專利名稱：一種用于移動多種試劑液的傳輸裝置及其傳輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于生化分析儀的傳輸設備，尤其涉及一種用于移動多種試劑液的傳輸裝置及其傳輸方法。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)在市場上擁有的用于生化分析儀上的輸送試劑針機構(gòu)的裝置一般采用兩種方式，分別為擺動加樣方式和升降運動加樣方式，這兩種工作方式都有一個弊端就是他們的每個工作循環(huán)只能加注一種試劑液，并且只能在探針擺動圓弧上有限的試劑加樣位置加注試劑液，因此，此種工作方式結(jié)構(gòu)單一，在工作過程中，想加注多種試劑液時，只能重復性地工作，浪費時間，而且運動不靈活，給工作帶來諸多不便，在試劑針尖需要下降吸取試劑液時，更加延長了工作循環(huán)時間，更重要的是，同一個試劑針在加注多種試劑時，多次循環(huán)使用，非常容易造成試劑之間的交叉污染，影響檢測數(shù)據(jù)。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于更進一步的改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于移動多種試劑液的傳輸裝置及其傳輸方法，通過試劑針直接進行加試劑的方式，省略以往試劑針的取樣動作，提高整機的工作效率。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種用于移動多種試劑液的傳輸裝置，其包括固定座，其中，所述固定座上設置有第一移動機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)上設置有第二移動機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)與所述第二移動機構(gòu)呈十字形垂直布置，所述第一移動機構(gòu)能帶動所述第二移動機構(gòu)橫向移動；所述第二移動機構(gòu)上設置有一用于放置多個試劑針的試劑臂，所述第二移動機構(gòu)能帶動所述試劑臂縱向移動；所述第一移動機構(gòu)與所述第二移動機構(gòu)能使所述試劑臂同時作橫向與縱向移動。所述的傳輸裝置，其中，所述第二移動機構(gòu)包括第二固定框與能正反轉(zhuǎn)的第二絲杠，所述第二絲杠縱向布置在所述第二固定框內(nèi)，所述第二絲杠的上方與下方均設置有第二導軌；所述第二絲杠上設置有第二縱向移動板，所述第二縱向移動板在與所述第二絲杠對應處設置有第二螺母，所述第二螺母的內(nèi)螺紋與所述第二絲杠相適配，所述第二絲杠穿過所述第二螺母；所述第二縱向移動板與相應第二導軌對應處均設置有第二通孔，相應第二導軌穿過對應第二通孔。所述的傳輸裝置，其中，所述第二縱向移動板上端設置有一橫臂，所述橫臂與所述第二縱向移動板呈直角連接，所述試劑臂的一端設置在所述橫臂的末端，所述橫臂與所述試劑臂呈直角連接，所述橫臂與所述第二縱向移動板形成的面和所述橫臂與所述試劑臂形成的面相互垂直。所述的傳輸裝置，其中，所述第一移動機構(gòu)包括能正反轉(zhuǎn)的第一絲杠，所述第一絲杠橫向設置在所述固定座內(nèi)，所述第一絲杠的上方與下方均設置有第一導軌；所述第一絲杠上設置有第一縱向移動板，所述第一縱向移動板在與所述第一絲杠對應處設置有第一螺母，所述第一螺母的內(nèi)螺紋與所述第一絲杠相適配，所述第一絲杠穿過所述第一螺母；所述第一縱向移動板與相應第一導軌對應處均設置有第一通孔，相應第一導軌穿過對應第第一通孔。所述的傳輸裝置，其中，所述第二絲杠的一端設置有用于驅(qū)動所述第二絲杠轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機，所述第二固定框上設置有用于控制所述第二絲杠轉(zhuǎn)動幅度的第二控制開關(guān)。所述的傳輸裝置，其中，所述第一絲杠的一端設置有用于驅(qū)動所述第一絲杠轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，所述固定座上設置有用于控制所述第一絲杠轉(zhuǎn)動幅度的第一控制開關(guān)。一種將多種試劑液移動到待測杯中的傳輸方法，其包括以下步驟:第一移動機構(gòu)帶動放置有多個試劑針的試劑臂縱向移動，第二移動機構(gòu)帶動所述第一移動機構(gòu)橫向移動，使所述試劑臂同時做縱向和橫向移動，并通過傳感器與碼盤精確定位所述試劑臂的位置，所述試劑臂到達指定位置后將試劑針內(nèi)的試劑打入下一工序。本發(fā)明提供的一種用于移動多種試劑液的傳輸裝置及其傳輸方法，解決了不能可同時加注多種試劑以及加注過程中試劑瓶不能同時到達指定范圍內(nèi)任意位置的技術(shù)問題，本發(fā)明采用第一移動機構(gòu)與第二移動機構(gòu)垂直布置以及在試劑臂上設置多個試劑針的結(jié)構(gòu)方式，使試劑臂能同時縱向和橫向移動，能到達指定范圍內(nèi)的任意位置，從而可以使試劑針直接進行加試劑，省略了以往試劑針的取樣動作，提高整機的工作效率，節(jié)省了操作時間，增加了機構(gòu)的靈活性。


圖1為本發(fā)明中傳輸裝置的主視結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明中傳輸裝置的左視結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明中傳輸方法的流程示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明提供了一種用于移動多種試劑液的傳輸裝置及其傳輸方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種用于移動多種試劑液的傳輸裝置及其傳輸方法，如圖1與圖2所示的，其包括固定座1，所述固定座I上設置有第一移動機構(gòu)2，所述第一移動機構(gòu)2上設置有第二移動機構(gòu)3，所述第一移動機構(gòu)2與所述第二移動機構(gòu)3呈十字形垂直布置，所述第一移動機構(gòu)2能帶動所述第二移動機構(gòu)3橫向移動；所述第二移動機構(gòu)3上設置有一用于放置多個試劑針4的試劑臂5，所述第二移動機構(gòu)3能帶動所述試劑臂5縱向移動；所述第一移動機構(gòu)2與所述第二移動機構(gòu)3能使所述試劑臂5同時作橫向與縱向移動。使所述試劑臂5能同時縱向和橫向移動，且能到達指定范圍內(nèi)的任意位置，方便了添加對應試劑，并且所述試劑臂5上放置多個試劑針4，每個試劑針4可以根據(jù)需要方式對應試劑，實現(xiàn)了同步添加多種試劑的目的。
在本發(fā)明的另一較佳實施例中，如圖1所示的，所述第二移動機構(gòu)3包括第二固定框6與能正反轉(zhuǎn)的第二絲杠7，所述第二絲杠7縱向布置在所述第二固定框6內(nèi)，所述第二絲杠7的上方與下方均設置有第二導軌8 ;所述第二絲杠7上設置有第二縱向移動板9，所述第二縱向移動板9在與所述第二絲杠7對應處設置有第二螺母10，所述第二螺母10的內(nèi)螺紋與所述第二絲杠7相適配，所述第二絲杠7穿過所述第二螺母10 ;所述第二縱向移動板9與相應第二導軌8對應處均設置有第二通孔，相應第二導軌8穿過對應第二通孔，顯然的可以將所述第二絲杠7與兩個第二導軌8設置在同一平面內(nèi)，提高了所述第二縱向移動板9運行的穩(wěn)定性。通過所述第二絲杠7的轉(zhuǎn)動，使所述第二螺母10能在所述第二絲杠7上移動，進而帶動所述第二縱向移動板9在所述第二絲杠7上移動，并且還可以在所述第二移動機構(gòu)3上設置第二控制開關(guān)11與碼盤，比如采用光耦等控制部件來控制所述第二絲杠7的轉(zhuǎn)動幅度，以及采用碼盤更精準的控制所述第二絲杠7的轉(zhuǎn)動幅度，從而實現(xiàn)了對所述試劑臂5的精準定位。更進一步的，所述第二縱向移動板9上端設置有一橫臂12，所述橫臂12與所述第二縱向移動板9呈直角連接，所述試劑臂5的一端設置在所述橫臂12的末端，所述橫臂12與所述試劑臂5呈直角連接，所述橫臂12與所述第二縱向移動板9形成的面和所述橫臂12與所述試劑臂5形成的面相互垂直。使上述部件均成直角連接，使所述試劑臂5移動時不會產(chǎn)生震蕩，提高了所述試劑臂5縱向移動時的穩(wěn)定性，保證了試劑針4內(nèi)的試劑不會灑落到外面。在本發(fā)明的另一較佳實施例中，所述第一移動機構(gòu)2包括能正反轉(zhuǎn)的第一絲杠13，所述第一絲杠13橫向設置在所述固定座I內(nèi)，所述第一絲杠13的上方與下方均設置有第一導軌14 ;所述第一絲杠13上設置有第一縱向移動板15,所述第一縱向移動板15在與所述第一絲杠13對應處設置有第一螺母16，所述第一螺母16的內(nèi)螺紋與所述第一絲杠13相適配，所述第一絲杠13穿過所述第一螺母16 ;所述第一縱向移動板15與相應第一導軌14對應處均設置有第一通孔，相應第一導軌穿過對應第第一通孔。顯然的可以將所述第一絲杠13與兩個第一導軌14設置在同一平面內(nèi)，提高了所述第一縱向移動板15運行的穩(wěn)定性。并且通過所述第一絲杠13的轉(zhuǎn)動，使所述第一螺母16能在所述第一絲杠13上移動，進而帶動所述第一縱向移動板15在所述第一絲杠13上移動，并且還可以在所述第一移動機構(gòu)2上設置第一控制開關(guān)17與碼盤，比如采用光耦等控制部件來控制所述第一絲杠13的轉(zhuǎn)動幅度，以及采用碼盤更精準的控制所述第一絲杠13的轉(zhuǎn)動幅度，從而實現(xiàn)了對所述第二移動機構(gòu)3的精準定位，也就是說本發(fā)明技術(shù)方案即使經(jīng)過兩個移動機構(gòu)的傳遞仍然保證了對所述試劑臂5的精準定位，實現(xiàn)了多個試劑針4即能同時進行橫向與縱向移動，又能精準定位的功能。更進一步的，所述第二絲杠7的一端設置有用于驅(qū)動所述第二絲杠7轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機18，所述第二固定框6上設置有用于控制所述第二絲杠7轉(zhuǎn)動幅度的第二控制開關(guān)11。并且所述第一絲杠13的一端設置有用于驅(qū)動所述第一絲杠13轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機19，所述固定座I上設置有用于控制所述第一絲杠13轉(zhuǎn)動幅度的第一控制開關(guān)17，所述第二驅(qū)動電機18與所述第一控制電機19可以采用四相電機等設備。
本發(fā)明還提供了一種將多種試劑液移動到待測杯中的傳輸方法，如圖3所示的，其包括以下步驟:
步驟101:第一移動機構(gòu)帶動放置有多個試劑針的試劑臂縱向移動，第二移動機構(gòu)帶動所述第一移動機構(gòu)橫向移動，使所述試劑臂同時做縱向和橫向移動，并通過傳感器與碼盤精確定位所述試劑臂的位置，所述試劑臂到達指定位置后將試劑針內(nèi)的試劑打入下一工序。使試劑臂能同時縱向和橫向移動，能到達指定范圍內(nèi)的任意位置，從而可以使試劑針直接進行加試劑，省略了以往試劑針的取樣動作，提高整機的工作效率，節(jié)省了操作時間，增加了機構(gòu)的靈活性。應當理解的是，本發(fā)明的應用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于移動多種試劑液的傳輸裝置，其包括固定座，其特征在于，所述固定座上設置有第一移動機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)上設置有第二移動機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)與所述第二移動機構(gòu)呈十字形垂直布置，所述第一移動機構(gòu)能帶動所述第二移動機構(gòu)橫向移動；所述第二移動機構(gòu)上設置有一用于放置多個試劑針的試劑臂，所述第二移動機構(gòu)能帶動所述試劑臂縱向移動；所述第一移動機構(gòu)與所述第二移動機構(gòu)能使所述試劑臂同時作橫向與縱向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第二移動機構(gòu)包括第二固定框與能正反轉(zhuǎn)的第二絲杠，所述第二絲杠縱向布置在所述第二固定框內(nèi)，所述第二絲杠的上方與下方均設置有第二導軌；所述第二絲杠上設置有第二縱向移動板，所述第二縱向移動板在與所述第二絲杠對應處設置有第二螺母，所述第二螺母的內(nèi)螺紋與所述第二絲杠相適配，所述第二絲杠穿過所述第二螺母；所述第二縱向移動板與相應第二導軌對應處均設置有第二通孔，相應第二導軌穿過對應第二通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第二縱向移動板上端設置有一橫臂，所述橫臂與所述第二縱向移動板呈直角連接，所述試劑臂的一端設置在所述橫臂的末端，所述橫臂與所述試劑臂呈直角連接，所述橫臂與所述第二縱向移動板形成的面和所述橫臂與所述試劑臂形成的面相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第一移動機構(gòu)包括能正反轉(zhuǎn)的第一絲杠，所述第一絲杠橫向設置在所述固定座內(nèi)，所述第一絲杠的上方與下方均設置有第一導軌；所述第一絲杠上設置有第一縱向移動板，所述第一縱向移動板在與所述第一絲杠對應處設置有第一螺母，所述第一螺母的內(nèi)螺紋與所述第一絲杠相適配，所述第一絲杠穿過所述第一螺母；所述第一縱向移動板與相應第一導軌對應處均設置有第一通孔，相應第一導軌穿過對應第第一通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第二絲杠的一端設置有用于驅(qū)動所述第二絲杠轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機，所述第二固定框上設置有用于控制所述第二絲杠轉(zhuǎn)動幅度的第二控制開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳輸裝置，其特征在于，所述第一絲杠的一端設置有用于驅(qū)動所述第一絲杠轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，所述固定座上設置有用于控制所述第一絲杠轉(zhuǎn)動幅度的第一控制開關(guān)。
7.一種將多種試劑液移動到待測杯中的傳輸方法，其包括以下步驟:第一移動機構(gòu)帶動放置有多個試劑針的試劑臂縱向移動，第二移動機構(gòu)帶動所述第一移動機構(gòu)橫向移動，使所述試劑臂同時做縱向和橫向移動，并通過傳感器與碼盤精確定位所述試劑臂的位置，所述試劑臂到達指定位置后將試劑針內(nèi)的試劑打入下一工序。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于移動多種試劑液的傳輸裝置及其傳輸方法，其包括固定座，其中，所述固定座上設置有第一移動機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)上設置有第二移動機構(gòu)，所述第一移動機構(gòu)與所述第二移動機構(gòu)呈十字形垂直布置，所述第一移動機構(gòu)能帶動所述第二移動機構(gòu)橫向移動；所述第二移動機構(gòu)上設置有一用于放置多個試劑針的試劑臂，所述第二移動機構(gòu)能帶動所述試劑臂縱向移動；所述第一移動機構(gòu)與所述第二移動機構(gòu)能使所述試劑臂同時作橫向與縱向移動；及其傳輸方法。使試劑臂能同時縱向和橫向移動，從而可以使試劑針直接進行加試劑，省略了以往試劑針的取樣動作，提高整機的工作效率，節(jié)省了操作時間，增加了機構(gòu)的靈活性。
文檔編號G01N35/10GK103175978SQ201310073669
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月8日
發(fā)明者毛遂, 張力沖 申請人:長春迪瑞醫(yī)療科技股份有限公司