專(zhuān)利名稱(chēng)：擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)傳感器，特別是一種在對(duì)擋風(fēng)玻璃進(jìn)行自動(dòng)拆卸和切割時(shí)使用的擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器。
背景技術(shù)：
隨著中國(guó)汽車(chē)保有量的不斷增加，報(bào)廢汽車(chē)的回收再利用已經(jīng)成為人們的共識(shí)。 國(guó)外在對(duì)報(bào)廢汽車(chē)進(jìn)行處理時(shí)對(duì)擋風(fēng)玻璃不進(jìn)行拆解，這是由于廢汽車(chē)玻璃的經(jīng)濟(jì)價(jià)值較低根本不足以補(bǔ)償人工成本。從中國(guó)的國(guó)情來(lái)看，盡心精細(xì)化拆解，充分提高報(bào)廢汽車(chē)的材料利用率是報(bào)廢汽車(chē)拆解與回收的發(fā)展方向。因此，需要對(duì)廢舊汽車(chē)車(chē)身上的非金屬零部件全部進(jìn)行拆除，一方面提高車(chē)身上各類(lèi)材料的利用率，另一方面也提高了廢舊汽車(chē)拆解后的廢鋼材的有效利用率。由于廢舊汽車(chē)的外形和參數(shù)各不相同，全部利用人工來(lái)進(jìn)行拆除工作效率會(huì)很低。因此需要對(duì)工序簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度高的環(huán)節(jié)采用自動(dòng)化方式進(jìn)行作業(yè)。而報(bào)廢汽車(chē)的擋風(fēng)玻璃的切割和拆除就屬于這種類(lèi)型的工作。采用在工業(yè)機(jī)器人腕部安裝末端執(zhí)行器來(lái)進(jìn)行切割工作是目前的一個(gè)趨勢(shì)，但是廢舊汽車(chē)的擋風(fēng)玻璃的形狀差異很大，如何快速確定擋風(fēng)玻璃的切割路徑就成為一個(gè)需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器，該傳感器是一種可更換的工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行器，工業(yè)機(jī)器人在末端執(zhí)行器安裝該傳感器后，在廢舊汽車(chē)的前后擋風(fēng)玻璃上進(jìn)行自動(dòng)跟蹤和循跡，可快速找到一條擋風(fēng)玻璃的切割路徑，然后將該切割路徑的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，并最終控制工業(yè)機(jī)器人對(duì)廢舊汽車(chē)的擋風(fēng)玻璃進(jìn)行切割和拆除。為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器， 其包括行走檢測(cè)部，包括測(cè)針、壓蓋和限位觸盤(pán)，所述測(cè)針的頭部安裝有紅寶石觸頭，所述壓蓋、限位觸盤(pán)上下分布，測(cè)針從壓蓋、限位觸盤(pán)中穿出，在壓蓋、限位觸盤(pán)之間，所述測(cè)針上固定有測(cè)針觸盤(pán)，所述測(cè)針觸盤(pán)與限位觸盤(pán)之間通過(guò)下觸點(diǎn)接觸，所述測(cè)針觸盤(pán)與壓蓋底部之間設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，在測(cè)針向上運(yùn)動(dòng)測(cè)針觸盤(pán)與下觸點(diǎn)分離后，所述彈性機(jī)構(gòu)可將測(cè)針觸盤(pán)與下觸點(diǎn)恢復(fù)接觸，所述測(cè)針觸盤(pán)與下觸點(diǎn)之間的接觸或分離產(chǎn)生的信號(hào)由信號(hào)處理部處理；邊緣檢測(cè)部，包括四組電感測(cè)頭，每組電感測(cè)頭之間相隔90°，所述電感測(cè)頭包括磁芯，所述磁芯外部安裝有線(xiàn)圈支架，所述線(xiàn)圈支架上安裝有電感線(xiàn)圈，電感線(xiàn)圈的信號(hào)由信號(hào)處理部處理；信號(hào)處理部，將行走檢測(cè)部、邊緣檢測(cè)部的信號(hào)經(jīng)放大、電平轉(zhuǎn)換后傳送給單片機(jī)處理，并經(jīng)輸出端口與外部控制系統(tǒng)連接。所述彈性機(jī)構(gòu)為彈簧。所述行走檢測(cè)部還包括上觸頭，所述上觸頭設(shè)置在壓蓋底部上，其位于測(cè)針觸盤(pán)的上部。所述壓蓋上設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)安裝有滑套，所述上觸頭為釘狀，其設(shè)置在滑套內(nèi)，在壓蓋底部上觸頭上設(shè)置有觸頭彈簧，所述觸頭彈簧通過(guò)觸頭螺母固定。所述上觸頭有三組，所述的三組上觸頭按120°的間隔分布在壓蓋底部。所述行走檢測(cè)部、邊緣檢測(cè)部設(shè)置在傳感器外殼內(nèi)，傳感器外殼上部連接有連接套筒，所述信號(hào)處理部設(shè)置在連接套筒內(nèi)；連接套筒的上部為法蘭結(jié)構(gòu)，其側(cè)面設(shè)置有電纜接口。本發(fā)明的傳感器能夠協(xié)助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)探測(cè)并獲取擋風(fēng)玻璃邊緣位置數(shù)據(jù)。本發(fā)明在檢測(cè)原理上采用接觸和非接觸相結(jié)合的方法，通過(guò)一個(gè)裝有紅寶石測(cè)頭的測(cè)針來(lái)探測(cè)傳感器是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到擋風(fēng)玻璃的表面，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人攜帶傳感器運(yùn)動(dòng)到擋風(fēng)玻璃表面時(shí)，紅寶石頭接觸擋風(fēng)玻璃表面以后，測(cè)針會(huì)向內(nèi)輕微移動(dòng)，從而使測(cè)針上的測(cè)針觸盤(pán)與傳感器的下觸頭斷開(kāi)連接，從而使傳感器的信號(hào)處理部的單片機(jī)采集到該信號(hào)，并把該信號(hào)反饋給工業(yè)機(jī)器人的控制器，使工業(yè)機(jī)器人的末端停止向下運(yùn)動(dòng)。然后通過(guò)四個(gè)電感測(cè)頭來(lái)判斷傳感器沿著擋風(fēng)玻璃表面的移動(dòng)方向。本發(fā)明的工作原理是傳感器開(kāi)始工作時(shí)，電感測(cè)頭的電感線(xiàn)圈與內(nèi)部電路構(gòu)成一個(gè)振蕩電路，當(dāng)電感側(cè)頭運(yùn)動(dòng)到金屬表面時(shí)，該振蕩電路失去平衡并停止工作，從而觸發(fā)單片機(jī)采集該信號(hào)。通過(guò)四個(gè)電感測(cè)頭的信號(hào)狀態(tài)就可以判斷出傳感器是否位于擋風(fēng)玻璃的邊緣位置。如果四個(gè)電感測(cè)頭全都檢測(cè)到金屬信號(hào)，說(shuō)明傳感器已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到車(chē)身上，應(yīng)當(dāng)重新定位。如果四個(gè)電感測(cè)頭都沒(méi)有檢測(cè)到金屬信號(hào)，則說(shuō)明傳感器完全位于擋風(fēng)玻璃的表面上。如果有一個(gè)電感側(cè)頭檢測(cè)到金屬信號(hào)，而其它三個(gè)沒(méi)有檢測(cè)到金屬信號(hào)，則可以判斷傳感器正好位于擋風(fēng)玻璃的邊緣處，此時(shí)工業(yè)機(jī)器人的控制器根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的位姿數(shù)據(jù)計(jì)算出紅寶石測(cè)頭所在的坐標(biāo)位置，并把該數(shù)據(jù)返回到上位計(jì)算機(jī)中。如果有相鄰的兩個(gè)電感測(cè)頭檢測(cè)到金屬信號(hào)，而另外兩個(gè)沒(méi)有，則說(shuō)明傳感其位于擋風(fēng)玻璃邊緣的轉(zhuǎn)角處，工業(yè)機(jī)器人的控制器一方面記錄傳感器的坐標(biāo)位置，一方面調(diào)整傳感器的移動(dòng)方向，保證傳感器始終沿著擋風(fēng)玻璃的邊緣進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明工作方式簡(jiǎn)單，每次工作前不需要進(jìn)行外部的起始位置或關(guān)鍵位置的標(biāo)定；不需要復(fù)雜的軟件處理，不同于目前通用的光學(xué)原理或者坐標(biāo)測(cè)量原理的輪廓檢測(cè)，需要通過(guò)專(zhuān)用的數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行復(fù)雜的處理和運(yùn)算然后來(lái)求解輪廓數(shù)據(jù)，本發(fā)明所得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的處理就可以作為擋風(fēng)玻璃切割用的軌跡數(shù)據(jù)。本發(fā)明所提供的裝置是作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和安裝的，便于與現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行連接，操作起來(lái)十分簡(jiǎn)便。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明傳感器外形結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明傳感器整體剖分結(jié)構(gòu)圖。圖3為本發(fā)明傳感器下部的剖分結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明傳感器下部的剖面視圖。圖5為本發(fā)明檢測(cè)線(xiàn)圈的剖面視圖。圖6為本發(fā)明傳感器的電路原理框圖。圖7為本發(fā)明傳感器對(duì)擋風(fēng)玻璃的邊緣進(jìn)行探測(cè)時(shí)的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明傳感器的整體外形圖，其中連接套筒2上部是標(biāo)準(zhǔn)的法蘭結(jié)構(gòu)，用來(lái)和工業(yè)機(jī)器人的連接裝置進(jìn)行連接。連接套筒2的側(cè)面有電纜接口 4，傳感器的工作電源和輸出信號(hào)都通過(guò)這個(gè)電纜接口 4與外部控制系統(tǒng)進(jìn)行連接。圖2是傳感器的整體剖分結(jié)構(gòu)圖。連接套筒2的內(nèi)部通過(guò)上端蓋3裝有一個(gè)三層電路板10，與傳感器相關(guān)的信號(hào)處理，單片機(jī)電路都在這三塊電路板10上進(jìn)行。連接套筒 2的下部通過(guò)螺栓孔與傳感器外殼1連接。傳感器內(nèi)部主要由壓蓋9、限位觸盤(pán)8、測(cè)針7和電感測(cè)頭6組成。所述測(cè)針7的頭部安裝有紅寶石觸頭5，所述壓蓋9、限位觸盤(pán)8上下分布，測(cè)針7 從壓蓋9、限位觸盤(pán)8中穿出，在壓蓋9、限位觸盤(pán)8之間，所述測(cè)針7上固定有測(cè)針觸盤(pán)19， 所述測(cè)針觸盤(pán)19與限位觸盤(pán)8之間通過(guò)下觸點(diǎn)20接觸，所述測(cè)針觸盤(pán)19與壓蓋9底部之間設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)12，在測(cè)針7向上運(yùn)動(dòng)測(cè)針觸盤(pán)19與下觸點(diǎn)20分離后，所述彈性機(jī)構(gòu) 12可將測(cè)針觸盤(pán)19與下觸點(diǎn)20恢復(fù)接觸，所述測(cè)針觸盤(pán)19與下觸點(diǎn)20之間的接觸或分離產(chǎn)生的信號(hào)由信號(hào)處理部處理。其中電感測(cè)頭6共有4組，每一組之間成90度均勻分布，并按照一定角度向外傾斜布置。電感測(cè)頭6的結(jié)構(gòu)如圖5所示，在磁芯22外部裝有一個(gè)工程塑料制成的線(xiàn)圈支架 21，然后在線(xiàn)圈支架上裝有漆包線(xiàn)繞制而成的電感線(xiàn)圈23。電感線(xiàn)圈23的信號(hào)由信號(hào)處理部處理。圖3是傳感器下部的剖分結(jié)構(gòu)圖，從擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)的角度可以分為兩個(gè)部分機(jī)械測(cè)量部分和電子測(cè)量部分。機(jī)械測(cè)量部分的結(jié)構(gòu)如圖4所示，電子測(cè)量本分的原理如圖6所示。結(jié)合圖4可以說(shuō)明傳感器機(jī)械部分的工作原理，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)傳感器運(yùn)動(dòng)到擋風(fēng)玻璃表面后，紅寶石觸頭5與玻璃表面接觸后，測(cè)針7向上運(yùn)動(dòng)，測(cè)針觸盤(pán)19與下觸頭20所形成的電路瞬間被切斷，信號(hào)處理部電路中的單片機(jī)采集到該信號(hào)后，將對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)上傳給工業(yè)機(jī)器人的控制器，然后工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始帶動(dòng)傳感器沿著玻璃表面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。由于擋風(fēng)玻璃表面是弧形曲面，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)針觸盤(pán)19會(huì)再次與下觸頭20接觸，這時(shí)傳感器的控制電路就會(huì)向工業(yè)機(jī)器人的控制器發(fā)送控制信號(hào)，使工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)傳感器和測(cè)針7繼續(xù)向下移動(dòng)。為了對(duì)測(cè)針觸盤(pán)19的運(yùn)動(dòng)區(qū)間有一個(gè)合理的限制，在傳感器內(nèi)部測(cè)針觸盤(pán)19的上方還設(shè)置了上觸頭18，上觸頭18 —共有三組，按照120度的間隔均勻分布地布置在壓蓋上，在壓蓋上有三個(gè)通孔，每個(gè)通孔內(nèi)安裝一個(gè)絕緣材料制成的滑套16，然后將上觸頭18放入滑套16內(nèi)，在上觸頭18與壓蓋9之間安裝有觸頭彈簧13，最后在裝上觸頭螺母17。結(jié)合圖6可以說(shuō)明擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器的電路部分的工作原理。對(duì)每一個(gè)電感側(cè)頭6而言，其信號(hào)拾取作用的是電感線(xiàn)圈23。當(dāng)電感測(cè)頭6沒(méi)有接觸到金屬時(shí)，電感線(xiàn)圈23和電路內(nèi)部的電容器形成一個(gè)平衡狀態(tài)的LC振蕩電路。一旦磁芯附近有金屬物質(zhì)， 則該平衡狀態(tài)的LC振蕩電路就會(huì)失去平衡，該狀態(tài)被電路中的檢測(cè)電路檢測(cè)到以后立即通過(guò)信號(hào)放大和電平轉(zhuǎn)換傳送給單片機(jī)的輸入端口。單片機(jī)內(nèi)部運(yùn)行的程序根據(jù)多個(gè)輸入端口的信號(hào)狀態(tài)向上位機(jī)送出已經(jīng)處理好的數(shù)字編碼信號(hào)，上位機(jī)然后控制工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作，直到完成擋風(fēng)玻璃邊緣輪廓數(shù)據(jù)的檢測(cè)。結(jié)合圖7可以說(shuō)明擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器的工作原理。首先，工業(yè)機(jī)器人帶著傳感器從擋風(fēng)玻璃的中間位置開(kāi)始進(jìn)行探測(cè)，首先是向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸到玻璃表面后，工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)傳感器向上運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，當(dāng)1號(hào)電感測(cè)頭檢測(cè)到金屬信號(hào)，而2號(hào)和4號(hào)電感測(cè)頭沒(méi)有檢測(cè)到金屬信號(hào)，說(shuō)明傳感器正好位于擋風(fēng)玻璃的邊緣位置。如果工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快，1號(hào)，2號(hào)和4號(hào)電感測(cè)頭6都檢測(cè)到了金屬信號(hào)，則需要工業(yè)機(jī)器人向下調(diào)整傳感器的位置，直到1號(hào)電感測(cè)頭6能檢測(cè)到金屬信號(hào)，而2號(hào)和4號(hào)電感測(cè)頭6檢測(cè)不到金屬信號(hào)為止。然后工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)傳感器沿著逆時(shí)針?lè)较蜷_(kāi)始連續(xù)探測(cè)擋風(fēng)玻璃的輪廓數(shù)據(jù)，遇到轉(zhuǎn)彎情況時(shí)，如圖7所示，2號(hào)電感測(cè)頭6檢測(cè)到金屬信號(hào)，此時(shí)工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)傳感器向下移動(dòng)一個(gè)距離(該距離可以通過(guò)程序設(shè)定)，然后繼續(xù)向左側(cè)進(jìn)行探測(cè)， 找到金屬邊之后再向下移動(dòng)一段距離，然后再向左進(jìn)行探測(cè)。如果2號(hào)電感測(cè)頭6檢測(cè)到金屬信號(hào)，而1號(hào)電感測(cè)頭6沒(méi)有金屬信號(hào)，則說(shuō)明傳感器完成了圓角部分的探測(cè)，此時(shí)傳感器以2號(hào)電感測(cè)頭6為主測(cè)頭，開(kāi)始連續(xù)向下的探測(cè)。按照同樣的原理，直到完成整個(gè)擋風(fēng)玻璃的邊緣輪廓的檢測(cè)。上述實(shí)施例不以任何方式限制本發(fā)明，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器，其特征在于包括行走檢測(cè)部，包括測(cè)針(7)、壓蓋(9)和限位觸盤(pán)(8)，所述測(cè)針(7)的頭部安裝有紅寶石觸頭(5)，所述壓蓋(9)、限位觸盤(pán)(8)上下分布，測(cè)針(7)從壓蓋(9)、限位觸盤(pán)(8)中穿出，在壓蓋(9)、限位觸盤(pán)(8)之間，所述測(cè)針(7)上固定有測(cè)針觸盤(pán)(19)，所述測(cè)針觸盤(pán) (19)與限位觸盤(pán)⑶之間通過(guò)下觸點(diǎn)00)接觸，所述測(cè)針觸盤(pán)(19)與壓蓋(9)底部之間設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)(12)，在測(cè)針(7)向上運(yùn)動(dòng)測(cè)針觸盤(pán)(19)與下觸點(diǎn)OO)分離后，所述彈性機(jī)構(gòu)(12)可將測(cè)針觸盤(pán)(19)與下觸點(diǎn)(20)恢復(fù)接觸，所述測(cè)針觸盤(pán)(19)與下觸點(diǎn)(20) 之間的接觸或分離產(chǎn)生的信號(hào)由信號(hào)處理部處理；邊緣檢測(cè)部，包括四組電感測(cè)頭(6)，每組電感測(cè)頭(6)之間相隔90°，所述電感測(cè)頭 (6)包括磁芯(22)，所述磁芯02)外部安裝有線(xiàn)圈支架(21)，所述線(xiàn)圈支架上安裝有電感線(xiàn)圈03)，電感線(xiàn)圈03)的信號(hào)由信號(hào)處理部處理；信號(hào)處理部，將行走檢測(cè)部、邊緣檢測(cè)部的信號(hào)經(jīng)放大、電平轉(zhuǎn)換后傳送給單片機(jī)處理，并經(jīng)輸出端口與外部控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器，其特征在于所述彈性機(jī)構(gòu)(12) 為彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器，其特征在于所述行走檢測(cè)部還包括上觸頭(18)，所述上觸頭(18)設(shè)置在壓蓋(9)底部上，其位于測(cè)針觸盤(pán)(19)的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器，其特征在于所述壓蓋(9)上設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)安裝有滑套(16)，所述上觸頭(18)為釘狀，其設(shè)置在滑套(16)內(nèi)，在壓蓋(9)底部上觸頭(18)上設(shè)置有觸頭彈簧(13)，所述觸頭彈簧(1 通過(guò)觸頭螺母(17)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器，其特征在于所述上觸頭(18)有三組，所述的三組上觸頭(18)按120°的間隔分布在壓蓋(9)底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5任一項(xiàng)所述的擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器，其特征在于 所述行走檢測(cè)部、邊緣檢測(cè)部設(shè)置在傳感器外殼(1)內(nèi)，傳感器外殼(1)上部連接有連接套筒O)，所述信號(hào)處理部設(shè)置在連接套筒O)內(nèi)；連接套筒O)的上部為法蘭結(jié)構(gòu)，其側(cè)面設(shè)置有電纜接口 G)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種擋風(fēng)玻璃邊緣檢測(cè)傳感器，該傳感器包括行走檢測(cè)部、邊緣檢測(cè)部和信號(hào)處理部，所述行走檢測(cè)部通過(guò)測(cè)針來(lái)檢測(cè)是否運(yùn)動(dòng)到擋風(fēng)玻璃表面，然后通過(guò)四個(gè)電感測(cè)頭的邊緣檢測(cè)部來(lái)判斷傳感器沿著擋風(fēng)玻璃表面的移動(dòng)方向，信號(hào)處理部將行走檢測(cè)部、邊緣檢測(cè)部的信號(hào)經(jīng)放大、電平轉(zhuǎn)換后傳送給單片機(jī)處理，并經(jīng)輸出端口與外部控制系統(tǒng)連接，本發(fā)明的工作方式簡(jiǎn)單，工作前不需要進(jìn)行外部的起始位置或關(guān)鍵位置的標(biāo)定，不需要復(fù)雜的軟件處理，不同于目前通用的光學(xué)原理或者坐標(biāo)測(cè)量原理的輪廓檢測(cè)，所得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的處理就可以作為擋風(fēng)玻璃切割用的軌跡數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01B7/28GK102564292SQ20121000497
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者周自強(qiáng), 戴國(guó)洪 申請(qǐng)人:常熟理工學(xué)院