專利名稱：使用壓力傳感器的室內(nèi)定位的制作方法
使用壓力傳感器的室內(nèi)定位相關(guān)申請(qǐng)本申請(qǐng)要求于2010年9月17日提交的美國申請(qǐng)序列號(hào)12/885，077的優(yōu)先權(quán)權(quán).、
Mo背景本發(fā)明主題內(nèi)容的諸實(shí)施例一般涉及導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及使用壓力傳感器的室內(nèi)定位。定位系統(tǒng)通常接收一組信號(hào)(例如，在基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)情形中的來自衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)、在基于W1-Fi的定位系統(tǒng)的情形中的來自接入點(diǎn)的無線電信號(hào)等)并且確定用戶的位置。定位系統(tǒng)可分析收到信號(hào)并且確定與收到信號(hào)相關(guān)聯(lián)的定時(shí)信息以確定用戶的位置?；诘诌_(dá)時(shí)間、抵達(dá)時(shí)間差、三邊測量、三角測量的各種技術(shù)可被用于確定用戶的位置。概述本文中公開了用于室內(nèi)環(huán)境中的位置估計(jì)的各種技術(shù)。在一些實(shí)施例中，一種用于室內(nèi)環(huán)境中的位置估計(jì)的方法包括在無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從室內(nèi)環(huán)境中的接入點(diǎn)接收參考海拔和與該參考海拔相關(guān)聯(lián)的參考?jí)毫?；確定室內(nèi)環(huán)境中該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力；至少部分地基于該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力、該參考?jí)毫?、以及該參考海拔來?jì)算與室內(nèi)環(huán)境中該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力相關(guān)聯(lián)的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔；以及至少部分地基于該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和至少接收自該接入點(diǎn)的位置信息來確定室內(nèi)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。在一些實(shí)施例中，至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和至少接收自該接入點(diǎn)的位置信息來確定室內(nèi)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置包括至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和接收自該接入點(diǎn)以及室內(nèi)環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)的位置信息來確定無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置，其中通信網(wǎng)絡(luò)至少包括該無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、該接入點(diǎn)以及該一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，該方法還包括基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置和無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔來確定至目的地的選路指引，其中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置對(duì)應(yīng)于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置和無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔；以及在無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)至目的地的選路指引。在一些實(shí)施例中，該方法還包括至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和水平位置來標(biāo)識(shí)與室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖；以及在無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)所標(biāo)識(shí)的與室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖。在一些實(shí)施例中，該方法還包括監(jiān)視室內(nèi)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力；檢測室內(nèi)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力變化；確定室內(nèi)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力；以及計(jì)算室內(nèi)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的與無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力相對(duì)應(yīng)的新海拔。在一些實(shí)施例中，該方法還包括至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的對(duì)應(yīng)于新壓力的新海拔來更新至目的地的選路指引；至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔來確定與室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖是否可用；以及響應(yīng)于至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔確定與室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖是可用的而在無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)與無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔相關(guān)聯(lián)的地圖。在一些實(shí)施例中，計(jì)算室內(nèi)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的與無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力相對(duì)應(yīng)的新海拔還包括以下動(dòng)作之一:響應(yīng)于檢測到無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力變化而向接入點(diǎn)傳送對(duì)新的參考海拔和與該新的參考海拔相對(duì)應(yīng)的新的參考?jí)毫Φ恼?qǐng)求；以及至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力、新的參考?jí)毫托碌膮⒖己０蝸碛?jì)算無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔，并且至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力、參考海拔和參考?jí)毫碛?jì)算無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔。在一些實(shí)施例中，至少部分地基于無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和接收自至少該接入點(diǎn)的位置信息來確定室內(nèi)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置還包括基于接收自多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)來確定多個(gè)位置測量；計(jì)算與該多個(gè)位置測量中的每個(gè)位置測量相關(guān)聯(lián)的測量誤差；以及將該多個(gè)位置測量中具有最小測量誤差的第一位置測量標(biāo)識(shí)為室內(nèi)環(huán)境中無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置。在一些實(shí)施例中，一種用于通信系統(tǒng)中的位置估計(jì)的方法包括在通信系統(tǒng)的第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處從通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收對(duì)參考信息的請(qǐng)求以啟用室內(nèi)環(huán)境中第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的定位；確定第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的參考?jí)毫?，其中參考信息包括該參考?jí)毫?；確定第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的參考位置，其中參考信息包括該參考位置；以及向第二無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的參考?jí)毫偷谝痪W(wǎng)絡(luò)設(shè)備的參考位置以使第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備能夠確定室內(nèi)環(huán)境中與第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置。在一些實(shí)施例中，第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是接入點(diǎn)，并且確定第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的參考位置還包括基于接收自多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)來確定多個(gè)位置測量；計(jì)算與該多個(gè)位置測量中的每個(gè)位置測量相關(guān)聯(lián)的測量誤差；標(biāo)識(shí)該多個(gè)位置測量中具有最小測量誤差的第一位置測量；以及將該多個(gè)位置測量中的該第一位置測量存儲(chǔ)為第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的參考位置。在一些實(shí)施例中，第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是與多個(gè)接入點(diǎn)通信的集中式位置服務(wù)器；從通信系統(tǒng)的第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收對(duì)參考信息的請(qǐng)求還包括確定該集中式位置服務(wù)器是否與該多個(gè)接入點(diǎn)共處一地；以及向第二無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的參考?jí)毫偷谝痪W(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的參考位置還包括如果確定該集中式位置服務(wù)器與該多個(gè)接入點(diǎn)共處一地，則至少傳送該集中式位置服務(wù)器的海拔和該集中式位置服務(wù)器處的壓力；并且如果確定該集中式位置服務(wù)器不與該多個(gè)接入點(diǎn)共處一地，則至少傳送從該多個(gè)接入點(diǎn)中的第一接入點(diǎn)接收的該多個(gè)接入點(diǎn)中的第一接入點(diǎn)的海拔和該多個(gè)接入點(diǎn)中的第一接入點(diǎn)處的壓力。在一些實(shí)施例中，一種通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括:處理器；與該處理器耦合的網(wǎng)絡(luò)接口，該網(wǎng)絡(luò)接口可操作用于經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從室內(nèi)環(huán)境中的接入點(diǎn)接收參考海拔和與該參考海拔相關(guān)聯(lián)的參考?jí)毫?；壓力感測單元，該壓力感測單元可操作用于確定室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力；以及位置計(jì)算單元。位置計(jì)算單元可操作用于至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力、參考?jí)毫蛥⒖己０蝸碛?jì)算與室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力相關(guān)聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔；以及至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和接收自至少該接入點(diǎn)的位置信息來確定室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。在一些實(shí)施例中，可操作用于至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和接收自至少該接入點(diǎn)的位置信息來確定室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔的位置計(jì)算單元包括:可操作用于至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和接收自該接入點(diǎn)以及室內(nèi)環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)的位置信息來確定通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置的位置計(jì)算單元，其中通信網(wǎng)絡(luò)包括至少該通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、該接入點(diǎn)、和該一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還包括選路單元，該選路單元可操作用于基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置和通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔來確定至目的地的選路指引，其中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置對(duì)應(yīng)于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置和通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔；以及在通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)至目的地的選路指引。在一些實(shí)施例中，通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還包括選路單元，該選路單元可操作用于至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和水平位置來標(biāo)識(shí)與室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖；以及在通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)所標(biāo)識(shí)的與室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖。在一些實(shí)施例中，通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還包括壓力感測單元，該壓力感測單元可操作用于監(jiān)視室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力；檢測室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力變化；以及確定室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力。通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還包括位置計(jì)算單元，該位置計(jì)算單元可操作用于計(jì)算室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力相對(duì)應(yīng)的新海拔。在一些實(shí)施例中，可操作用于計(jì)算室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力相對(duì)應(yīng)的新海拔的位置計(jì)算單元還包括以下之一:位置計(jì)算單元，該位置計(jì)算單元可操作用于響應(yīng)于壓力感測單元檢測到通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力變化而向接入點(diǎn)傳送對(duì)新的參考海拔和與該新的參考海拔相對(duì)應(yīng)的新的參考?jí)毫Φ恼?qǐng)求；以及至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力、新的參考?jí)毫托碌膮⒖己０蝸碛?jì)算通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔，并且至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力、參考海拔和參考?jí)毫碛?jì)算通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔。在一些實(shí)施例中，一種或多種其中存儲(chǔ)有指令的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，這些指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使這一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以下操作，包括:確定與室內(nèi)環(huán)境中的接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考海拔和參考?jí)毫?，其中參考?jí)毫εc關(guān)聯(lián)于接入點(diǎn)的參考海拔相關(guān)聯(lián)；確定室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力；至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力、參考?jí)毫蛥⒖己０蝸碛?jì)算與室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力相關(guān)聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔；以及至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和接收自至少該接入點(diǎn)的位置信息來確定室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。在一些實(shí)施例中，至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和接收自至少該接入點(diǎn)的位置信息來確定室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置的操作包括至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和接收自該接入點(diǎn)以及室內(nèi)環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)的位置信息來確定通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。在一些實(shí)施例中，這些操作還包括基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置和通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔來確定至目的地的選路指引，其中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置對(duì)應(yīng)于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置和通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔；以及在通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)至目的地的選路指引。在一些實(shí)施例中，這些操作還包括至少部分地基于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔和水平位置來標(biāo)識(shí)與室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖；以及在通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)所標(biāo)識(shí)的與室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖。在一些實(shí)施例中，這些操作還包括監(jiān)視室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力；檢測室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力變化；確定室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力；以及計(jì)算室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的對(duì)應(yīng)于通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力的新海拔。附圖簡要說明通過參考附圖，可以更好地理解本發(fā)明的實(shí)施例并使眾多目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所顯見。

圖1是解說使用壓力傳感器進(jìn)行室內(nèi)定位的示例概念圖；圖2是解說接入點(diǎn)的用于向用戶設(shè)備提供壓力和位置信息的示例操作的流程圖；圖3是解說接入點(diǎn)確定位置信息的示例操作的流程圖；圖4描繪了解說用于基于壓力傳感器來確定導(dǎo)航設(shè)備的位置和至目的地的選路指引的示例操作的流程圖；圖5是圖4的繼續(xù)并且描繪了解說用于基于檢測壓力變化來更新導(dǎo)航設(shè)備的位置和至目的地的選路指引的示例操作的流程圖；圖6是解說集中式位置服務(wù)器使用戶導(dǎo)航設(shè)備能夠確定自己的位置的示例操作的流程圖；圖7是包括用于使用壓力傳感器進(jìn)行室內(nèi)定位的機(jī)制的電子設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的框圖；以及圖8是包括用于啟用導(dǎo)航設(shè)備的室內(nèi)定位的機(jī)制的接入點(diǎn)的一個(gè)實(shí)施例的框圖。實(shí)施例描述以下描述包括體現(xiàn)本發(fā)明主題內(nèi)容的技術(shù)的示例性系統(tǒng)、方法、技術(shù)、指令序列、以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。然而應(yīng)理解，所描述的實(shí)施例在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可實(shí)踐。例如，盡管諸示例涉及將無線局域網(wǎng)(WLAN)技術(shù)用于在接入點(diǎn)與用戶導(dǎo)航設(shè)備之間交換位置和壓力信息，但是諸實(shí)施例并不被如此限定。在其他實(shí)現(xiàn)中，位置和壓力信息可使用其他合適的通信標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)(例如，超寬帶(UWB )通信、蜂窩通信等)來交換。在其他實(shí)例中，公知的指令實(shí)例、協(xié)議、結(jié)構(gòu)和技術(shù)未被詳細(xì)示出以免淡化本描述?；谖恢玫膶?dǎo)航設(shè)備將精確的垂直定位用于多層面室內(nèi)環(huán)境中(例如，多層建筑物中)的導(dǎo)航。例如，精確的垂直定位可被用于使購物中心地平面處的用戶能夠?qū)Ш街临徫镏行牡诙由系纳痰??；贕PS的導(dǎo)航設(shè)備通常具有不良的室內(nèi)性能，因?yàn)榻邮兆訥PS衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)會(huì)在傳播通過多個(gè)墻壁和其他障礙物之后變?nèi)酢；贕PS的導(dǎo)航設(shè)備的靈敏度可能未高到足以捕獲具有相對(duì)較好幾何分布的四個(gè)或更多個(gè)GPS衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星的準(zhǔn)確性和可用性在多層建筑物的較低層面處可能也是不良的，并且確定導(dǎo)航設(shè)備的海拔時(shí)的誤差可能要比建筑物層面之間的垂直間距要大。另一方面，基于WLAN的定位設(shè)備通常使用抵達(dá)時(shí)間(TOA)方法或抵達(dá)時(shí)間差(TDOA)方法來確定導(dǎo)航設(shè)備的位置。然而，計(jì)算三維位置一即，導(dǎo)航設(shè)備的水平位置(即，X坐標(biāo)和Y坐標(biāo))和海拔(即，Z坐標(biāo))一可能在多層面室內(nèi)環(huán)境中提出挑戰(zhàn)。這是因?yàn)槭褂肨OA或TDOA所確定的海拔估計(jì)可能尤其在可用接入點(diǎn)與導(dǎo)航設(shè)備處于相同平面上(即，在大致相同海拔處)時(shí)不是非常準(zhǔn)確。盡管海拔信息(例如，與導(dǎo)航設(shè)備最接近的商店的名稱、建筑物層面、海拔等)可用于改善垂直定位的準(zhǔn)確性，但是用戶需要知道并且手動(dòng)地輸入海拔信息。垂直定位的誤差(例如，確定目的地的建筑物層面時(shí)的誤差)可能導(dǎo)致導(dǎo)航設(shè)備將用戶引向錯(cuò)誤的目的地(例如，目的地的實(shí)際建筑物層面以下的建筑物層面處的商店)。垂直定位的誤差可能導(dǎo)致用戶不得不折返，標(biāo)識(shí)最近的樓梯/電梯/自動(dòng)扶梯，并且去往正確的建筑物層面然后最終抵達(dá)目的地。在一些實(shí)施例中，壓力傳感器可被納入到導(dǎo)航設(shè)備中以改善導(dǎo)航設(shè)備的垂直定位的準(zhǔn)確性并且使得能夠確定導(dǎo)航設(shè)備的較精確的海拔。因?yàn)閴毫﹄S海拔而變，所以可基于不同層面處的壓力變化來標(biāo)識(shí)建筑物中(例如，購物中心、停車庫等內(nèi))的不同層面。另外，因?yàn)榻尤朦c(diǎn)是固定的，所以(優(yōu)選與導(dǎo)航設(shè)備處于相同環(huán)境中的)接入點(diǎn)處的海拔和相應(yīng)的壓力可充當(dāng)參考，基于該參考可計(jì)算導(dǎo)航設(shè)備的海拔。接入點(diǎn)處的參考?jí)毫εc導(dǎo)航設(shè)備處的測得壓力之間的相對(duì)壓力可被轉(zhuǎn)換成接入點(diǎn)與導(dǎo)航設(shè)備之間精確的海拔差，該海拔差可隨后被用于確定導(dǎo)航設(shè)備的海拔。另外，導(dǎo)航設(shè)備可基于該導(dǎo)航設(shè)備的海拔知識(shí)來標(biāo)識(shí)和載入導(dǎo)航設(shè)備的用戶所處的建筑物層面的地圖。導(dǎo)航設(shè)備的水平位置可基于導(dǎo)航設(shè)備的所計(jì)算的海拔并且基于接收自接入點(diǎn)的位置坐標(biāo)來確定?；趯?dǎo)航設(shè)備的水平位置和海拔的知識(shí)，導(dǎo)航設(shè)備可精確地確定至目的地的三維路線。使接入點(diǎn)配置有壓力傳感器以提供參考海拔(和相應(yīng)的壓力信息以輔助導(dǎo)航設(shè)備)能夠改善與估計(jì)導(dǎo)航設(shè)備的海拔相關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確性。這進(jìn)而能夠改善至目的地的選路指引的精度。圖1是解說使用壓力傳感器進(jìn)行室內(nèi)定位的示例概念圖。圖1描繪了用戶導(dǎo)航設(shè)備102和接入點(diǎn)(AP)116。用戶導(dǎo)航設(shè)備102可以是專用GPS接收機(jī)或者可以是具有GPS功能性的另一合適的電子設(shè)備(例如，移動(dòng)電話)。用戶導(dǎo)航設(shè)備102包括壓力傳感器104、位置計(jì)算單元106和選路單元108。接入點(diǎn)116包括壓力傳感器122和接入點(diǎn)定位單元120。在一個(gè)示例中，接入點(diǎn)116和用戶導(dǎo)航設(shè)備102位于包括三個(gè)層面(建筑物層面一 110、建筑物層面二 112、和建筑物層面三114)的建筑物內(nèi)。在圖1中，用戶導(dǎo)航設(shè)備102在建筑物層面一 110處，接入點(diǎn)116是固定的接入點(diǎn)并且位于建筑物層面二 116處，而用戶導(dǎo)航設(shè)備102的目的地124在建筑物層面三114處。在階段A處，接入點(diǎn)116的壓力傳感器122確定接入點(diǎn)116處的壓力(“接入點(diǎn)壓力信息”)。在一些實(shí)現(xiàn)中，壓力傳感器122可每隔預(yù)定義的時(shí)間區(qū)間確定接入點(diǎn)壓力信息。在另一實(shí)現(xiàn)中，壓力傳感器122可監(jiān)視接入點(diǎn)壓力信息，并且可在確定接入點(diǎn)壓力信息的變化時(shí)記錄新的壓力值。在另一實(shí)現(xiàn)中，壓力傳感器122可響應(yīng)于接入點(diǎn)116從用戶導(dǎo)航設(shè)備102接收到請(qǐng)求而確定接入點(diǎn)壓力信息。在階段B處，接入點(diǎn)定位單元120提供對(duì)接入點(diǎn)116的位置(“接入點(diǎn)位置信息”)和接入點(diǎn)壓力信息的指示。接入點(diǎn)位置信息可以是接入點(diǎn)116的二維位置(例如，經(jīng)度和緯度)或者接入點(diǎn)116的三維位置(例如，海拔、經(jīng)度和緯度)。在一些實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可按照絕對(duì)海拔來指示接入點(diǎn)116的(例如，以米、英尺等為單位的)海拔。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可按照接入點(diǎn)116所位于的建筑物層面來指示接入點(diǎn)116的海拔。例如，參照?qǐng)D1，接入點(diǎn)定位單元120可指示接入點(diǎn)116位于建筑物層面112處。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)位置信息可被預(yù)編程，并且接入點(diǎn)定位單元120可讀取預(yù)定的存儲(chǔ)器地址以確定接入點(diǎn)位置信息。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可基于接收自其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置信息來估計(jì)接入點(diǎn)位置信息，如以下將要描述的。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可使用全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)、實(shí)時(shí)定位等來確定接入點(diǎn)位置信息，如將參照?qǐng)D3所描述的。在一些實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可按周期性的時(shí)間區(qū)間(例如，在信標(biāo)消息中)廣播接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可響應(yīng)于從用戶導(dǎo)航設(shè)備102接收到對(duì)接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息的請(qǐng)求而傳送接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息。接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息充當(dāng)用于用戶導(dǎo)航設(shè)備102的參考信息以計(jì)算其海拔和水平位置，如將在階段C-E中所描述的。在階段C處，用戶導(dǎo)航設(shè)備102的壓力傳感器104確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力。在一些實(shí)現(xiàn)中，壓力傳感器104可每隔預(yù)定義的時(shí)間區(qū)間確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力。在另一實(shí)現(xiàn)中，壓力傳感器104可監(jiān)視用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力并且可在確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力變化時(shí)記錄新的壓力值。在其他實(shí)現(xiàn)中，壓力傳感器104可獲得多個(gè)壓力測量并且可計(jì)算用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的平均壓力。還應(yīng)當(dāng)注意，在一些實(shí)現(xiàn)中，用戶導(dǎo)航設(shè)備102可在確定已接收到接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息時(shí)激活壓力傳感器104。在階段D，用戶導(dǎo)航設(shè)備102的位置計(jì)算單元106基于接入點(diǎn)位置信息、接入點(diǎn)壓力信息、和用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力來確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔。位置計(jì)算單元106可將用戶導(dǎo)航設(shè)備處的(在階段C處所確定的)壓力轉(zhuǎn)換成用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔，如將在圖4中所描述的。然而，應(yīng)當(dāng)注意，如果用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔不能被確定(例如，因?yàn)榻尤朦c(diǎn)位置信息、接入點(diǎn)壓力信息、和/或用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力不可用)，則各種其他技術(shù)可被用于確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔。例如，由用戶提供的上下文信息(例如，與用戶導(dǎo)航設(shè)備最近的商店的名稱或圖像、與用戶導(dǎo)航設(shè)備相關(guān)聯(lián)的建筑物層面等)可被用于詢問集中式服務(wù)器(未示出)并且確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔。作為另一示例，位置計(jì)算單元106可使用該上下文信息結(jié)合存儲(chǔ)在用戶導(dǎo)航設(shè)備102上的室內(nèi)環(huán)境(例如，建筑物)的地圖來確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔。在位置計(jì)算單元106確定了用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔之后，位置計(jì)算單元106可實(shí)現(xiàn)基于W1-Fi的定位技術(shù)(例如，抵達(dá)時(shí)間差(TD0A)、抵達(dá)時(shí)間(TOA)等)來確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102的水平位置(例如，X坐標(biāo)和y坐標(biāo))。例如,位置計(jì)算單元106可測量至用戶導(dǎo)航設(shè)備102的范圍內(nèi)的接入點(diǎn)116的往返傳輸時(shí)間(例如，向接入點(diǎn)116傳送對(duì)位置/壓力信息的請(qǐng)求與從接入點(diǎn)116接收到響應(yīng)之間的時(shí)間)。在一些實(shí)現(xiàn)中，如果用戶導(dǎo)航設(shè)備102包括GPS接收機(jī)(未示出)，則用戶導(dǎo)航設(shè)備102的水平位置可使用GPS技術(shù)(例如，基于接收自三顆或更多顆GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)的三角測量)來確定。在階段E處，用戶導(dǎo)航設(shè)備102的選路單元108確定至目的地124的選路指引。選路單元108可基于目的地124的位置和用戶導(dǎo)航設(shè)備102的位置(即，水平位置和海拔)來確定至目的地124的選路指引。在一些實(shí)現(xiàn)中，選路單元108可確定用戶導(dǎo)航設(shè)備的室內(nèi)環(huán)境的地圖(例如，建筑物的地圖)是否可用。如果是可用的，則選路單元108可在地圖上覆蓋選路指引(例如，呈現(xiàn)使至目的地124的路線高亮顯示的箭頭等)。否則，選路單元108可在用戶導(dǎo)航設(shè)備102上呈現(xiàn)文字指引。例如，參照?qǐng)D1，位置計(jì)算單元106可確定用戶導(dǎo)航設(shè)備當(dāng)前正在建筑物層面110處。因此，選路單元108可確定建筑物層面110的(描繪建筑物層面110處的商店、電梯等的)地圖是否可用。如果可用，則選路單元可載入建筑物層面110的地圖并且可覆蓋用于從建筑物層面110導(dǎo)航至建筑物層面114的指令。還應(yīng)當(dāng)注意，壓力傳感器104可繼續(xù)監(jiān)視用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力。當(dāng)檢測到壓力變化時(shí)，位置計(jì)算單元106結(jié)合壓力傳感器104可確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102的新海拔，并且選路單元108可重新計(jì)算至目的地124的選路指引。盡管未在圖1中描繪，但是在一些實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116也可包括溫度傳感器。除了提供接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息之外，接入點(diǎn)116還可提供對(duì)接入點(diǎn)116處的溫度的指示。接入點(diǎn)116處的溫度可充當(dāng)參考溫度。位置計(jì)算單元106可使用接入點(diǎn)116處的溫度以較高的準(zhǔn)確性計(jì)算用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的海拔，如將在圖4中所描述的。圖2是解說用于向用戶導(dǎo)航設(shè)備提供壓力和位置信息的接入點(diǎn)的示例操作的流程圖(“流程”)200。流程200在框202處開始。在框202處，在接入點(diǎn)處接收對(duì)接入點(diǎn)位置信息和相應(yīng)的壓力信息的請(qǐng)求。例如，在圖1中，接入點(diǎn)116可從用戶導(dǎo)航設(shè)備102接收對(duì)接入點(diǎn)位置信息和相應(yīng)的壓力信息的請(qǐng)求。該流程在框204處繼續(xù)。在框204處，測量接入點(diǎn)處的壓力。例如，壓力傳感器122可測量接入點(diǎn)116處的壓力。在一些實(shí)現(xiàn)中，壓力傳感器122可響應(yīng)于在框202處接收到請(qǐng)求而確定接入點(diǎn)壓力信息。然而，在其他實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可在預(yù)定的時(shí)間區(qū)間流逝之后自動(dòng)地觸發(fā)壓力傳感器122以測量接入點(diǎn)116處的壓力。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可檢索先前測得的接入點(diǎn)壓力信息。該流程在框206處繼續(xù)。在框206處,確定接入點(diǎn)位置信息。例如，接入點(diǎn)定位單元120可確定接入點(diǎn)位置信息。接入點(diǎn)位置信息可包括接入點(diǎn)116的水平位置(X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)、經(jīng)度和緯度等)和海拔。在一些實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)位置信息可被預(yù)定義并且可被存儲(chǔ)在位置信息數(shù)據(jù)庫(未示出)中或者可作為接入點(diǎn)116的一部分硬連線。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可使用GPS技術(shù)來確定接入點(diǎn)位置信息(如將參照?qǐng)D3進(jìn)一步描述的)。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可基于接收自接入點(diǎn)116附近的其他有線/無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置信息來估計(jì)接入點(diǎn)位置信息。例如，如以下將進(jìn)一步描述的，接入點(diǎn)定位單元120可通過病毒式廣播從WLAN設(shè)備接收位置信息。該流程在框208處繼續(xù)。在框208處，向用戶導(dǎo)航設(shè)備提供接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息。例如，接入點(diǎn)116可向用戶導(dǎo)航設(shè)備102提供接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息。在一些實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可響應(yīng)于來自用戶導(dǎo)航設(shè)備102的請(qǐng)求(例如，在框202處接收到的請(qǐng)求)而提供接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可每隔預(yù)定的時(shí)間區(qū)間(例如，在信標(biāo)幀中)廣播接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息。應(yīng)當(dāng)注意，在一些實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可僅向用戶導(dǎo)航設(shè)備傳送接入點(diǎn)的海拔(而不傳送水平位置)和接入點(diǎn)處的壓力。該流程從框208結(jié)束。盡管未在圖2中描繪，但是應(yīng)當(dāng)注意，因?yàn)榇髿鈮毫﹄S天氣狀況(例如，溫度、濕度等)波動(dòng)，所以接入點(diǎn)116可執(zhí)行諸操作以確保提供給用戶導(dǎo)航設(shè)備102的接入點(diǎn)壓力信息是接入點(diǎn)116處的壓力的最新近的值。在向用戶導(dǎo)航設(shè)備102傳送接入點(diǎn)壓力信息之前，接入點(diǎn)116可讀取與接收自壓力傳感器122的接入點(diǎn)壓力信息相關(guān)聯(lián)的時(shí)間戳。接入點(diǎn)116可計(jì)算該時(shí)間戳與當(dāng)前時(shí)間之間的時(shí)間差。如果時(shí)間差小于預(yù)定的時(shí)間閾值，則接入點(diǎn)116可向用戶導(dǎo)航設(shè)備102傳送該接入點(diǎn)壓力信息。如果時(shí)間差大于預(yù)定的時(shí)間閾值，則接入點(diǎn)116可丟棄該接入點(diǎn)壓力信息。還應(yīng)當(dāng)注意，因?yàn)榇髿鈮毫呻S溫度波動(dòng)，所以在一些實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可包括溫度傳感器。接入點(diǎn)116可觸發(fā)溫度傳感器以確定接入點(diǎn)116處的溫度并且可連同接入點(diǎn)位置和壓力信息一起向用戶導(dǎo)航設(shè)備102提供接入點(diǎn)溫度信息(框208處)。如將在圖4中所描述的，接入點(diǎn)116處的溫度可被用于改善確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的海拔的準(zhǔn)確性。
在一些實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可能不知曉自己的位置(例如，因?yàn)轭A(yù)編程的接入點(diǎn)位置信息在接入點(diǎn)116處不可用)。在此類情形中，如果接入點(diǎn)116包括GPS接收機(jī)(或其他位置檢測單元)，則接入點(diǎn)116可確定接入點(diǎn)位置信息，如將在圖3中所描述的。圖3是解說接入點(diǎn)確定位置信息的示例操作的流程圖300。流程300在框302處開始。在框302處，確定位置信息在接入點(diǎn)處不可用。例如，接入點(diǎn)定位單元120可確定接入點(diǎn)位置信息不可用。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可檢查標(biāo)志的狀態(tài)以確定接入點(diǎn)位置信息是否被預(yù)編程在接入點(diǎn)116處。在另一實(shí)現(xiàn)中，定位單元120可確定接入點(diǎn)位置信息的先前所計(jì)算的值是否在接入點(diǎn)116處可用。如果接入點(diǎn)定位單元120確定接入點(diǎn)位置信息在接入點(diǎn)116處不可用，則流程在框304處繼續(xù)。在框304處，確定接入點(diǎn)是否具有確定接入點(diǎn)位置信息的能力。例如，接入點(diǎn)定位單元120可確定接入點(diǎn)116是否包括GPS接收機(jī)或者能夠確定接入點(diǎn)位置信息的其他位置檢測模塊。在一些實(shí)施例中，GPS接收機(jī)或其他位置檢測模塊可被實(shí)現(xiàn)為定位單元120的一部分。在另一實(shí)施例中，GPS接收機(jī)或其他位置檢測模塊可不同于接入點(diǎn)定位單元120。如果確定接入點(diǎn)116具有確定接入點(diǎn)位置信息的能力，則流程在框306處繼續(xù)。否則，該流程在框318處繼續(xù)。在框306處,為接入點(diǎn)處的每個(gè)位置測量開始循環(huán)。例如,接入點(diǎn)定位單元120為接入點(diǎn)116處的每個(gè)位置測量發(fā)起用以執(zhí)行框308-310中所描述的操作的循環(huán)。位置測量是在指定時(shí)刻基于該指定時(shí)刻接收到的導(dǎo)航信號(hào)對(duì)接入點(diǎn)位置信息(例如，接入點(diǎn)的水平位置和海拔)的估計(jì)。接入點(diǎn)定位單元120可基于比較不同的位置測量來確定接入點(diǎn)位置信息，如將在框314-316中所描述的。接入點(diǎn)定位單元120可基于接收自可見的導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)來獲得位置測量集合以確定接入點(diǎn)位置信息。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，導(dǎo)航衛(wèi)星可以是全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星。接入點(diǎn)定位單元120可獲得不同時(shí)刻的每個(gè)位置測量以計(jì)及不同時(shí)刻下GPS衛(wèi)星在空中的運(yùn)動(dòng)、GPS衛(wèi)星的可見性和GPS衛(wèi)星幾何分布等。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可獲得預(yù)定數(shù)目的位置測量。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可每隔預(yù)定的時(shí)間區(qū)間獲得位置測量以獲得預(yù)定數(shù)目的位置測量。例如，接入點(diǎn)定位單元120可每30分鐘獲得位置測量直至接入點(diǎn)定位單元120獲得10個(gè)位置測量。該流程在框308處繼續(xù)。在框308處，基于接入點(diǎn)處可見的導(dǎo)航衛(wèi)星來確定位置測量。例如，接入點(diǎn)定位單元120可基于接入點(diǎn)116處可見的導(dǎo)航衛(wèi)星來確定位置測量。接入點(diǎn)定位單元120可從一顆或多顆可見的導(dǎo)航衛(wèi)星接收導(dǎo)航信號(hào)。接入點(diǎn)定位單元120可使用三角測量技術(shù)來獲得位置測量(即，對(duì)接入點(diǎn)116的位置的估計(jì))。例如，接入點(diǎn)定位單元120可從可見的GPS衛(wèi)星接收GPS信號(hào)。接入點(diǎn)定位單元120可確定是否有充分?jǐn)?shù)目的GPS衛(wèi)星可見(例如，三顆GPS衛(wèi)星以估計(jì)用戶導(dǎo)航設(shè)備的水平位置、四顆GPS衛(wèi)星以確定水平位置和海拔等)。在一些實(shí)現(xiàn)中，如果沒有充分?jǐn)?shù)目的GPS衛(wèi)星可見，則接入點(diǎn)定位單元120不可在當(dāng)前時(shí)刻獲得位置測量。取而代之的是，接入點(diǎn)定位單元120可在獲得另一 GPS測量之前等待預(yù)定義的時(shí)間區(qū)間(例如，直至GPS衛(wèi)星在空中的幾何分布和位置發(fā)生變化)。該流程在框310處繼續(xù)。在框310處，計(jì)算與位置測量相關(guān)聯(lián)的測量誤差。例如，接入點(diǎn)定位單元120可計(jì)算與位置測量相關(guān)聯(lián)的測量誤差?；诳梢姷腉PS衛(wèi)星的位置(例如，可見的GPS衛(wèi)星在空間中的坐標(biāo))，接入點(diǎn)定位單元120可計(jì)算與位置測量相關(guān)聯(lián)的精度衰減(DOP)。精度衰減是GPS衛(wèi)星幾何分布對(duì)位置測量的精度/準(zhǔn)確性以及從GPS衛(wèi)星接收的GPS信號(hào)的質(zhì)量的影響的衡量。位置測量的精度可能受到GPS衛(wèi)星彼此之間的相對(duì)位置的影響。例如，如果可見的GPS衛(wèi)星在天空中緊靠在一起，則該幾何分布被認(rèn)為是較弱的，并且因此與位置測量相關(guān)聯(lián)的精度衰減值可能較高。與位置測量相關(guān)聯(lián)的低的精度衰減值可表示高準(zhǔn)確性的位置測量(例如，因?yàn)橛糜讷@得位置測量的可見的GPS衛(wèi)星之間的寬角度分隔)。接入點(diǎn)定位單元120與可見的GPS衛(wèi)星之間的視線路徑中的障礙物(例如，建筑物、植物等)可影響位置測量的精度并且因此影響與位置測量相關(guān)聯(lián)的精度衰減值?？梢姷腉PS衛(wèi)星的數(shù)目也可影響位置測量的精度。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可計(jì)算并監(jiān)視垂直精度衰減(VDOP),因?yàn)槲恢脺y量通常在海拔估計(jì)方面呈現(xiàn)出比水平位置估計(jì)方面更多的波動(dòng)。例如，高的垂直精度衰減值可表示海拔估計(jì)解的較小確定性并且指示GPS衛(wèi)星在低標(biāo)高處。應(yīng)當(dāng)注意，在其他實(shí)現(xiàn)中，可實(shí)現(xiàn)用于估計(jì)與位置測量相關(guān)聯(lián)的測量誤差的各種其他技術(shù)。在接入點(diǎn)定位單元120確定了與位置測量相關(guān)聯(lián)的測量誤差之后，流程在框312處繼續(xù)。在框312處，確定是否要在接入點(diǎn)處獲得附加的位置測量。例如，接入點(diǎn)定位單元120可確定是否要在接入點(diǎn)116處獲得和分析附加的位置測量。如以上所描述的，接入點(diǎn)定位單元120可獲得預(yù)定的位置測量集合。接入點(diǎn)定位單元120還可每隔預(yù)定的時(shí)間區(qū)間基于接收自可見的GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)來獲得位置測量。在框312處，接入點(diǎn)定位單元120可確定是否已獲得預(yù)定的位置測量集合和/或獲得位置測量的預(yù)定的時(shí)間歷時(shí)是否已流逝。如果確定要獲得附加的位置測量，則流程循環(huán)回到框306，在此根據(jù)框308-310中所描述的操作來確定和分析下一位置測量。如果確定已獲得必需數(shù)目的位置測量，則流程在框314處繼續(xù)。在框314處，標(biāo)識(shí)與最小測量誤差相關(guān)聯(lián)的位置測量。例如，接入點(diǎn)定位單元120可標(biāo)識(shí)與最小測量誤差相關(guān)聯(lián)的位置測量。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可比較與這些位置測量中的每個(gè)位置測量相關(guān)聯(lián)的精度衰減值，并且可標(biāo)識(shí)與最小的精度衰減值相關(guān)聯(lián)的位置測量。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可監(jiān)視與這些位置測量中的每個(gè)位置測量相關(guān)聯(lián)的垂直精度衰減值，因?yàn)榇怪本人p是對(duì)位置測量的海拔分量的準(zhǔn)確性的衡量。接入點(diǎn)定位單元120可標(biāo)識(shí)與最小的垂直精度衰減值相關(guān)聯(lián)的位置測量。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可監(jiān)視與這些位置測量中的每個(gè)位置測量相關(guān)聯(lián)的水平精度衰減值。水平精度衰減是對(duì)位置測量的水平分量的準(zhǔn)確性的衡量。接入點(diǎn)定位單元120可標(biāo)識(shí)與最小的水平精度衰減值相關(guān)聯(lián)的位置測量。該流程在框316處繼續(xù)。在框316處，與最小的測量誤差相關(guān)聯(lián)的位置測量被存儲(chǔ)為接入點(diǎn)位置信息。例如，接入點(diǎn)定位單元120可將與最小的測量誤差相關(guān)聯(lián)的位置測量存儲(chǔ)為接入點(diǎn)位置信息。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可將(在框314中所確定的)與最小的垂直精度衰減值相關(guān)聯(lián)的位置測量的海拔分量(例如，位置測量的ζ坐標(biāo))指定為接入點(diǎn)116的海拔。接入點(diǎn)定位單元120可將(在框314中所確定的)與最小的水平精度衰減值相關(guān)聯(lián)的位置測量的水平分量(例如，位置測量的X坐標(biāo)和I坐標(biāo))指定為接入點(diǎn)116的水平位置。應(yīng)當(dāng)注意，與最小的垂直精度衰減值相關(guān)聯(lián)的位置測量可以不同于與最小的水平精度衰減值相關(guān)聯(lián)的位置測量。一旦確定了接入點(diǎn)116的海拔和水平位置，接入點(diǎn)定位單元120就可向用戶導(dǎo)航設(shè)備102傳送作為接入點(diǎn)位置信息的海拔和水平位置。另外，如以上所描述的，接入點(diǎn)定位單元120還可傳送接入點(diǎn)壓力(和溫度)信息。應(yīng)當(dāng)注意，接入點(diǎn)定位單元120不需要每次接收到對(duì)接入點(diǎn)位置信息的請(qǐng)求時(shí)重復(fù)地執(zhí)行參照流程300所描述的操作。接入點(diǎn)定位單元120可訪問存儲(chǔ)著的(在框316處所確定的)接入點(diǎn)位置信息，并且可向用戶導(dǎo)航設(shè)備102、位置服務(wù)器(未示出)、和/或請(qǐng)求接入點(diǎn)位置信息的其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供接入點(diǎn)位置信息。在一些實(shí)現(xiàn)中，如果接入點(diǎn)116被復(fù)位或重新啟動(dòng)，則接入點(diǎn)定位單元120可重新執(zhí)行參照?qǐng)D3所描述的操作。該流程從框316結(jié)束。在框318處，從另一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備確定接入點(diǎn)位置信息。如果確定接入點(diǎn)116不具有確定接入點(diǎn)位置信息的能力(例如，如果接入點(diǎn)116不包括GPS接收機(jī))，則流程從框304移至框318。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可響應(yīng)于向接入點(diǎn)116附近的其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備廣播的位置請(qǐng)求而接收用戶導(dǎo)航設(shè)備102的位置。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)定位單元120可在來自用戶導(dǎo)航設(shè)備102的病毒式廣播中接收用戶導(dǎo)航設(shè)備102的位置。接入點(diǎn)116可將用戶導(dǎo)航設(shè)備102的位置用作接入點(diǎn)位置信息。在另一實(shí)現(xiàn)中，接入點(diǎn)116可向遠(yuǎn)程位置服務(wù)器請(qǐng)求接入點(diǎn)位置信息。該流程從框318結(jié)束。圖4和圖5描繪了解說用于確定導(dǎo)航設(shè)備的位置和至目的地的選路指引的示例操作的流程圖400。流程400在框402處開始。在框402處，在用戶導(dǎo)航設(shè)備處從接入點(diǎn)接收對(duì)接入點(diǎn)位置信息和相應(yīng)的壓力信息的指示。例如，參照?qǐng)D1，用戶導(dǎo)航設(shè)備102從接入點(diǎn)116接收接入點(diǎn)位置信息和接入點(diǎn)壓力信息。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，用戶導(dǎo)航設(shè)備102響應(yīng)于由用戶導(dǎo)航設(shè)備102向接入點(diǎn)116傳送的請(qǐng)求而接收接入點(diǎn)位置和壓力信息。在另一實(shí)現(xiàn)中，用戶導(dǎo)航設(shè)備102可在來自接入點(diǎn)116的周期性廣播消息(例如，信標(biāo)消息)中接收接入點(diǎn)位置和壓力信息。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，用戶導(dǎo)航設(shè)備102 (例如，用戶導(dǎo)航設(shè)備102的位置計(jì)算單元106)可向落在用戶導(dǎo)航設(shè)備102的預(yù)定義范圍內(nèi)的所有接入點(diǎn)廣播關(guān)于接入點(diǎn)位置和壓力信息的請(qǐng)求消息。接收到該請(qǐng)求消息的接入點(diǎn)可確定并向用戶導(dǎo)航設(shè)備102傳送它們各自的接入點(diǎn)位置和壓力信息。在另一實(shí)現(xiàn)中，用戶導(dǎo)航設(shè)備102可檢測落在用戶導(dǎo)航設(shè)備102的預(yù)定義范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)(例如，基于接收來自該一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)的信標(biāo)消息)。用戶導(dǎo)航設(shè)備102可向該一個(gè)或多個(gè)檢出接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)傳送特定的請(qǐng)求消息(例如，作為探測請(qǐng)求幀的一部分)。相應(yīng)地，接收到請(qǐng)求消息的該一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)可在響應(yīng)消息中(例如，作為探測響應(yīng)消息的一部分)向用戶導(dǎo)航設(shè)備102傳送它們各自的接入點(diǎn)位置和壓力信息。該流程在框404處繼續(xù)。在框404處，測量用戶導(dǎo)航設(shè)備處的壓力。例如，用戶導(dǎo)航設(shè)備102的壓力傳感器104測量用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，位置計(jì)算單元106可在框402處接收到接入點(diǎn)位置和壓力信息時(shí)啟用壓力傳感器104。在另一實(shí)現(xiàn)中，位置計(jì)算單元106可觸發(fā)壓力傳感器104以測量用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力。作為響應(yīng)，壓力傳感器104可確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力。在一些實(shí)現(xiàn)中，壓力傳感器104可在預(yù)定義的測量歷時(shí)內(nèi)獲得預(yù)定義數(shù)目的壓力測量和/或由預(yù)定義的時(shí)間區(qū)間分隔開的預(yù)定義數(shù)目的壓力測量。位置計(jì)算單元106可基于接收到預(yù)定義數(shù)目的壓力測量來計(jì)算用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的平均壓力。如以下將描述的，壓力傳感器104可連續(xù)地監(jiān)視壓力，記錄新的壓力值，以及在確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力變化時(shí)發(fā)起流程400中所描述的操作。接入點(diǎn)116與用戶導(dǎo)航設(shè)備102之間的相對(duì)壓力可被轉(zhuǎn)換成精確的海拔差，該海拔差可隨后被用于確定用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔，如以下將描述的。流程在框406處繼續(xù)。在框406處，至少部分地基于接入點(diǎn)位置信息、接入點(diǎn)壓力信息、和用戶導(dǎo)航設(shè)備處的壓力來計(jì)算用戶導(dǎo)航設(shè)備的海拔。例如，位置計(jì)算單元106可計(jì)算用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔。因?yàn)橹車h(huán)境溫度會(huì)影響接入點(diǎn)壓力信息，所以位置計(jì)算單元106還可接收確定接入點(diǎn)壓力信息時(shí)的溫度。換言之，接入點(diǎn)116處的溫度傳感器可記錄接入點(diǎn)116處的溫度并且可向用戶導(dǎo)航設(shè)備102提供接入點(diǎn)116處的溫度。接入點(diǎn)116處的壓力、溫度和海拔分別被認(rèn)為是以帕斯卡表示的參考?jí)毫?Ρκ)、以卡爾文(K)表示的參考溫度(Τκ)、和以米表示的參考海拔(hK)。基于參考?jí)毫Α⒖紲囟群蛥⒖己０?，位置?jì)算單元106可將用戶導(dǎo)航設(shè)備102處的壓力(P)轉(zhuǎn)換成用戶導(dǎo)航設(shè)備102的海拔(h)，如式(I)中所描繪的。另外，在式I中，L表示溫度遞減率并具有-0.0065K/m的值，g0表示重力加速度常數(shù)并具有9.80665m/S2的值，M表示空氣的摩爾質(zhì)量并具有0.0289644kg/mol的值，以及R表示普適氣體常數(shù)并具有 8.31432N-m/(mol-K)的值。
權(quán)利要求
1.一種用于室內(nèi)環(huán)境中的位置估計(jì)的方法，所述方法包括: 在無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從所述室內(nèi)環(huán)境中的接入點(diǎn)接收參考海拔和與所述參考海拔相關(guān)聯(lián)的參考?jí)毫Γ? 確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力； 至少部分地基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力、所述參考?jí)毫Α⒑退鰠⒖己０蝸碛?jì)算與所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力相關(guān)聯(lián)的所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔；以及 至少部分基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自至少所述接入點(diǎn)的位置信息來確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少部分地基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自至少所述接入點(diǎn)的所述位置信息來確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置包括至少部分地基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自所述接入點(diǎn)以及所述室內(nèi)環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)的位置信息來確定所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置，其中所述通信網(wǎng)絡(luò)包括至少所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、所述接入點(diǎn)以及所述一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置和所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔來確定至目的地的選路指引，其中所 述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述位置對(duì)應(yīng)于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述水平位置和所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔；以及 在所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)至所述目的地的所述選路指引。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 至少部分地基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和水平位置來標(biāo)識(shí)與所述室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖；以及 在所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)所標(biāo)識(shí)的與所述室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的所述地圖。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 監(jiān)視所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力； 檢測所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力變化； 確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力；以及 計(jì)算與所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述新壓力相對(duì)應(yīng)的所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括: 至少部分地基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的與所述新壓力相對(duì)應(yīng)的所述新海拔來更新至目的地的選路指引； 至少部分地基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述新海拔來確定與所述室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖是否可用；以及 響應(yīng)于至少部分地基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述新海拔確定與所述室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的所述地圖是可用的而在所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)與所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述新海拔相關(guān)聯(lián)的所述地圖。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算與所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述新壓力相對(duì)應(yīng)的所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述新海拔還包括以下操作之一:響應(yīng)于所述檢測所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力變化而向所述接入點(diǎn)傳送對(duì)新的參考海拔和與所述新的參考海拔相對(duì)應(yīng)的新的參考?jí)毫Φ恼?qǐng)求；以及至少部分地基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述新壓力、所述新的參考?jí)毫Α⒑退鲂碌膮⒖己０蝸碛?jì)算所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述新海拔，并且 至少部分地基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力、所述參考海拔、和所述參考?jí)毫碛?jì)算所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述新海拔。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少部分基于所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自至少所述接入點(diǎn)的位置信息來確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置進(jìn)一步包括: 基于接收自多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)來確定多個(gè)位置測量； 計(jì)算與所述多個(gè)位置測量中的每個(gè)位置測量相關(guān)聯(lián)的測量誤差；以及將所述多個(gè)位置測量中具有最小測量誤差的第一位置測量標(biāo)識(shí)為所述室內(nèi)環(huán)境中所述無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置。
9.一種用于通信系統(tǒng)中的位置估計(jì)的方法，所述方法包括: 在所述通信系統(tǒng)的第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處從所述通信系統(tǒng)的第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收對(duì)參考信息的請(qǐng)求以啟用所述第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境中的定位； 確定所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的參考?jí)毫Γ渲兴鰠⒖夹畔ㄋ鰠⒖級(jí)毫Γ? 確定所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的參考位置，其中所述參考信息包括所述參考位置；以及向所述第二無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述參考?jí)毫退龅谝痪W(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述參考位置以使所述第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備能夠確定與所述室內(nèi)環(huán)境中所述第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的方`法，其特征在于，所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是接入點(diǎn)，并且其中所述確定所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述參考位置進(jìn)一步包括:基于接收自多個(gè)導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)來確定多個(gè)位置測量； 計(jì)算與所述多個(gè)位置測量中的每個(gè)位置測量相關(guān)聯(lián)的測量誤差； 標(biāo)識(shí)所述多個(gè)位置測量中具有最小測量誤差的第一位置測量；以及 將所述多個(gè)位置測量中的所述第一位置測量存儲(chǔ)為所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述參考位置。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是與多個(gè)接入點(diǎn)通信的集中式位置服務(wù)器，并且 其中所述從所述通信系統(tǒng)的所述第二網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收對(duì)參考信息的所述請(qǐng)求進(jìn)一步包括確定所述集中式位置服務(wù)器是否與所述多個(gè)接入點(diǎn)共處一地；并且 其中所述向所述第二無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供所述第一網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述參考?jí)毫退龅谝痪W(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述參考位置進(jìn)一步包括: 如果確定所述集中式位置服務(wù)器與所述多個(gè)接入點(diǎn)共處一地，則至少傳送所述集中式位置服務(wù)器的海拔和所述集中式位置服務(wù)器處的壓力；以及 如果確定所述集中式位置服務(wù)器不與所述多個(gè)接入點(diǎn)共處一地，則至少傳送從所述多個(gè)接入點(diǎn)中的第一接入點(diǎn)接收的、所述多個(gè)接入點(diǎn)中的所述第一接入點(diǎn)的海拔和所述多個(gè)接入點(diǎn)中的所述第一接入點(diǎn)處的壓力。
12.一種通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，包括: 處理器； 與所述處理器耦合的網(wǎng)絡(luò)接口，所述網(wǎng)絡(luò)接口能操作用于經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從室內(nèi)環(huán)境中的接入點(diǎn)接收參考海拔和與所述參考海拔相關(guān)聯(lián)的參考?jí)毫Γ? 壓力感測單元，所述壓力感測單元能操作用于確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力；以及 位置計(jì)算單元，所述位置計(jì)算單元能操作用于: 至少部分地基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力、所述參考?jí)毫?、和所述參考海拔來?jì)算與所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力相關(guān)聯(lián)的所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔；并且 至少部分基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自至少所述接入點(diǎn)的位置信息來確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。
13.如權(quán)利要求12所述的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，其特征在于，能操作用于至少部分地基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自至少所述接入點(diǎn)的位置信息來確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置的所述位置計(jì)算單元包括能操作用于執(zhí)行以下操作的位置計(jì)算單元: 至少部分地基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自所述接入點(diǎn)和所述室內(nèi)環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)的位置信息來確定所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述位置，其中所述通信網(wǎng)絡(luò)包括至少所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、所述接入點(diǎn)、和所述一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)。
14.如權(quán)利要求12所述的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，其特征在于:進(jìn)一步包括選路單元，所述選路單元能操作用于: 基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置和所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔來確定至目的地的選路指引，其中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述位置對(duì)應(yīng)于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述水平位置和所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔；并且 在所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)至所述目的地的所述選路指引。
15.如權(quán)利要求12所述的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，其特征在于:進(jìn)一步包括選路單元，所述選路單元能操作用于: 至少部分地基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和水平位置來標(biāo)識(shí)與所述室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖；以及在所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)所標(biāo)識(shí)的與所述室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的所述地圖。
16.如權(quán)利要求12所述的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括: 能操作用于執(zhí)行以下操作的所述壓力感測單元: 監(jiān)視所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力； 檢測所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力變化； 確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力；以及 能操作用于執(zhí)行以下操作的所述位置計(jì)算單元: 計(jì)算與所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述新壓力相對(duì)應(yīng)的所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔。
17.如權(quán)利要求16所述的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，其特征在于，能操作用于計(jì)算與所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述新壓力相對(duì)應(yīng)的所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔的所述位置計(jì)算單元進(jìn)一步包括能操作用于執(zhí)行以下操作之一的位置計(jì)算單元: 響應(yīng)于所述壓力感測單元檢測到所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力變化而向所述接入點(diǎn)傳送對(duì)新的參考海拔和與所述新的參考海拔相對(duì)應(yīng)的新的參考?jí)毫Φ恼?qǐng)求；以及至少部分地基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述新壓力、所述新的參考?jí)毫?、和所述新的參考海拔來?jì)算所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述新海拔，并且 至少部分地基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述新壓力、所述參考海拔、和所述參考?jí)毫碛?jì)算所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述新海拔。
18.—種或多種其中存儲(chǔ)有指令的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，這些指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)致使這一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以下操作，包括: 確定與室內(nèi)環(huán)境中的接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考海拔和參考?jí)毫?，其中所述參考?jí)毫εc關(guān)聯(lián)于所述接入點(diǎn)的所述參考海拔相關(guān)聯(lián)； 確定所述室內(nèi)環(huán)境中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力； 至少部分地基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力、所述參考?jí)毫?、和所述參考海拔來?jì)算與所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力相關(guān)聯(lián)的所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔；以及 至少部分基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自至少所述接入點(diǎn)的位置信息來確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。
19.如權(quán)利要求18所述的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，至少部分基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自至少所述接入點(diǎn)的位置信息來確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置的所述操作包括: 至少部分基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和接收自所述接入點(diǎn)和所述室內(nèi)環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)附加接入點(diǎn)的位置信息來確定所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述位置。
20.如權(quán)利要求18所述的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述操作進(jìn)一步包括: 基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的水平位置和所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔來確定至目的地的選路指引，其中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述位置對(duì)應(yīng)于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述水平位置和所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔； 在所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)至所述目的地的所述選路指引。
21.如權(quán)利要求18所述的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述操作進(jìn)一步包括: 至少部分地基于所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的所述海拔和水平位置來標(biāo)識(shí)與所述室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的地圖；以及在所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上呈現(xiàn)所標(biāo)識(shí)的與所述室內(nèi)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的所述地圖。
22.如權(quán)利要求18所述的機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述操作進(jìn)一步包括: 監(jiān)視所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述壓力； 檢測所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力變化； 確定所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的新壓力；以及 計(jì)算與所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的所述新壓力相對(duì)應(yīng)的所述室內(nèi)環(huán)境中所述通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的新海拔。
全文摘要
可在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)壓力傳感器以使室內(nèi)環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的垂直定位誤差最小化。在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)來接收與室內(nèi)環(huán)境中的接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的參考海拔和參考?jí)毫?。在室?nèi)環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處確定壓力。至少部分地基于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的壓力、參考?jí)毫?、和參考海拔來?jì)算與室內(nèi)環(huán)境中網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處的壓力相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的海拔。至少部分地基于導(dǎo)航設(shè)備的海拔和接收自至少該接入點(diǎn)的位置信息來確定室內(nèi)環(huán)境中網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置。
文檔編號(hào)G01C21/00GK103189717SQ201180044336
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
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