專利名稱：Gnss差分基準站終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種GNSS差分基準站終端。
背景技術(shù)：
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSQ是一個包含了多種衛(wèi)星導航系統(tǒng)的綜合星座系統(tǒng)，其利用一個或多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行導航定位，并同時提供衛(wèi)星的完備性檢驗信息和足夠的導航安全性告警信息，其應(yīng)用已擴展至經(jīng)濟和軍事等各個領(lǐng)域。目前通用的GNSS差分基準站主要包括GNSS差分處理器、工控計算機、B碼發(fā)生器和工業(yè)顯示器等多項設(shè)備，其設(shè)備部件多，體積大，且各個設(shè)備功能單一，操作不便，實用性差，特別是在需要更換使用地點時運輸十分不便，運輸成本高，且設(shè)備間的重新連線需要耗費大量人力、物力。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種GNSS差分基準站終端，其同時集成多個導航系統(tǒng)，具有定位精度高、體積小、功耗低的優(yōu)點，且通過采用一體化設(shè)計和優(yōu)化接口等方法，實現(xiàn)了便攜和方便操作的特點。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種GNSS差分基準站終端，包括機箱以及設(shè)置在所述機箱中的GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器模塊、LCD顯示模塊、驅(qū)動電源模塊和GNSS天線，所述GNSS模塊接收來自GNSS天線的信號，在嵌入式計算機模塊的控制下輸出差分數(shù)據(jù)、以及向B碼發(fā)生器模塊輸出實時時間信息和IPPS信號，所述B碼發(fā)生器接收來自GNSS模塊的實時時間信息和IPPS信號，輸出^IG-B碼
信號，所述LCD顯示模塊接收并顯示來自嵌入式計算機模塊的監(jiān)控信號，所述監(jiān)控信號包括所述差分數(shù)據(jù)、實時時間信息和IPPS信號，所述驅(qū)動電源模塊為所述GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器和所述IXD顯示模塊提供驅(qū)動電源。優(yōu)選地，所述機箱包括上蓋和底座，所述上蓋的一側(cè)和底座的一側(cè)樞轉(zhuǎn)連接，所述IXD顯示模塊包括IXD顯示器和IXD顯示控制模塊，所述IXD顯示器安裝于所述上蓋的內(nèi)表面，所述GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器模塊、IXD顯示控制模塊、驅(qū)動電源模塊和GNSS天線設(shè)置于所述底座內(nèi)。優(yōu)選地，所述GNSS模塊包括至少三個串行端口，其分別通過所述三個串行端口與所述B碼發(fā)生器通信、與所述嵌入式計算機模塊通信、以及輸出所述差分數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動電源模塊包括電源模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、狀態(tài)顯示模塊和接口模塊，[0016]所述電平轉(zhuǎn)換模塊將GNSS模塊輸出的所述差分數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RS-232接口數(shù)據(jù)和 RS-422接口數(shù)據(jù)并輸出，所述狀態(tài)顯示模塊驅(qū)動顯示燈顯示所述GNSS模塊、嵌入式計算機模塊和B碼發(fā)生器的工作狀態(tài)，所述接口模塊用于所述GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器和所述IXD顯示模塊之間的接口轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，所述顯示燈設(shè)置于所述底座的前面板。優(yōu)選地，所述接口模塊包括內(nèi)部接口和外部接口，所述外部接口包括為RS-232接口、RS-422 接口和 IRIG-B 接口。優(yōu)選地，所述外部接口設(shè)置于所述底座的后面板。本實用新型的GNSS差分基準站終端同時集成多個導航系統(tǒng)，具有定位精度高、體積小、功耗低的優(yōu)點，且通過采用一體化設(shè)計和優(yōu)化接口等方法，實現(xiàn)了便攜和方便操作的特點。進一步地，本實用新型的GNSS差分基準站終端通過嵌入式計算機模塊實現(xiàn)對 GNSS模塊的監(jiān)控和差分數(shù)據(jù)的存儲和發(fā)送功能，利用GNSS模塊產(chǎn)生的時間信息和IPPS信號，經(jīng)過B碼發(fā)生器生成滿足試驗任務(wù)要求的標準時間碼aRIG-B)，驅(qū)動電源模塊實現(xiàn)了接口轉(zhuǎn)換、供電及設(shè)備狀態(tài)顯示等功能。

圖1為本實用新型的GNSS差分基準站終端的系統(tǒng)框圖。圖2為本實用新型的GNSS差分基準站終端的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的GNSS差分基準站終端的一個示例的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的GNSS差分基準站終端的后面板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的GNSS差分基準站終端的電路模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的目的在于提供一種GNSS差分基準站終端，其同時集成多個導航系統(tǒng)，具有定位精度高、體積小、功耗低的優(yōu)點，且通過采用一體化設(shè)計和優(yōu)化接口等方法，實現(xiàn)了便攜和方便操作的特點。本實用新型的GNSS差分基準站終端主要由GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器模塊、IXD顯示模塊、驅(qū)動電源模塊和GNSS天線組成。嵌入式計算機模塊實現(xiàn)對GNSS 模塊的監(jiān)控和差分數(shù)據(jù)的存儲和發(fā)送功能，利用GNSS模塊產(chǎn)生的時間信息和IPPS信號，經(jīng)過B碼發(fā)生器生成滿足試驗任務(wù)要求的標準時間碼aRIG-B)，驅(qū)動電源模塊實現(xiàn)了接口轉(zhuǎn)換、供電及設(shè)備狀態(tài)顯示等功能。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。圖1為本實用新型的GNSS差分基準站終端的系統(tǒng)框圖。圖2為本實用新型的的 GNSS差分基準站終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本實用新型的GNSS差分基準站終端包括機箱200以及設(shè)置在機箱200中的GNSS模塊101、嵌入式計算機模塊102、B碼發(fā)生
4器模塊103、LCD顯示模塊104、驅(qū)動電源模塊105和GNSS天線106。GNSS模塊101接收來自GNSS天線106的信號，在嵌入式計算機模塊102的控制下輸出差分數(shù)據(jù)、以及向B碼發(fā)生器模塊103輸出實時時間信息和IPPS信號。B碼發(fā)生器 103接收來自GNSS模塊101的實時時間信息和IPPS信號，生成并輸出滿足試驗任務(wù)要求的 ^IG-B信號。IXD顯示模塊104接收并顯示來自嵌入式計算機模塊103的監(jiān)控信號，該監(jiān)控信號包括GNSS模塊輸出的差分數(shù)據(jù)、實時時間信息和IPPS信號。驅(qū)動電源模塊105為 GNSS模塊101、嵌入式計算機模塊102、B碼發(fā)生器103和IXD顯示模塊104提供驅(qū)動電源。優(yōu)選地，本實用新型的GNSS差分基準站終端進一步包括電平轉(zhuǎn)換模塊107，用于將GNSS模塊101輸出的差分數(shù)據(jù)按照接口類型分別轉(zhuǎn)換成1路RS-422和2路RS-232數(shù)據(jù)，分別發(fā)往指定方向。機箱200包括上蓋201和底座202，上蓋201的一側(cè)和底座202的一側(cè)樞轉(zhuǎn)連接， 上蓋201與底座202的長度和寬度均相同，則可通過閉合上蓋201和底座202以將機箱200 折疊為一個長方形盒體，從而實現(xiàn)機箱200便于攜帶的目的。IXD顯示模塊104包括IXD顯示器401、IXD顯示控制模塊402和IXD背光電路403， 其中，IXD顯示器401安裝于上蓋201的內(nèi)表面，GNSS模塊101、嵌入式計算機模塊102、B 碼發(fā)生器模塊103、IXD顯示控制模塊402、IXD背光電路403、驅(qū)動電源模塊105和GNSS天線106設(shè)置于底座202內(nèi)。底座202的前面板221和后面板上可設(shè)置用于GNSS模塊101、嵌入式計算機模塊 102,B碼發(fā)生器模塊103、LCD顯示控制模塊402等的控制按鈕220，以及GNSS模塊101、嵌入式計算機模塊102、B碼發(fā)生器模塊103的輸出接口。在本實用新型的一個應(yīng)用實例中，上蓋201和底座202的長度和寬度分別為37 Imm 和^Omm,上蓋201的厚度為20mm，底座202的厚度為40mm。其體積很小，且可折疊，便于攜帶，且通過采用一體化設(shè)計和優(yōu)化接口等方法，實現(xiàn)了便攜和方便操作的特點。在本實用新型的一個實例中，本實用新型中的各個模塊采用當前市場技術(shù)成熟、 性能穩(wěn)定的硬件進行二次開發(fā)。例如，GNSS模塊101選用Novatel 0EMV-3板卡，嵌入式計算機模塊102采用華北工控EMB-3680，B碼發(fā)生器模塊103采用HJ 204M-1。圖3為本實用新型的GNSS差分基準站終端的一個示例的電路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 3所示，作為GNSS模塊101的0EMV-3具有40針I(yè)/O接口，3個RS-232串行接口，分別為 COMl，COM2，COM3。其中COMl用于與嵌入式計算機模塊102進行通信，COM2用于與B碼發(fā)生器模塊103進行通信，COM3主要用于差分數(shù)據(jù)的輸出(單向通信，只發(fā)不收)，COM3的差分數(shù)據(jù)接入電平轉(zhuǎn)換模塊107，通過電平轉(zhuǎn)換模塊107按照接口類型分別轉(zhuǎn)換為1路RS-422 信號和2路RS-232信號輸出。0EMV-3的主要針腳定義如表1所示表10EMV-3針腳定義
權(quán)利要求1.一種GNSS差分基準站終端，其特征在于，包括機箱以及設(shè)置在所述機箱中的GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器模塊、IXD顯示模塊、驅(qū)動電源模塊和GNSS天線，所述GNSS模塊接收來自GNSS天線的信號，在嵌入式計算機模塊的控制下輸出差分數(shù)據(jù)、以及向B碼發(fā)生器模塊輸出實時時間信息和IPPS信號，所述B碼發(fā)生器接收來自GNSS模塊的實時時間信息和IPPS信號，輸出^IG-B碼信號，所述IXD顯示模塊接收并顯示來自嵌入式計算機模塊的監(jiān)控信號，所述監(jiān)控信號包括所述差分數(shù)據(jù)、實時時間信息和IPPS信號，所述驅(qū)動電源模塊為所述GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器和所述LCD顯示模塊提供驅(qū)動電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS差分基準站終端，其特征在于，所述機箱包括上蓋和底座，所述上蓋的一側(cè)和底座的一側(cè)樞轉(zhuǎn)連接，所述IXD顯示模塊包括IXD顯示器和IXD顯示控制模塊，所述IXD顯示器安裝于所述上蓋的內(nèi)表面，所述GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器模塊、LCD顯示控制模塊、驅(qū)動電源模塊和GNSS天線設(shè)置于所述底座內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的GNSS差分基準站終端，其特征在于，所述GNSS模塊包括至少三個串行端口，其分別通過所述三個串行端口與所述B碼發(fā)生器通信、與所述嵌入式計算機模塊通信、以及輸出所述差分數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的GNSS差分基準站終端，其特征在于，所述驅(qū)動電源模塊包括電源模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、狀態(tài)顯示模塊和接口模塊，所述電平轉(zhuǎn)換模塊將GNSS模塊輸出的所述差分數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RS-232接口數(shù)據(jù)和RS-422 接口數(shù)據(jù)并輸出，所述狀態(tài)顯示模塊驅(qū)動顯示燈顯示所述GNSS模塊、嵌入式計算機模塊和B碼發(fā)生器的工作狀態(tài)，所述接口模塊用于所述GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器和所述LCD顯示模塊之間的接口轉(zhuǎn)換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的GNSS差分基準站終端，其特征在于，所述顯示燈設(shè)置于所述底座的前面板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的GNSS差分基準站終端，其特征在于，所述接口模塊包括內(nèi)部接口和外部接口，所述外部接口包括為RS-232接口、RS-422接口和IRIG-B接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的GNSS差分基準站終端，其特征在于，所述外部接口設(shè)置于所述底座的后面板。
專利摘要本實用新型提供了一種GNSS差分基準站終端，包括機箱以及設(shè)置在機箱中的GNSS模塊、嵌入式計算機模塊、B碼發(fā)生器模塊、LCD顯示模塊、驅(qū)動電源模塊和天線，GNSS模塊接收來自天線的信號，在嵌入式計算機模塊的控制下輸出差分數(shù)據(jù)、以及向B碼發(fā)生器模塊輸出實時時間信息和1PPS信號，差分數(shù)據(jù)通過LCD顯示模塊顯示，B碼發(fā)生器接收來自GNSS模塊的實時時間信息和1PPS信號，輸出IRIG-B碼信號。本實用新型的GNSS差分基準站終端同時集成多個導航系統(tǒng)，具有定位精度高、體積小、功耗低的優(yōu)點，且通過采用一體化設(shè)計和優(yōu)化接口等方法，實現(xiàn)了便攜和方便操作的特點。
文檔編號G01S19/03GK202025086SQ20112008811
公開日2011年11月2日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者劉濤, 杜運新, 楊舒農(nóng), 王景國, 王磊, 祁立學, 袁春祿 申請人:劉濤, 杜運新, 楊舒農(nóng), 王景國, 袁春祿