專利名稱：高速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鐵路接觸網(wǎng)的巡檢裝置，具體涉及一種聞精度、聞效率的聞速鉄路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置。
背景技術(shù)：
接觸網(wǎng)是電氣化鐵道的主要供電設(shè)施，列車高速運(yùn)行時(shí)通過牽弓I機(jī)車上方的受電弓與接觸網(wǎng)接觸供電，其狀態(tài)的好壞直接決定著牽引機(jī)車的運(yùn)行狀況，是影響列車運(yùn)行速度和行車安全的主要因素。高速鉄路設(shè)備故障中，接觸網(wǎng) 發(fā)生故障的比例相當(dāng)大。所以，為了有效的保證高速鉄路行車安全，除了在設(shè)計(jì)施工時(shí)對接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)提高要求外，在高速鉄路運(yùn)營過程中還要對接觸網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行定期的巡視檢查，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，有效的保證高速鉄路的正常運(yùn)行。但是，隨著列車運(yùn)行速度的不斷提高、高速鉄路運(yùn)輸任務(wù)的不斷加重、對接觸網(wǎng)的各項(xiàng)要求越來越高，留給工人巡視檢測的時(shí)間卻越來越少。但是傳統(tǒng)的檢測方式存在諸多缺陷，如絕緣測桿，是最早最傳統(tǒng)的接觸網(wǎng)檢測エ具，它使用絕緣測桿測量出接觸性距離兩端鋼軌的距離，然后根據(jù)固定公式計(jì)算出導(dǎo)線高度和拉出值，這種測量方式誤差大，安全性低(導(dǎo)線與鋼軌之間存在2. 7KV的高壓電)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低；基于激光測距技術(shù)的接觸網(wǎng)檢測儀器，操作人員需要蹲下架設(shè)儀器、瞄準(zhǔn)測量、站起走到下一點(diǎn)、再重復(fù)前面操作，才能完成一條線路的測量，與最早的測量方式相比測量精度有所提高，非接觸式測量也有效的保證了檢測人員的安全，但是巡檢效率依然很低，測量后只是簡單的記錄測量數(shù)據(jù)。

實(shí)用新型內(nèi)容考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本實(shí)用新型的ー個(gè)方面，公開了ー種高速鉄路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置，其特征在于，包括巡檢裝置本體、巡檢裝置本體上裝載的用于測量的儀器組成的測量系統(tǒng)以及控制和處理測量所得到數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)，其中，所述巡檢裝置本體包括用于使巡檢裝置在軌道上移動(dòng)的推行裝置、測量主機(jī)以及用于人機(jī)交互和數(shù)據(jù)分析處理的計(jì)算機(jī)，所述測量主機(jī)和計(jì)算機(jī)安裝在推行裝置上；所述測量系統(tǒng)包括接觸線測量裝置、軌道參數(shù)測量裝置和瞄準(zhǔn)裝置；所述控制系統(tǒng)包括嵌入式控制單元和人機(jī)對話單元，所述嵌入式控制單元是將測量系統(tǒng)測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析匯總，所述人機(jī)對話單元是將測量系統(tǒng)所測得的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、并接受測量人員進(jìn)行查詢和分析的操作；所述接觸線測量裝置、軌道參數(shù)測量裝置和瞄準(zhǔn)裝置與嵌入式控制單元相連，所述嵌入式控制單元與人機(jī)對話單元相連。作為優(yōu)選，所述的推行裝置包括機(jī)架、安裝計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)安裝板、推行把手和使裝置在軌道上移動(dòng)的滾輪，所述機(jī)架上設(shè)有安裝測量主機(jī)的測量主機(jī)安裝座，所述滾輪安裝在機(jī)架的兩側(cè)，所述計(jì)算機(jī)安裝板安裝在推行把手上，所述推行把手通過可升降的連桿安裝在機(jī)架上。[0010]作為優(yōu)選，所述接觸線測量裝置包括激光測距傳感器和光電編碼器，所述軌道參數(shù)測量裝置包括傾角傳感器、位移傳感器和里程測量裝置，所述瞄準(zhǔn)裝置包括負(fù)責(zé)成像的長焦鏡頭、負(fù)責(zé)觀察的計(jì)算機(jī)的顯示器和負(fù)責(zé)瞄準(zhǔn)被測點(diǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述激光測距傳感器、光電編碼器、傾角傳感器、位移傳感器和里程測量裝置的測量數(shù)據(jù)輸出端與嵌入式控制單元相連。作為優(yōu)選，所述計(jì)算機(jī)為平板電腦，所述嵌入式控制單元的處理核心為32位的ARM處理器。作為優(yōu)選，所述機(jī)架上設(shè)有電池倉，所述電池倉中裝有使該綜合巡檢裝置工作的電池；所述機(jī)架上還設(shè)有便于使用者移動(dòng)、搬運(yùn)該綜合巡檢裝置的把手。作為優(yōu)選，所述負(fù)責(zé)瞄準(zhǔn)被測點(diǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由人機(jī)對話單元控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。作為優(yōu)選，該綜合巡檢裝置上還設(shè)有通過無線網(wǎng)絡(luò)將測量得到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到供電段或エ區(qū)的計(jì)算機(jī)終端的無線信號傳輸模塊。本實(shí)用新型的目的_在提供一種聞精度、聞效率的聞速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果之一是I、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了可在軌道上推行的巡檢裝置本體，測量人員通過設(shè)在推行把手上的平板電腦可以很好的觀察到接觸網(wǎng)的被測量點(diǎn)，測量系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號自動(dòng)調(diào)節(jié)測量裝置對需要測量的位置進(jìn)行高效精準(zhǔn)測量，不再需要測量人員不停重復(fù)蹲下、站起、調(diào)節(jié)設(shè)備這些動(dòng)作，可以有效降低測量人員的工作量，提高檢測工作的效率；2、本實(shí)用新型増加了軌道參數(shù)測量裝置用于測量巡視測量的里程和路徑軌跡；3、本實(shí)用新型増加了無線信號傳輸模塊，將綜合巡檢裝置測量得到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到供電段或エ區(qū)的計(jì)算機(jī)終端，實(shí)現(xiàn)多終端控制，除了測量人員可以測量數(shù)據(jù)、記錄現(xiàn)場情況以外，還可以將數(shù)據(jù)和現(xiàn)場情況的資料傳輸給多個(gè)終端，通過授權(quán)的方式，實(shí)現(xiàn)供電段或エ區(qū)的工作人員也可以實(shí)現(xiàn)同步觀察接觸網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)；4、本實(shí)用新型保證了測量精度，同時(shí)提高了工作效率，其測量精度為
導(dǎo)局范圍3000mm—15000mm ;精度為±2mm
拉出值范圍-1200mm—1200mm ;精度為±4mm ;
軌距1415mm—1465mm ;精度為 ±lmm ;
外軌超高范圍O — 150mm ;精度為±2mm
側(cè)面限界精度為±2mm
線盆中心投影精度為±4mm
500高差和抬高精度為±2mm
權(quán)利要求1.一種高速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置，其特征在于包括巡檢裝置本體、巡檢裝置本體上裝載的用于測量的儀器組成的測量系統(tǒng)以及控制和處理測量所得到數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)，其中， 所述巡檢裝置本體包括用于使巡檢裝置在軌道上移動(dòng)的推行裝置、測量主機(jī)以及用于人機(jī)交互和數(shù)據(jù)分析處理的計(jì)算機(jī)，所述測量主機(jī)和計(jì)算機(jī)安裝在推行裝置上； 所述測量系統(tǒng)包括接觸線測量裝置、軌道參數(shù)測量裝置和瞄準(zhǔn)裝置； 所述控制系統(tǒng)包括嵌入式控制單元和人機(jī)對話單元； 所述接觸線測量裝置、軌道參數(shù)測量裝置和瞄準(zhǔn)裝置與嵌入式控制單元相連，所述嵌入式控制單元與人機(jī)對話單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置，其特征在于所述的推行裝置包括機(jī)架、安裝計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)安裝板、推行把手和使裝置在軌道上移動(dòng)的滾輪，所述機(jī)架上設(shè)有安裝測量主機(jī)的測量主機(jī)安裝座，所述滾輪安裝在機(jī)架的兩側(cè)，所述計(jì)算機(jī)安裝板安裝在推行把手上，所述推行把手通過可升降的連桿安裝在機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置，其特征在于所述接觸線測量裝置包括激光測距傳感器和光電編碼器，所述軌道參數(shù)測量裝置包括傾角傳感器、位移傳感器和里程測量裝置，所述瞄準(zhǔn)裝置包括負(fù)責(zé)成像的長焦鏡頭、負(fù)責(zé)觀察的計(jì)算機(jī)的顯示器和負(fù)責(zé)瞄準(zhǔn)被測點(diǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述激光測距傳感器、光電編碼器、傾角傳感器、位移傳感器和里程測量裝置的測量數(shù)據(jù)輸出端與嵌入式控制單元相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置，其特征在于所述計(jì)算機(jī)為平板電腦，所述嵌入式控制單元的處理核心為32位的ARM處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有電池倉，所述電池倉中裝有使該綜合巡檢裝置工作的電池；所述機(jī)架上還設(shè)有便于使用者移動(dòng)、搬運(yùn)該綜合巡檢裝置的把手。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置，其特征在于所述負(fù)責(zé)瞄準(zhǔn)被測點(diǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由人機(jī)對話單元控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的高速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置，其特征在于該綜合巡檢裝置上還設(shè)有通過無線網(wǎng)絡(luò)將測量得到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到供電段或工區(qū)的計(jì)算機(jī)終端的無線信號傳輸模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種高速鐵路接觸網(wǎng)綜合巡檢裝置，包括巡檢裝置本體、巡檢裝置本體上裝載的用于測量的儀器組成的測量系統(tǒng)以及控制和處理測量所得到數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)，巡檢裝置本體包括用于使巡檢裝置在軌道上移動(dòng)的推行裝置、測量主機(jī)以及用于人機(jī)交互和數(shù)據(jù)分析處理的計(jì)算機(jī)，所述測量主機(jī)和計(jì)算機(jī)安裝在推行裝置上。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了可在軌道上推行的巡檢裝置本體，測量人員通過設(shè)在推行把手上的平板電腦可以很好的觀察到接觸網(wǎng)的被測量點(diǎn)，測量系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號自動(dòng)調(diào)節(jié)測量裝置對需要測量的位置進(jìn)行高效精準(zhǔn)測量，不再需要測量人員不停重復(fù)蹲下、站起、調(diào)節(jié)設(shè)備這些動(dòng)作，可以有效降低測量人員的工作量，提高檢測工作的效率。
文檔編號G01D21/02GK202582606SQ20122023805
公開日2012年12月5日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者許可, 馬斌斌 申請人:綿陽市鐵人電氣設(shè)備有限責(zé)任公司