本發(fā)明涉及飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備，具體為一種自動(dòng)拾取的飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、飲料是經(jīng)加工制成的適于供人飲用的液體，飲料在生產(chǎn)中包裝是重要的一步，將飲品灌注在飲料瓶后再擰緊瓶蓋，瓶蓋擰緊到飲料瓶上大多通過(guò)飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備進(jìn)行操作，但現(xiàn)有的飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備仍存在一定的缺陷，比如：

2、申請(qǐng)?zhí)枮閏n201721673000.3的“一種瓶蓋擰緊機(jī)”，在使用過(guò)程中不便自動(dòng)拾取飲料瓶蓋，采用的是將瓶蓋輸送上料至瓶身上，再將瓶蓋與瓶身輸送至擰緊機(jī)構(gòu)位置處進(jìn)行擰緊，在此過(guò)程中，瓶蓋放置瓶身上的去確定因素較多，有效放置的精度較差，同時(shí)在放置后至擰緊的輸送過(guò)程中，瓶蓋在輸送過(guò)程中受到外界因素或輸送過(guò)程中的震動(dòng)而容易從瓶身上掉落，存在使用局限，難以保障飲料生產(chǎn)瓶蓋有效擰緊，影響飲料的生產(chǎn)；

3、針對(duì)上述問(wèn)題，深入研究，遂提出一種自動(dòng)拾取的飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備及其使用方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)拾取的飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備不便自動(dòng)拾取飲料瓶蓋，采用瓶蓋輸送上料至瓶身上而使瓶蓋容易掉落的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)拾取的飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備，包括底板，

3、輸送架，所述輸送架截面呈u形且固定安裝于所述底板的頂面；

4、輸送帶，所述輸送帶設(shè)置于所述輸送架的內(nèi)壁面；

5、支架，所述支架固定安裝于所述底板的頂面；

6、振動(dòng)送料盤(pán)，所述振動(dòng)送料盤(pán)安裝于所述支架的頂部；

7、導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述振動(dòng)送料盤(pán)的出料端固定相連通；

8、定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送架的內(nèi)壁面；

9、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送架的頂面；

10、旋擰機(jī)構(gòu)，所述旋擰機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；

11、吸附固定機(jī)構(gòu)，所述吸附固定機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；

12、限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)與所述吸附固定機(jī)構(gòu)相連接；

13、泄氣機(jī)構(gòu)，所述泄氣機(jī)構(gòu)與所述限位機(jī)構(gòu)相連接。

14、采用上述技術(shù)方案，便于自動(dòng)高效將瓶蓋擰緊到瓶身上。

15、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位機(jī)構(gòu)包括：

16、豎向氣缸，對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)所述豎向氣缸分別安裝于所述輸送架的左右內(nèi)壁面；

17、橫向氣缸，所述橫向氣缸安裝于所述豎向氣缸的輸出端；

18、夾塊，所述夾塊安裝于所述橫向氣缸的輸出端，且所述夾塊的結(jié)構(gòu)形狀為v形。

19、采用上述技術(shù)方案，便于將瓶身進(jìn)行定位固定。

20、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

21、固定架，所述固定架呈倒“l(fā)”形且固定安裝于所述輸送架的頂面右側(cè)；

22、電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿安裝于所述固定架的頂面；

23、驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板固定安裝于所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端；

24、驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)板的左端；

25、轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿軸承貫穿連接于所述固定架的頂部，且所述轉(zhuǎn)桿位于所述電動(dòng)伸縮桿的左側(cè)；

26、驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于所述轉(zhuǎn)桿的圓周表面且至少包括兩端上下平行布置的豎向槽，以及連通兩個(gè)豎向槽沿轉(zhuǎn)桿14表面螺旋弧狀的斜向槽，且所述驅(qū)動(dòng)桿延伸至所述驅(qū)動(dòng)槽的內(nèi)部，并且所述驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)槽滑動(dòng)連接。

27、采用上述技術(shù)方案，便于通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)槽的配合使轉(zhuǎn)桿及安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)。

28、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋擰機(jī)構(gòu)包括：

29、安裝板，所述安裝板固定安裝于所述轉(zhuǎn)桿的底端；

30、電機(jī)，所述電機(jī)固定安裝于所述安裝板的頂面，且所述電機(jī)的輸出軸軸承貫穿所述安裝板設(shè)置；

31、主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪同軸固定安裝于所述電機(jī)的軸端；

32、安裝桿，所述安裝桿的頂端與所述安裝板的底面軸承連接；

33、從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪固定套裝于所述安裝桿的表面，且所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合連接；

34、擰緊頭，所述擰緊頭同軸固定安裝于所述安裝桿的底端，且所述擰緊頭的內(nèi)壁面兩側(cè)均嵌設(shè)安裝有氣動(dòng)夾塊。

35、采用上述技術(shù)方案，便于啟動(dòng)電機(jī)使主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝桿及擰緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

36、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述擰緊頭的內(nèi)頂面安裝有硅膠片。

37、采用上述技術(shù)方案，便于保障瓶蓋與擰緊頭貼合緊密性。

38、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述吸附固定機(jī)構(gòu)包括：

39、立板，所述立板固定安裝于所述固定架的頂面，且所述立板位于所述電動(dòng)伸縮桿的右側(cè)；

40、筒體，所述筒體固定安裝于所述立板的左側(cè)面上端，且所述筒體為內(nèi)圓外方的空心結(jié)構(gòu)，并且所述筒體的頂部為開(kāi)口設(shè)置；

41、滑桿，所述滑桿滑動(dòng)貫穿所述筒體的底面設(shè)置；

42、橫板，所述橫板固定安裝于所述滑桿的底端；

43、活塞，所述活塞固定安裝于所述滑桿的頂端，且所述活塞的直徑與所述筒體的內(nèi)徑相吻合；

44、吸氣管，所述吸氣管橫向固定貫穿所述立板設(shè)置，并且所述吸氣管與所述筒體的右側(cè)壁下端固定相連通；

45、軟管，所述軟管的頂端與所述吸氣管固定相連通；

46、通管，所述通管固定貫穿所述安裝板，且所述通管依次軸承貫穿所述安裝桿、所述擰緊頭和所述硅膠片，并且所述通管的頂端與所述軟管的底端固定相連通；

47、第一彈簧，所述第一彈簧套設(shè)于所述滑桿的外側(cè)，且所述第一彈簧的頂端與所述筒體的底面固定連接，并且所述第一彈簧的底端與所述橫板的頂面固定連接。

48、采用上述技術(shù)方案，便于驅(qū)動(dòng)板向上移動(dòng)抵觸橫板后使滑桿及活塞向上移動(dòng)，使得將瓶蓋吸附固定在擰緊內(nèi)。

49、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位機(jī)構(gòu)包括：

50、限位桿，所述限位桿滑動(dòng)貫穿所述立板設(shè)置，且所述限位桿位于所述滑桿的右側(cè)，并且所述限位桿的左端為斜面設(shè)置，同時(shí)所述橫板的右端面為所述限位桿的左端相吻合的斜面；

51、豎板，所述豎板固定安裝于所述限位桿的右端；

52、拉簧，所述拉簧套設(shè)于所述限位桿的外側(cè)，且所述拉簧的左端與所述立板的右側(cè)面固定連接，并且所述拉簧的右端與所述豎板的左側(cè)面固定連接。

53、采用上述技術(shù)方案，便于通過(guò)限位桿的設(shè)置對(duì)橫板限位固定。

54、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述泄氣機(jī)構(gòu)包括：

55、通槽，所述通槽貫通開(kāi)設(shè)于所述立板上；

56、滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板橫向貫穿所述通槽設(shè)置，且所述滑動(dòng)板與所述通槽的壁面沿豎向方向滑動(dòng)連接；

57、直桿，所述直桿固定安裝于所述滑動(dòng)板的頂面，且所述直桿位于所述立板的右側(cè)；

58、連接板，所述連接板固定安裝于所述直桿的頂端；

59、推桿，所述推桿固定安裝于所述連接板的底面左端，且所述推桿的底端與所述豎板的頂面為相吻合的斜面設(shè)置，并且所述推桿的底端與所述豎板的頂面相抵接；

60、第二彈簧，所述第二彈簧的底端與所述通槽的底面固定連接，且所述第二彈簧的頂端與所述滑動(dòng)板的底面固定連接。

61、采用上述技術(shù)方案，便于驅(qū)動(dòng)板向下移動(dòng)抵觸滑動(dòng)板使直桿帶動(dòng)連接桿及推桿向下移動(dòng)，使得推動(dòng)豎板及限位桿向右移動(dòng)，解除對(duì)橫板的限位，保障通過(guò)第一彈簧的釋放使活塞向下復(fù)位移動(dòng)。

62、一種自動(dòng)拾取的飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：

63、步驟一：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)伸縮桿使驅(qū)動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)桿向上移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)至驅(qū)動(dòng)槽的斜向位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿向上移動(dòng)的過(guò)程中將使轉(zhuǎn)桿產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直至驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)至驅(qū)動(dòng)槽上方位置的豎向位置時(shí)，此時(shí)轉(zhuǎn)桿及安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得擰緊頭置于導(dǎo)軌末端的上方；

64、步驟二：通過(guò)電動(dòng)伸縮桿使驅(qū)動(dòng)板持續(xù)向上移動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)槽上方的豎向槽內(nèi)向上移動(dòng)，保障轉(zhuǎn)桿不再轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)板抵觸橫板后，將推動(dòng)橫板向上移動(dòng)并將第一彈簧壓縮，使得滑桿及活塞向上移動(dòng)，從而通過(guò)吸氣管和氣管及通管抽取，進(jìn)而將導(dǎo)軌末端的瓶蓋向上吸附至擰緊頭的內(nèi)部，并通過(guò)擰緊頭內(nèi)壁設(shè)置的氣動(dòng)夾塊夾持固定；

65、步驟三：橫板向上移動(dòng)的過(guò)程中，將抵觸到限位桿，使限位桿向右產(chǎn)生移動(dòng)，使得豎板同步向右移動(dòng)將拉簧拉伸，在向上移動(dòng)的橫板與限位桿分離后，在拉簧的拉動(dòng)下使橫板及限位桿向左復(fù)位移動(dòng)，使得對(duì)橫板進(jìn)行限位；

66、步驟四：通過(guò)電動(dòng)伸縮桿使驅(qū)動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)桿向下復(fù)位移動(dòng)，此時(shí)通過(guò)限位桿對(duì)橫板的限位作用，保障穩(wěn)定有效將瓶蓋吸附在擰緊頭內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)桿向下移動(dòng)至驅(qū)動(dòng)槽的斜向槽時(shí)，使得轉(zhuǎn)桿及安裝板復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，直至驅(qū)動(dòng)桿置于驅(qū)動(dòng)槽下方的豎向槽內(nèi)，從而使轉(zhuǎn)桿及安裝板完成復(fù)位；

67、步驟五：通過(guò)驅(qū)動(dòng)橫向氣缸使夾塊移動(dòng)，使得將它通過(guò)輸送帶輸送的飲料瓶定位夾持，并驅(qū)動(dòng)豎向氣缸將夾持的飲料瓶向上移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)使得主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)齒輪的作用使安裝桿及擰緊頭產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，保障吸附的瓶蓋并在硅膠片及氣動(dòng)夾塊夾持固定的作用下穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，并配合定位夾持的飲料瓶的升降移動(dòng)完成將瓶蓋擰緊在飲料瓶上；

68、步驟六：隨后再通過(guò)電動(dòng)伸縮桿使驅(qū)動(dòng)板持續(xù)向下移動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)桿在驅(qū)動(dòng)槽下方的豎向槽內(nèi)向下移動(dòng)，保障轉(zhuǎn)桿及安裝板不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)板向下移動(dòng)抵觸滑動(dòng)板后，使得滑動(dòng)板通過(guò)直桿帶動(dòng)連接板及推桿向下移動(dòng)并將第二彈簧壓縮，推桿向下移動(dòng)時(shí)推動(dòng)豎板及限位桿向右產(chǎn)生移動(dòng)，使得限位桿與橫板分離時(shí)，在第一彈簧的釋放作用下使橫板帶動(dòng)滑桿及活塞向下復(fù)位移動(dòng)，從而解除對(duì)瓶蓋的吸附固定作用，可重新將飲料瓶置于輸送帶上輸送；

69、步驟七：再次通過(guò)電動(dòng)伸縮桿使驅(qū)動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)桿向上移動(dòng)至初始位置，使得滑動(dòng)板在第二彈簧的釋放作用下向上復(fù)位移動(dòng)，從而使直桿和連接板及推桿向上復(fù)位移動(dòng)，保障進(jìn)行下一個(gè)將瓶蓋擰緊到飲料瓶上的工作。

70、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該自動(dòng)拾取的飲料生產(chǎn)瓶蓋擰緊設(shè)備能夠?qū)⑵可w進(jìn)行自動(dòng)拾取后與瓶身擰緊，解決了現(xiàn)有的將瓶蓋輸送上料至瓶身上不僅精度低且容易掉落的問(wèn)題，從而保障飲料生產(chǎn)過(guò)程中穩(wěn)定有效地將瓶蓋與瓶身擰緊，操作簡(jiǎn)便靈活，自動(dòng)化程度高；

71、1、通過(guò)電動(dòng)伸縮桿的啟動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)桿升降移動(dòng)，使得通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)槽的配合可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)桿及安裝板的轉(zhuǎn)動(dòng)，可保障安裝板帶動(dòng)安裝桿及擰緊頭置于導(dǎo)軌末端上方；

72、2、通過(guò)驅(qū)動(dòng)板向上移動(dòng)抵觸橫板后，使得滑桿及活塞向上移動(dòng)，通過(guò)吸氣管和軟管及通管可瓶蓋吸附至擰緊頭內(nèi)，同時(shí)向上移動(dòng)后的橫板抵觸限位桿后，使得限位桿向右移動(dòng)，并在橫板向上移動(dòng)與限位桿分離后，在拉簧的作用下使豎板帶動(dòng)限位桿限位移動(dòng)，使得限位桿對(duì)橫板限位；

73、3、在使電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板及驅(qū)動(dòng)桿向下移動(dòng)時(shí)，使轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)安裝板復(fù)位移動(dòng)，通過(guò)橫向氣缸將瓶身夾持固定，并通過(guò)豎向氣缸進(jìn)行升降移動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)使主動(dòng)齒輪主動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)安裝桿及擰緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，使得將瓶蓋擰緊到瓶身上；

74、4、在使驅(qū)動(dòng)板再向下移動(dòng)抵觸滑動(dòng)板后，使得直桿帶動(dòng)連接板及推桿向下移動(dòng)，使得推動(dòng)豎板及限位桿向右移動(dòng)，從而解除對(duì)橫板的限位，使得通過(guò)第一彈簧的釋放作用使橫板帶動(dòng)滑桿及活塞向下復(fù)位移動(dòng)，以便再次后續(xù)使用。