基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】一種基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器分別同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的第一輸入引腳、第二輸入引腳和第三輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還通過(guò)RS232接口同上位機(jī)相連接，所述的上位機(jī)帶有基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊，所述的上位機(jī)中還包含有VISA模塊，并結(jié)合其方法可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的增加系統(tǒng)的復(fù)雜度度，且需要用到示波器，示波器造價(jià)昂貴，且探頭易損壞的缺陷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于永磁同步電機(jī)定子電流【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]永磁同步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)非線(xiàn)性、時(shí)變性和不確定性的復(fù)雜控制對(duì)象。在永磁同步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中通常采用矢量控制，矢量控制技術(shù)發(fā)展較早，其在交流調(diào)速領(lǐng)域應(yīng)用較為成熟。在精度較高的傳動(dòng)系統(tǒng)中，矢量控制技術(shù)的調(diào)速范圍可達(dá)到系統(tǒng)要求的10000:1以上，在伺服領(lǐng)域也能達(dá)到5000:1?10000:1。
[0003]在永磁同步電機(jī)的矢量控制實(shí)驗(yàn)中通常需要觀(guān)察定子電流這樣的參數(shù)，一般采用模擬信號(hào)進(jìn)行觀(guān)察，需要搭建額外的模擬電路，從而增加系統(tǒng)的復(fù)雜度度，且需要用到示波器，示波器造價(jià)昂貴，且探頭易損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的提供一種基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器分別同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的第一輸入引腳、第二輸入引腳和第三輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還通過(guò)RS232接口同上位機(jī)相連接，所述的上位機(jī)帶有基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊，所述的上位機(jī)中還包含有VISA模塊，并結(jié)合其方法可有效避免現(xiàn)有技術(shù)中的增加系統(tǒng)的復(fù)雜度度，且需要用到示波器，示波器造價(jià)昂貴，且探頭易損壞的缺陷。
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)及其方法的解決方案，具體如下:
[0006]一種基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，包括在永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組、B相繞組和C組繞組旁分別設(shè)置有第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3，所述的第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3能夠分別感應(yīng)出三相繞組的A相繞組、B相繞組和C組繞組的電流，所述的第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3分別同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4的第一輸入引腳5、第二輸入引腳6和第三輸入引腳7相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4還通過(guò)RS232接口 8同上位機(jī)9相連接，所述的上位機(jī)9帶有基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10，所述的上位機(jī)9中還包含有VISA模塊。
[0007]所述的基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10包括有人機(jī)交互界面，所述的人機(jī)交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過(guò)對(duì)操作界面的進(jìn)行操作后就能經(jīng)過(guò)基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10對(duì)上位機(jī)9發(fā)送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測(cè)到選定范圍內(nèi)永磁同步電機(jī)的定子電流數(shù)據(jù)的整個(gè)變化過(guò)程；所述的儀表顯示部分能夠穩(wěn)定顯示永磁同步電機(jī)的定子電流的數(shù)據(jù)。
[0008]所述的波形顯示部分通過(guò)波形顯示窗口顯示永磁同步電機(jī)的定子電流的幅值-時(shí)間曲線(xiàn)，所述的儀器顯示部分包括有三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域，所述的三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域分別用來(lái)表示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值范圍、永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流值范圍以及永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流值范圍，所述的三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的下方各自設(shè)置有一個(gè)指針狀圖標(biāo)，所述的三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的上方分別設(shè)置有用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值的文本框、永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流值的文本框以及永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流值的文本框。
[0009]所述的操作界面部分包括串口參數(shù)設(shè)置部分、波形選擇部分、波形調(diào)整部分、控制部分以及波形顯示參數(shù)設(shè)置部分，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分用于對(duì)串口通信的參數(shù)的初始化，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分包括有用于串行端口號(hào)選擇的選擇框和用于設(shè)置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號(hào)選擇的選擇框中預(yù)設(shè)的選擇值為上位機(jī)9能夠識(shí)別的串行端口號(hào)，所述的波形顯示參數(shù)設(shè)置部分包括用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框，所述的波形調(diào)整部分包括用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值的文本框、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間的文本框、用于設(shè)置游標(biāo)刻度值的文本框以及用于波形移動(dòng)的左右拉條，所述的控制部分包括開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對(duì)被測(cè)波形執(zhí)行啟動(dòng)、暫停運(yùn)行和終止運(yùn)行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流波形的點(diǎn)選框、用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流波形的點(diǎn)選框和用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流波形的點(diǎn)選框，這樣就能通過(guò)選擇后在波形顯示窗口顯示對(duì)應(yīng)選擇的繞組的電流波形圖。
[0010]所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)的方法，步驟如下:
[0011]步驟1:首先啟動(dòng)基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3分別對(duì)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流和C組繞組的電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并把采集到的永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值、B相繞組的電流值和C組繞組的電流值傳遞到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，并通過(guò)基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10運(yùn)行人機(jī)交互界面，在人機(jī)交互界面上串口參數(shù)設(shè)置部分選擇串行端口號(hào)和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信波特率一致；
[0012]步驟2:在基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10的其他地方對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位進(jìn)行設(shè)置，所述的對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值分別同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值一致；
[0013]步驟3:另外在用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框中分別進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式、緩存大小以及采樣頻率的設(shè)置，通過(guò)用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕進(jìn)行對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇，通過(guò)用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕以及用于設(shè)置游標(biāo)刻度值的文本框分別進(jìn)行是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量做出選擇、是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量做出選擇以及設(shè)置游標(biāo)刻度值；
[0014]步驟4:通過(guò)點(diǎn)選用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流波形的點(diǎn)選框、用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流波形的點(diǎn)選框和用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流波形的點(diǎn)選框來(lái)選擇在波形顯示窗口顯示的電流波形類(lèi)別，這樣就完成了初始化設(shè)置；
[0015]步驟5:然后當(dāng)點(diǎn)擊了開(kāi)始按鈕后，所述的基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10就把測(cè)量指令通過(guò)RS232接口 8發(fā)送到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，所述的測(cè)量指令包括有初始化設(shè)置的信息，并且基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10在內(nèi)存中設(shè)置有用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組，每次在保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息之前，先把當(dāng)前初始化設(shè)置的信息同上一次保存在該數(shù)組中的上一次初始化設(shè)置的信息相比較，如果有差異，就將當(dāng)前初始化設(shè)置的信息保存到用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組中，如果沒(méi)有差異，用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組的數(shù)據(jù)保持不變；
[0016]步驟6:當(dāng)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4接收到經(jīng)由RS232接口 8傳遞來(lái)的包括有初始化設(shè)置的信息的測(cè)量指令，就會(huì)根據(jù)初始化設(shè)置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的電流波形類(lèi)別和對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇把實(shí)時(shí)采集的同電流波形類(lèi)別相對(duì)應(yīng)的電流數(shù)據(jù)通過(guò)選擇的通道發(fā)送到上位機(jī)9中；
[0017]步驟7:上位機(jī)9接收到電流數(shù)據(jù)后，基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10就設(shè)置緩存區(qū)來(lái)存儲(chǔ)接收到的電流數(shù)據(jù)，串口通信每次以4個(gè)字節(jié)為一組的收發(fā)數(shù)據(jù)，接收到的電流輸數(shù)據(jù)為IQ格式的數(shù)據(jù)，這樣再經(jīng)過(guò)格式轉(zhuǎn)化將接收到的電流輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成普通十進(jìn)制有符號(hào)數(shù)所表示的波形真實(shí)數(shù)據(jù)，格式轉(zhuǎn)化的具體方式為先判斷接收到的電流輸數(shù)據(jù)的正負(fù)號(hào)屬性來(lái)導(dǎo)出有符號(hào)數(shù)，有符號(hào)數(shù)再經(jīng)過(guò)逆運(yùn)算即可得到波形真實(shí)數(shù)據(jù)，波形真實(shí)數(shù)據(jù)保存于緩存區(qū)中以備生成觀(guān)測(cè)波形，在數(shù)據(jù)存放時(shí)，每一次循環(huán)，數(shù)組都會(huì)經(jīng)過(guò)向后移位將新讀取到的數(shù)據(jù)存放在緩存區(qū)最前面，數(shù)組尾部移出的數(shù)據(jù)將被剔除；
[0018]步驟8:把緩存區(qū)中的波形真實(shí)數(shù)據(jù)送到波形顯示窗口針對(duì)對(duì)應(yīng)的永磁同步電機(jī)的定子電流以幅值-時(shí)間曲線(xiàn)的形式進(jìn)行顯示，或者在儀器顯示部分通過(guò)指針狀圖標(biāo)在圓弧狀刻度區(qū)域內(nèi)標(biāo)示并在對(duì)應(yīng)的用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值的文本框、永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流值的文本框或者永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流值的文本框中顯示電流值。
[0019]所述的第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3分別對(duì)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流和C組繞組的電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的方式還能夠通過(guò)只需要兩個(gè)非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器來(lái)分別對(duì)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的兩相繞組的電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采集來(lái)得到永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的兩相繞組的電流值，再通過(guò)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組的電流值之和為O的條件就能導(dǎo)出永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的另外一相繞組的電流值。
[0020]本發(fā)明在顯示過(guò)程中，幅值和時(shí)間刻度還可以根據(jù)需要進(jìn)行放大和縮小，以便于對(duì)波形細(xì)部進(jìn)行分析。實(shí)現(xiàn)波形顯示后，還可以通過(guò)面板上的時(shí)間幅值游標(biāo)對(duì)波形時(shí)間和幅值的大小進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)量的定量分析。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明的基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]Labview是一種圖形化虛擬儀器(VI)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，由美國(guó)國(guó)家儀器(NI)公司于研發(fā)，自1986年第一版問(wèn)世，經(jīng)歷近三十年迅速發(fā)展與改進(jìn)，其性能得到了極大提高，也早已推出了中文版。Labview類(lèi)似于C和BASIC開(kāi)發(fā)環(huán)境，但與它們采用文本語(yǔ)言編程不同，Labview使用圖形化編輯語(yǔ)言G語(yǔ)言(Graphical Programming Language)編寫(xiě)程序,產(chǎn)生的程序類(lèi)似于一個(gè)程序流程圖，并能根據(jù)設(shè)計(jì)者意愿設(shè)計(jì)出人性化的操作界面，具有形象直觀(guān)，簡(jiǎn)單易學(xué)，使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0023]Labview被視為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集和儀器控制軟件，它有一個(gè)可以完成任何編程任務(wù)的龐大函數(shù)庫(kù)，以及功能豐富的VI模塊庫(kù)，且具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。Labview強(qiáng)大的功能歸功于它層次化的結(jié)構(gòu)，使用戶(hù)可以把創(chuàng)建的VI程序當(dāng)作子程序調(diào)用，創(chuàng)造出更為復(fù)雜功能更強(qiáng)的儀器，而這種調(diào)用的層次是沒(méi)有限制的。Labview因其強(qiáng)大而靈活的功能，能滿(mǎn)足測(cè)試測(cè)量，控制，仿真等諸多需求，已廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實(shí)驗(yàn)室所接受。
[0024]利用串口實(shí)現(xiàn)Labview與下位機(jī)DSP之間的異步通信，正確地通過(guò)串口收發(fā)數(shù)據(jù)是軟件監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。VISA(Virtual Instrument Software Architecture)是在Labview平臺(tái)中控制VXI，GPIB, RS-232以及其他種類(lèi)儀器的單接口程序庫(kù)，是諸多儀器儀表公司統(tǒng)一采用的標(biāo)準(zhǔn)，使用VISA模塊可以很方便地實(shí)現(xiàn)串口通訊功能。編程只需實(shí)現(xiàn)對(duì)VISA串口的正確初始化和收發(fā)信息的正確處理。
[0025]如圖1所示，基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，包括在永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組、B相繞組和C組繞組旁分別設(shè)置有第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3，所述的第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3能夠分別感應(yīng)出三相繞組的A相繞組、B相繞組和C組繞組的電流，所述的第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3分別同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4的第一輸入引腳5、第二輸入引腳6和第三輸入引腳7相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4還通過(guò)RS232接口 8同上位機(jī)9相連接，所述的上位機(jī)9帶有基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10，所述的上位機(jī)9中還包含有VISA模塊。
[0026]所述的基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10包括有人機(jī)交互界面，所述的人機(jī)交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過(guò)對(duì)操作界面的進(jìn)行操作后就能經(jīng)過(guò)基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10對(duì)上位機(jī)9發(fā)送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測(cè)到選定范圍內(nèi)永磁同步電機(jī)的定子電流數(shù)據(jù)的整個(gè)變化過(guò)程；所述的儀表顯示部分能夠穩(wěn)定顯示永磁同步電機(jī)的定子電流的數(shù)據(jù)。
[0027]所述的波形顯示部分通過(guò)波形顯示窗口顯示永磁同步電機(jī)的定子電流的幅值-時(shí)間曲線(xiàn)，波形顯示窗口如同示波器窗口，所述的儀器顯示部分包括有三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域，所述的三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域分別用來(lái)表示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值范圍、永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流值范圍以及永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流值范圍，所述的三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的下方各自設(shè)置有一個(gè)指針狀圖標(biāo)，所述的三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的上方分別設(shè)置有用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值的文本框、永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流值的文本框以及永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流值的文本框。
[0028]所述的操作界面部分包括串口參數(shù)設(shè)置部分、波形選擇部分、波形調(diào)整部分、控制部分以及波形顯示參數(shù)設(shè)置部分，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分用于對(duì)串口通信的參數(shù)的初始化，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分包括有用于串行端口號(hào)選擇的選擇框和用于設(shè)置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號(hào)選擇的選擇框中預(yù)設(shè)的選擇值為上位機(jī)9能夠識(shí)別的串行端口號(hào)，所述的串口通信波特率即為數(shù)據(jù)傳輸速度，用于設(shè)置串口通信波特率的文本框的設(shè)置值應(yīng)該同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4的SCI模塊中設(shè)置的串口通信波特率的值一致，而串口通信的奇偶校驗(yàn)位和停止位這樣的參數(shù)在基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10的其他地方設(shè)定，這樣把慣常數(shù)據(jù)放在其他地方設(shè)置，就無(wú)需手動(dòng)設(shè)置提高效率，所述的波形顯示參數(shù)設(shè)置部分包括用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框，其中數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式是因?yàn)榛贒SP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4發(fā)送給上位機(jī)9的數(shù)據(jù)為IQ格式，上位機(jī)9就需要把IQ格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制有符號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，方便用戶(hù)閱讀，設(shè)置IQ-value即確定其轉(zhuǎn)換模式，一般與DSP中IQ格式保持一致以真實(shí)反映原始波形幅值。所述的緩存大小決定的是一次顯示的波形數(shù)組緩存大小，可以按照需求來(lái)進(jìn)行設(shè)置。所述的采樣頻率為被測(cè)波形采樣頻率，為了準(zhǔn)確顯示波形時(shí)間，最好與DSP程序采樣頻率保持一致。所述的波形調(diào)整部分包括用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值的文本框、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間的文本框、用于設(shè)置游標(biāo)刻度值的文本框以及用于波形移動(dòng)的左右拉條，可通過(guò)用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕和用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕對(duì)相應(yīng)通道被測(cè)波形進(jìn)行幅值和時(shí)間的測(cè)量，通過(guò)用于設(shè)置游標(biāo)刻度值的文本框設(shè)置坐標(biāo)刻度倍乘大小，實(shí)現(xiàn)波形的拉伸或壓縮，使之達(dá)到最佳觀(guān)測(cè)形態(tài)。在暫停狀態(tài)下，可以通過(guò)用于波形移動(dòng)的左右拉條左右移動(dòng)波形，方便觀(guān)察某些特殊位置，所述的控制部分包括開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對(duì)被測(cè)波形執(zhí)行啟動(dòng)、暫停運(yùn)行和終止運(yùn)行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流波形的點(diǎn)選框、用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流波形的點(diǎn)選框和用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流波形的點(diǎn)選框，這樣就能通過(guò)選擇后在波形顯示窗口顯示對(duì)應(yīng)選擇的繞組的電流波形圖。
[0029]所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)的方法，步驟如下:
[0030]步驟1:首先啟動(dòng)基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3分別對(duì)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流和C組繞組的電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并把采集到的永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值、B相繞組的電流值和C組繞組的電流值傳遞到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，并通過(guò)基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10運(yùn)行人機(jī)交互界面，在人機(jī)交互界面上串口參數(shù)設(shè)置部分選擇串行端口號(hào)和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信波特率一致；
[0031]步驟2:在基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10的其他地方對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位進(jìn)行設(shè)置，所述的對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值分別同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值一致，其中奇偶校驗(yàn)位設(shè)置為0，數(shù)據(jù)比特位設(shè)置為8，停止位設(shè)置為I ;
[0032]步驟3:另外在用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框中分別進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式、緩存大小以及采樣頻率的設(shè)置，通過(guò)用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕進(jìn)行對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇，通過(guò)用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕以及用于設(shè)置游標(biāo)刻度值的文本框分別進(jìn)行是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量做出選擇、是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量做出選擇以及設(shè)置游標(biāo)刻度值；
[0033]步驟4:通過(guò)點(diǎn)選用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流波形的點(diǎn)選框、用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流波形的點(diǎn)選框和用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流波形的點(diǎn)選框來(lái)選擇在波形顯示窗口顯示的電流波形類(lèi)別，這樣就完成了初始化設(shè)置；
[0034]步驟5:然后當(dāng)點(diǎn)擊了開(kāi)始按鈕后，所述的基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10就把測(cè)量指令通過(guò)RS232接口 8發(fā)送到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，所述的測(cè)量指令包括有初始化設(shè)置的信息，并且基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10在內(nèi)存中設(shè)置有用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組，每次在保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息之前，先把當(dāng)前初始化設(shè)置的信息同上一次保存在該數(shù)組中的上一次初始化設(shè)置的信息相比較，如果有差異，就將當(dāng)前初始化設(shè)置的信息保存到用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組中，如果沒(méi)有差異，用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組的數(shù)據(jù)保持不變；
[0035]步驟6:當(dāng)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4接收到經(jīng)由RS232接口 8傳遞來(lái)的包括有初始化設(shè)置的信息的測(cè)量指令，就會(huì)根據(jù)初始化設(shè)置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的電流波形類(lèi)別和對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇把實(shí)時(shí)采集的同電流波形類(lèi)別相對(duì)應(yīng)的電流數(shù)據(jù)通過(guò)選擇的通道發(fā)送到上位機(jī)9中；
[0036]步驟7:上位機(jī)9接收到電流數(shù)據(jù)后，基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊10就設(shè)置緩存區(qū)來(lái)存儲(chǔ)接收到的電流數(shù)據(jù)，串口通信每次以4個(gè)字節(jié)為一組的收發(fā)數(shù)據(jù)，由于基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)送的是16位IQ格式波形數(shù)據(jù)，所以一個(gè)波形數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)2個(gè)字節(jié)，一次串口通信可以傳遞2個(gè)數(shù)。加上接收到的數(shù)據(jù)是IQ格式，要想反映被測(cè)量的真實(shí)幅值，接收到的電流輸數(shù)據(jù)為IQ格式的數(shù)據(jù)，這樣再經(jīng)過(guò)格式轉(zhuǎn)化將接收到的電流輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成普通十進(jìn)制有符號(hào)數(shù)所表示的波形真實(shí)數(shù)據(jù)，為了減輕DSP數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)，才將該轉(zhuǎn)化過(guò)程在上位機(jī)中實(shí)現(xiàn)。格式轉(zhuǎn)化的具體方式為先判斷接收到的電流輸數(shù)據(jù)的正負(fù)號(hào)屬性來(lái)導(dǎo)出有符號(hào)數(shù)，有符號(hào)數(shù)再經(jīng)過(guò)逆運(yùn)算即可得到波形真實(shí)數(shù)據(jù)，波形真實(shí)數(shù)據(jù)保存于緩存區(qū)中以備生成觀(guān)測(cè)波形，在數(shù)據(jù)存放時(shí)，每一次循環(huán)，數(shù)組都會(huì)經(jīng)過(guò)向后移位將新讀取到的數(shù)據(jù)存放在緩存區(qū)最前面，數(shù)組尾部移出的數(shù)據(jù)將被剔除；
[0037]步驟8:把緩存區(qū)中的波形真實(shí)數(shù)據(jù)送到波形顯示窗口針對(duì)對(duì)應(yīng)的永磁同步電機(jī)的定子電流以幅值-時(shí)間曲線(xiàn)的形式進(jìn)行顯示，或者在儀器顯示部分通過(guò)指針狀圖標(biāo)在圓弧狀刻度區(qū)域內(nèi)標(biāo)示并在對(duì)應(yīng)的用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值的文本框、永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流值的文本框或者永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流值的文本框中顯示電流值。所述的第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器1、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器3分別對(duì)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流和C組繞組的電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的方式還能夠通過(guò)只需要兩個(gè)非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器來(lái)分別對(duì)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的兩相繞組的電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采集來(lái)得到永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的兩相繞組的電流值，再通過(guò)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組的電流值之和為O的條件就能導(dǎo)出永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的另外一相繞組的電流值。
[0038]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括在永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組、B相繞組和C組繞組旁分別設(shè)置有第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器2和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器，所述的第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器能夠分別感應(yīng)出三相繞組的A相繞組、B相繞組和C組繞組的電流，所述的第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器分別同帶有SCI模塊的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的第一輸入弓丨腳、第二輸入引腳和第三輸入引腳相連接，所述的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還通過(guò)RS232接口同上位機(jī)相連接，所述的上位機(jī)帶有基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊，所述的上位機(jī)中還包含有VISA模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊包括有人機(jī)交互界面，所述的人機(jī)交互界面包括操作界面部分與顯示界面部分，所述的操作界面部分為通過(guò)對(duì)操作界面的進(jìn)行操作后就能經(jīng)過(guò)基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊對(duì)上位機(jī)發(fā)送指令；所述的顯示界面部分分為波形顯示部分和儀表顯示部分，所述的波形顯示部分能夠檢測(cè)到選定范圍內(nèi)永磁同步電機(jī)的定子電流數(shù)據(jù)的整個(gè)變化過(guò)程；所述的儀表顯示部分能夠穩(wěn)定顯示永磁同步電機(jī)的定子電流的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的波形顯示部分通過(guò)波形顯示窗口顯示永磁同步電機(jī)的定子電流的幅值-時(shí)間曲線(xiàn)，所述的儀器顯示部分包括有三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域，所述的三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域分別用來(lái)表示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值范圍、永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流值范圍以及永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流值范圍，所述的三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的下方各自設(shè)置有一個(gè)指針狀圖標(biāo)，所述的三個(gè)圓弧狀刻度區(qū)域的上方分別設(shè)置有用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值的文本框、永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流值的文本框以及永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流值的文本框。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的操作界面部分包括串口參數(shù)設(shè)置部分、波形選擇部分、波形調(diào)整部分、控制部分以及波形顯示參數(shù)設(shè)置部分，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分用于對(duì)串口通信的參數(shù)的初始化，所述的串口參數(shù)設(shè)置部分包括有用于串行端口號(hào)選擇的選擇框和用于設(shè)置串口通信波特率的文本框，所述的用于串行端口號(hào)選擇的選擇框中預(yù)設(shè)的選擇值為上位機(jī)能夠識(shí)別的串行端口號(hào)，所述的波形顯示參數(shù)設(shè)置部分包括用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框，所述的波形調(diào)整部分包括用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值的文本框、用來(lái)顯示被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間的文本框、用于設(shè)置游標(biāo)刻度值的文本框以及用于波形移動(dòng)的左右拉條，所述的控制部分包括開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕，所述的開(kāi)始按鈕、暫停按鈕和停止按鈕分別對(duì)被測(cè)波形執(zhí)行啟動(dòng)、暫停運(yùn)行和終止運(yùn)行的控制，所述的波形選擇部分包括用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流波形的點(diǎn)選框、用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流波形的點(diǎn)選框和用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流波形的點(diǎn)選框，這樣就能通過(guò)選擇后在波形顯示窗口顯示對(duì)應(yīng)選擇的繞組的電流波形圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)的方法，其特征在于，步驟如下: 步驟1:首先啟動(dòng)基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)，第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器分別對(duì)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流和C組繞組的電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并把采集到的永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值、B相繞組的電流值和C組繞組的電流值傳遞到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并通過(guò)基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊運(yùn)行人機(jī)交互界面，在人機(jī)交互界面上串口參數(shù)設(shè)置部分選擇串行端口號(hào)和串口通信波特率，并讓串口通信波特率同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信波特率一致； 步驟2:在基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊的其他地方對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位進(jìn)行設(shè)置，所述的對(duì)串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值分別同基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4中的SCI模塊內(nèi)設(shè)置的串口通信的奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)比特位和停止位設(shè)置的值一致； 步驟3:另外在用來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式的文本框、用來(lái)設(shè)置緩存大小的文本框以及用來(lái)設(shè)置采樣頻率的文本框中分別進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)IQ格式的轉(zhuǎn)換模式、緩存大小以及采樣頻率的設(shè)置，通過(guò)用來(lái)選擇基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇按鈕進(jìn)行對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇，通過(guò)用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕、用來(lái)選擇是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的游標(biāo)開(kāi)關(guān)按鈕以及用于設(shè)置游標(biāo)刻度值的文本框分別進(jìn)行是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的幅值進(jìn)行測(cè)量做出選擇、是否對(duì)被選擇的基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量做出選擇以及設(shè)置游標(biāo)刻度值； 步驟4:通過(guò)點(diǎn)選用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流波形的點(diǎn)選框、用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流波形的點(diǎn)選框和用于選擇顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流波形的點(diǎn)選框來(lái)選擇在波形顯示窗口顯示的電流波形類(lèi)別，這樣就完成了初始化設(shè)置； 步驟5:然后當(dāng)點(diǎn)擊了開(kāi)始按鈕后，所述的基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊就把測(cè)量指令通過(guò)RS232接口發(fā)送到基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述的測(cè)量指令包括有初始化設(shè)置的信息，并且基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊在內(nèi)存中設(shè)置有用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組，每次在保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息之前，先把當(dāng)前初始化設(shè)置的信息同上一次保存在該數(shù)組中的上一次初始化設(shè)置的信息相比較，如果有差異，就將當(dāng)前初始化設(shè)置的信息保存到用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組中，如果沒(méi)有差異，用來(lái)保存當(dāng)前初始化設(shè)置的信息的數(shù)組的數(shù)據(jù)保持不變； 步驟6:當(dāng)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接收到經(jīng)由RS232接口傳遞來(lái)的包括有初始化設(shè)置的信息的測(cè)量指令，就會(huì)根據(jù)初始化設(shè)置的信息中的選擇在波形顯示窗口顯示的電流波形類(lèi)別和對(duì)基于DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的通道的選擇把實(shí)時(shí)采集的同電流波形類(lèi)別相對(duì)應(yīng)的電流數(shù)據(jù)通過(guò)選擇的通道發(fā)送到上位機(jī)中； 步驟7:上位機(jī)接收到電流數(shù)據(jù)后，基于LabVIEW的定子電流檢測(cè)模塊就設(shè)置緩存區(qū)來(lái)存儲(chǔ)接收到的電流數(shù)據(jù)，串口通信每次以4個(gè)字節(jié)為一組的收發(fā)數(shù)據(jù)，接收到的電流輸數(shù)據(jù)為IQ格式的數(shù)據(jù)，這樣再經(jīng)過(guò)格式轉(zhuǎn)化將接收到的電流輸數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成普通十進(jìn)制有符號(hào)數(shù)所表示的波形真實(shí)數(shù)據(jù)，格式轉(zhuǎn)化的具體方式為先判斷接收到的電流輸數(shù)據(jù)的正負(fù)號(hào)屬性來(lái)導(dǎo)出有符號(hào)數(shù)，有符號(hào)數(shù)再經(jīng)過(guò)逆運(yùn)算即可得到波形真實(shí)數(shù)據(jù)，波形真實(shí)數(shù)據(jù)保存于緩存區(qū)中以備生成觀(guān)測(cè)波形，在數(shù)據(jù)存放時(shí)，每一次循環(huán)，數(shù)組都會(huì)經(jīng)過(guò)向后移位將新讀取到的數(shù)據(jù)存放在緩存區(qū)最前面，數(shù)組尾部移出的數(shù)據(jù)將被剔除； 步驟8:把緩存區(qū)中的波形真實(shí)數(shù)據(jù)送到波形顯示窗口針對(duì)對(duì)應(yīng)的永磁同步電機(jī)的定子電流以幅值-時(shí)間曲線(xiàn)的形式進(jìn)行顯示，或者在儀器顯示部分通過(guò)指針狀圖標(biāo)在圓弧狀刻度區(qū)域內(nèi)標(biāo)示并在對(duì)應(yīng)的用來(lái)顯示永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流值的文本框、永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的B相繞組的電流值的文本框或者永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的C相繞組的電流值的文本框中顯示電流值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于可視化的永磁同步電機(jī)定子電流檢測(cè)系統(tǒng)的方法，其特征在于所述的第一非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器、第二非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器和第三非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器分別對(duì)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的A相繞組的電流、B相繞組的電流和C組繞組的電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的方式還能夠通過(guò)只需要兩個(gè)非接觸式霍爾效應(yīng)電流傳感器來(lái)分別對(duì)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的兩相繞組的電流進(jìn)行數(shù)據(jù)采集來(lái)得到永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的兩相繞組的電流值，再通過(guò)永磁同步電機(jī)定子的三相繞組的電流值之和為O的條件就能導(dǎo)出永磁同步電機(jī)定子的三相繞組中的另外一相繞組的電流值。
【文檔編號(hào)】G01R19/25GK104166039SQ201410362286
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】宋奇吼, 楊飏, 童巖峰, 徐百釧, 陳莉 申請(qǐng)人:南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院