)軸12輸出動(dòng)力，此時(shí)由于傳動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)速與動(dòng)力輸入軸6的轉(zhuǎn)速為等速，變速器處于等速狀態(tài)。
[0015]本變速器可取代機(jī)械齒輪式無(wú)級(jí)變速器，通用于各類(lèi)無(wú)級(jí)變速器和固定速比的減速機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器，由外齒輪、上行星齒輪、右錐齒輪、左錐齒輪、下行星齒輪、動(dòng)力輸入軸、下軸、下齒輪架、調(diào)速齒輪、調(diào)速齒輪軸、從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、同軸齒輪、動(dòng)力輸出軸、上齒輪架、上軸及箱體組成，其特征在于:在空心外齒輪的內(nèi)壁上間隔連裝有水平上、下齒輪架，在該架中部分別裝設(shè)有豎向上、下軸，二軸位于同一軸線上，二軸相向的一端分別套裝有繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下行星齒輪，水平動(dòng)力輸入軸自外齒輪右側(cè)穿入，該軸左端連有右錐齒輪，水平動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸入軸位于同一水平軸線上，動(dòng)力輸出軸右端連有左錐齒輪，該齒輪后部連有同軸齒輪，左、右錐齒輪分別與上、下行星齒輪嚙合，四齒輪在空間上呈十字形相互嚙合排布；動(dòng)力輸出軸上的同軸齒輪與其下方傳動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪嚙合，外齒輪與其下方調(diào)速齒輪軸上的調(diào)速齒輪嚙合；調(diào)速齒輪軸與變頻電機(jī)軸相連，變頻電機(jī)與控制微電腦電連接，除變頻電機(jī)與控制微電腦外，其余部件均裝設(shè)在箱體內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于:動(dòng)力輸入軸的右端與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連，傳動(dòng)軸的左端與工作機(jī)械裝置相連。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的機(jī)械齒輪無(wú)限式無(wú)級(jí)變速器屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，在空心外齒輪的內(nèi)壁上連裝有水平上、下齒輪架，在該架分別裝設(shè)有豎向上、下軸，二軸相向的一端分別套裝有繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下行星齒輪。動(dòng)力輸入軸左端連有右錐齒輪，動(dòng)力輸出軸右端連有左錐齒輪，該齒輪后部連有同軸齒輪，左、右錐齒輪分別與上、下行星齒輪嚙合。動(dòng)力輸出軸上的同軸齒輪與其下方傳動(dòng)軸上的從動(dòng)齒輪嚙合；外齒輪與其下方調(diào)速齒輪軸上的調(diào)速齒輪嚙合。調(diào)速齒輪軸與變頻電機(jī)軸相連，變頻電機(jī)與控制微電腦電連接。除變頻電機(jī)與控制微電腦，上述部件均裝設(shè)在箱體內(nèi)。本變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)效率高，調(diào)速范圍寬廣，耐用性好，負(fù)載能力強(qiáng)，運(yùn)行可靠。
【IPC分類(lèi)】F16H3/76, F16H57/023
【公開(kāi)號(hào)】CN105134920
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510665098
【發(fā)明人】梁則軍
【申請(qǐng)人】梁則軍
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日