汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置及檢測(cè)調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置及檢測(cè)調(diào)整方法，屬于汽車車橋檢測(cè)領(lǐng)域，其中包括：固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上的支架，轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)置在車橋的端部，轉(zhuǎn)向節(jié)與車橋轉(zhuǎn)動(dòng)連接；用于對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)的位置進(jìn)行定位的激光發(fā)射器，激光發(fā)射器設(shè)置在支架上，激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線和車橋的軸心線均與轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線與轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤的軸心線位于同一平面；檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向角的機(jī)器視覺系統(tǒng)，機(jī)器視覺系統(tǒng)的攝像機(jī)構(gòu)朝向車橋。本發(fā)明提供的汽車最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、制作成本較低，可以適合于多品種車橋的最大轉(zhuǎn)向角的調(diào)整要求。
【專利說明】汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置及檢測(cè)調(diào)整方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車車橋檢測(cè)領(lǐng)域，具體而言，涉及汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置及 檢測(cè)調(diào)整方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)汽車方向向左或向右轉(zhuǎn)到極端位置時(shí)，汽車車輪中心面即轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向軸心線 與汽車的車橋軸心線的夾角為最大轉(zhuǎn)向角，最大轉(zhuǎn)向角決定了汽車轉(zhuǎn)彎半徑的大小，影響 汽車的穩(wěn)定性、安全性和舒適性。轉(zhuǎn)向角調(diào)整過大，會(huì)在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)增大輪胎與底面的橫向 滑移，使輪胎異常磨損；轉(zhuǎn)向角調(diào)整過小，則使汽車轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)彎困難，行車安全受到影響。因 此，最大轉(zhuǎn)向角是車橋的重要技術(shù)參數(shù)。
[0003] 車橋的軸心線與轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相互垂直，在車橋裝配中，對(duì)車橋最大轉(zhuǎn)向 角的檢測(cè)與調(diào)整，需要先確定車橋的軸心線，再計(jì)算轉(zhuǎn)向節(jié)繞自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的角 度，得出車橋的轉(zhuǎn)向角，即汽車轉(zhuǎn)向角。
[0004] 目前一般使用專用工裝夾具來實(shí)現(xiàn)車橋轉(zhuǎn)向角的調(diào)整，這種檢測(cè)調(diào)整方式僅針對(duì) 單一產(chǎn)品檢測(cè)調(diào)整，不能滿足多品種的調(diào)整。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供了一種汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置及檢測(cè)調(diào)整方法，以解決上述問 題。
[0006] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0007] -種汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，包括：固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上的支架，轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)置在 車橋的端部，轉(zhuǎn)向節(jié)與車橋轉(zhuǎn)動(dòng)連接；用于對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)的位置進(jìn)行定位的激光發(fā)射器，激光發(fā) 射器設(shè)置在支架上，激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線和車橋的軸心線均與轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線 相交，激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線與轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤的軸心線位于同一平面；檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié) 的轉(zhuǎn)向角的機(jī)器視覺系統(tǒng)，機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)置在支架上，機(jī)器視覺系統(tǒng)的攝像機(jī)構(gòu)朝向車 橋。
[0008] 支架用于支撐激光發(fā)射器和機(jī)器視覺系統(tǒng)等部件；激光發(fā)射器用于發(fā)射激光，激 光用于對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)的位置進(jìn)行定位，使轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤的軸心線與車橋的軸心線平行；車橋 的軸心線與轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，由于二者的位置固定，因此二者始終處于同一個(gè)平 面，激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線與轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，并且激光發(fā)射器所發(fā)射的激 光線與轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤的軸心線位于同一平面，當(dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)旋轉(zhuǎn)時(shí)，激光發(fā)射器隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn) 至一定角度時(shí)，例如激光照射在車橋的主銷孔的中心處，激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線、車橋 的軸心線和轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線位于同一個(gè)平面；機(jī)器視覺系統(tǒng)用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向 角，機(jī)器視覺系統(tǒng)利用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷，可以長時(shí)間穩(wěn)定、精確地工作。
[0009] 進(jìn)一步地，還包括標(biāo)靶，標(biāo)靶設(shè)置在車橋的遠(yuǎn)離支架的一端；標(biāo)靶設(shè)置有標(biāo)識(shí)線， 標(biāo)識(shí)線與車橋的軸心線相交且與轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線平行。操作過程中，由于車橋的軸心 線是虛擬的，位置不容易確定，加入標(biāo)靶后，只需要調(diào)整標(biāo)靶的標(biāo)識(shí)線在轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心 線和車橋的軸心線所形成的平面上，激光發(fā)射器所發(fā)射的激光照射在標(biāo)靶的標(biāo)識(shí)線上即可 實(shí)現(xiàn)幾條直線位于同一平面上，操作過程簡單、容易觀察。
[0010] 進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤的軸心線和轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線形成一個(gè)對(duì)稱面，支 架的結(jié)構(gòu)相對(duì)于對(duì)稱面對(duì)稱。支架的結(jié)構(gòu)相對(duì)于對(duì)稱面對(duì)稱，只需要控制激光發(fā)射器所發(fā) 射的激光線位于對(duì)稱面上即可，方便激光發(fā)射器的安裝。
[0011] 進(jìn)一步地，支架上設(shè)置有水平儀，水平儀檢測(cè)的水平面與對(duì)稱面垂直。當(dāng)水平儀調(diào) 至水平時(shí)，由于水平儀檢測(cè)的水平面與對(duì)稱面垂直，對(duì)稱面即為堅(jiān)直面，調(diào)節(jié)方便快捷。
[0012] 進(jìn)一步地，支架與轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤之間通過吸盤連接，支架和吸盤均設(shè)置有通孔， 轉(zhuǎn)向節(jié)穿過通孔。支架與轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤之間通過吸盤連接，支架的拆裝更加便捷。
[0013] 進(jìn)一步地，車橋的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)，每個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)上均設(shè)置有支架，每個(gè)支架上 均設(shè)置有配套的激光發(fā)射器和機(jī)器視覺系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)可以同時(shí)對(duì)車橋兩端的汽車轉(zhuǎn)向角 進(jìn)行檢測(cè)、調(diào)整。
[0014] 一種使用上述汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)調(diào)整方 法，包括：將支架固定安裝在車橋一端的轉(zhuǎn)向節(jié)上；打開激光發(fā)射器，激光發(fā)射器發(fā)射激 光，調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)，使激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線、車橋的軸心線和轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線形成 一個(gè)堅(jiān)直面，以該位置作為轉(zhuǎn)向角零度角；打開機(jī)器視覺系統(tǒng)，機(jī)器視覺系統(tǒng)拍攝并處理轉(zhuǎn) 向節(jié)轉(zhuǎn)向前后的圖像，找出轉(zhuǎn)向角零度角相對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基線的角度值，將機(jī)器視覺系 統(tǒng)顯示的角度數(shù)據(jù)清零；轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)，機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)時(shí)角度并記錄，該 實(shí)時(shí)角度即為汽車的轉(zhuǎn)向角；當(dāng)轉(zhuǎn)向角到達(dá)指定角度時(shí)，鎖緊轉(zhuǎn)向節(jié)上的限位螺母，此時(shí)的 轉(zhuǎn)向角即為汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角。
[0015] 各個(gè)步驟的作用依次為：將支架等部件與轉(zhuǎn)向節(jié)固定；使轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤的軸心 線與車橋的軸心線平行，汽車車輪的軸心線與轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤的軸心線重合，即汽車車輪 的軸心線與車橋的軸心線平行，作為轉(zhuǎn)向角的起始位置；對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的起始角度的設(shè) 定，將轉(zhuǎn)向角零度角設(shè)定為機(jī)器視覺系統(tǒng)的零度角，則機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)出來的實(shí)時(shí)角度 即為汽車的轉(zhuǎn)向角；調(diào)整汽車的最大轉(zhuǎn)向角，使其達(dá)到合適的角度，既能使汽車轉(zhuǎn)向簡單、 行車不會(huì)受到影響，又不會(huì)使汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎與底面的橫向滑移增大，輪胎不易磨損。這 種汽車最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)調(diào)整方法操作方便、多品種產(chǎn)品的測(cè)量、調(diào)整，清楚直觀地觀察轉(zhuǎn)向 角的度數(shù)，同時(shí)，使用機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向角的觀察，誤差極小，精確、穩(wěn)定，同時(shí)可以 追溯數(shù)據(jù)，充分滿足各品種車橋的最大轉(zhuǎn)向角的調(diào)整。
[0016] 進(jìn)一步地，在激光發(fā)射器發(fā)射激光后，將標(biāo)靶放置在車橋的遠(yuǎn)離支架的一端，控制 激光發(fā)射器所發(fā)射的激光與標(biāo)識(shí)線相交。激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線和車橋的軸心線均與 轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，標(biāo)識(shí)線與車橋的軸心線相交且與轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線平行，保 證了車橋的軸心線、轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線、標(biāo)識(shí)線位于同一個(gè)平面，激光發(fā)射器所發(fā)射的激 光線與標(biāo)識(shí)線相交時(shí)，四條直線即可位于同一個(gè)平面，調(diào)節(jié)簡便快捷。
[0017] 進(jìn)一步地，在使激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線、車橋的軸心線和轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心 線形成一個(gè)堅(jiān)直面中，形成堅(jiān)直面的具體過程為：調(diào)節(jié)水平儀，使對(duì)稱面為堅(jiān)直面。水平儀 的軸心線與對(duì)稱面垂直，只需要將水平儀調(diào)至水平即可確保對(duì)稱面為堅(jiān)直面，水平儀的加 入使得支架更容易調(diào)整至需要的位置。
[0018] 進(jìn)一步地，在將支架固定安裝在車橋一端的轉(zhuǎn)向節(jié)上中，車橋兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)均安 裝汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置。車橋兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)均安裝汽車最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，可 以同時(shí)對(duì)車橋兩端的汽車轉(zhuǎn)向角進(jìn)行檢測(cè)、調(diào)整。
[0019] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：這種結(jié)構(gòu)的汽車最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，首 先通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角的初始定位，并使用機(jī)器視覺系統(tǒng)精確檢測(cè)轉(zhuǎn)向角的讀數(shù)， 結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、制作成本較低，可以適合于多品種車橋的最大轉(zhuǎn)向角的調(diào)整要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置主視圖；
[0021] 圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置的支架主視圖；
[0022] 圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置的支架側(cè)視圖；
[0023] 圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例2、3提供的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置主視圖；
[0024] 圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例2、3提供的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置的支架主視 圖；
[0025] 圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例2、3提供的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置的支架側(cè)視 圖；
[0026] 圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例2、3提供的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置的標(biāo)靶示意 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 實(shí)施例1
[0028] 圖1-圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例1提供的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，包括：固 定在轉(zhuǎn)向節(jié)1上的支架2,轉(zhuǎn)向節(jié)1設(shè)置在車橋3的一端，轉(zhuǎn)向節(jié)1與車橋3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；用 于對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)1的位置進(jìn)行定位的激光發(fā)射器4,激光發(fā)射器4設(shè)置在支架2上，激光發(fā)射器 4所發(fā)射的激光線11和車橋3的軸心線均與轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，激光發(fā)射器4所 發(fā)射的激光線11與轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤5的軸心線位于同一平面；檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)向角的 機(jī)器視覺系統(tǒng)6,機(jī)器視覺系統(tǒng)6設(shè)置在支架2上，機(jī)器視覺系統(tǒng)6的視野中心位于轉(zhuǎn)向節(jié) 1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線上。
[0029] 支架2用于支撐激光發(fā)射器4和機(jī)器視覺系統(tǒng)6等部件，支架2與轉(zhuǎn)向節(jié)1的連 接方式可以為螺栓連接，也可以為其它連接方式；激光發(fā)射器4用于發(fā)射激光，激光用于對(duì) 轉(zhuǎn)向節(jié)1的位置進(jìn)行定位，使轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤5的軸心線與車橋3的軸心線平行；車橋 3的軸心線與轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，由于二者的位置固定，因此二者始終處于同一個(gè) 平面，激光發(fā)射器4所發(fā)射的激光線11與轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，并且激光發(fā)射器4 所發(fā)射的激光線11與轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤5的軸心線位于同一平面，當(dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)1旋轉(zhuǎn)時(shí)，激 光發(fā)射器4隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，例如激光照射在車橋3的主銷孔的中心處，激光發(fā) 射器4所發(fā)射的激光線11、車橋3的軸心線和轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線位于同一個(gè)平面；機(jī) 器視覺系統(tǒng)6用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)向角，機(jī)器視覺系統(tǒng)6利用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和 判斷，可以長時(shí)間穩(wěn)定、精確地工作。
[0030] 這種結(jié)構(gòu)的汽車最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，首先通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)1實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角的初始 定位，并使用機(jī)器視覺系統(tǒng)6精確檢測(cè)轉(zhuǎn)向角的讀數(shù)，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、制作成本較低， 可以適合于多品種車橋3的最大轉(zhuǎn)向角的調(diào)整要求。
[0031] 實(shí)施例2
[0032] 圖4-圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例2提供的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，包括：固 定在轉(zhuǎn)向節(jié)1上的支架2,支架2的一側(cè)設(shè)置有把手10,車橋3的兩端分別設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向 節(jié)1，轉(zhuǎn)向節(jié)1與車橋3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；用于對(duì)轉(zhuǎn)向節(jié)1的位置進(jìn)行定位的激光發(fā)射器4,激光發(fā) 射器4設(shè)置在支架2上，激光發(fā)射器4所發(fā)射的激光線11和車橋3的軸心線均與轉(zhuǎn)向節(jié)1 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，激光發(fā)射器4所發(fā)射的激光線11與轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤5的軸心線位于 同一平面；檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)向角的機(jī)器視覺系統(tǒng)6,機(jī)器視覺系統(tǒng)6設(shè)置在支架2上，機(jī) 器視覺系統(tǒng)6的視野中心位于轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線上。還包括標(biāo)靶7,標(biāo)靶7設(shè)置在車橋 3的遠(yuǎn)離支架2的一端；標(biāo)靶7設(shè)置有標(biāo)識(shí)線，標(biāo)識(shí)線與車橋3的軸心線相交且與轉(zhuǎn)向節(jié)1 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線平行，標(biāo)識(shí)線的兩側(cè)分別為不同的顏色。轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤的軸心線和轉(zhuǎn)向 節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線形成一個(gè)對(duì)稱面，支架2的結(jié)構(gòu)相對(duì)于對(duì)稱面對(duì)稱。支架2上設(shè)置有水 平儀8,水平儀8檢測(cè)的水平面與支架2的對(duì)稱面垂直。支架2與轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤5之間 通過吸盤9連接，支架2和吸盤9均設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)向節(jié)1穿過通孔，吸盤9為電磁吸盤。
[0033] 操作過程中，由于車橋3的軸心線是虛擬的，位置不容易確定，加入標(biāo)靶7后，只需 要調(diào)整標(biāo)靶7的標(biāo)識(shí)線在轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線和車橋3的軸心線所形成的平面上，激光 發(fā)射器4所發(fā)射的激光線11照射在標(biāo)靶7的標(biāo)識(shí)線上即可實(shí)現(xiàn)幾條直線位于同一平面上， 操作過程簡單、容易觀察。支架2的結(jié)構(gòu)相對(duì)于對(duì)稱面對(duì)稱，只需要控制激光發(fā)射器4所發(fā) 射的激光線11位于支架2的對(duì)稱面上即可，方便激光發(fā)射器4的安裝。當(dāng)水平儀8調(diào)至水 平時(shí)，由于水平儀8檢測(cè)的水平面與支架2的對(duì)稱面垂直，支架2的對(duì)稱面即為堅(jiān)直面，調(diào) 節(jié)方便快捷。支架2與轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤5之間通過吸盤9連接，支架2的拆裝更加便捷。 需要將支架2安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)1上時(shí)，只需要控制電磁吸盤的開關(guān)進(jìn)行通電即可；需要將支架 2卸下時(shí)，按下開關(guān)斷電，不需要人為扯動(dòng)吸盤9,方便省力。
[0034] 實(shí)施例3
[0035] 圖4-圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例3提供的使用上述汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置 的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)調(diào)整方法，汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，包括：固定在轉(zhuǎn)向節(jié) 1上的支架2,車橋3的兩端分別設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)1，轉(zhuǎn)向節(jié)1與車橋3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；用于對(duì) 轉(zhuǎn)向節(jié)1的位置進(jìn)行定位的激光發(fā)射器4,激光發(fā)射器4設(shè)置在支架2上，激光發(fā)射器4所 發(fā)射的激光線11和車橋3的軸心線均與轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，激光發(fā)射器4所發(fā)射 的激光線11與轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤5的軸心線位于同一平面；檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)向角的機(jī)器 視覺系統(tǒng)6,機(jī)器視覺系統(tǒng)6設(shè)置在支架2上，機(jī)器視覺系統(tǒng)6的視野中心位于轉(zhuǎn)向節(jié)1的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線上。還包括標(biāo)靶7,標(biāo)靶7設(shè)置在車橋3的遠(yuǎn)離支架2的一端；標(biāo)靶7設(shè)置有標(biāo) 識(shí)線，標(biāo)識(shí)線與車橋3的軸心線相交且與轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線平行。轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤 的軸心線和轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線形成一個(gè)對(duì)稱面，支架2的結(jié)構(gòu)相對(duì)于對(duì)稱面對(duì)稱。支 架2上設(shè)置有水平儀8,水平儀8檢測(cè)的水平面與支架2的對(duì)稱面垂直。支架2與轉(zhuǎn)向節(jié)1 的法蘭盤5之間通過吸盤9連接，支架2和吸盤9均設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)向節(jié)1穿過通孔，吸盤 9為電磁吸盤。汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)調(diào)整方法包括：將兩個(gè)支架2分別固定安裝在車 橋3兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)1上；打開激光發(fā)射器4,激光發(fā)射器4發(fā)射激光，調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)1，調(diào)節(jié)水 平儀8,使支架2的對(duì)稱面為堅(jiān)直面，將標(biāo)靶7放置在車橋3的遠(yuǎn)離支架2的一端，控制激光 發(fā)射器4所發(fā)射的激光與標(biāo)識(shí)線相交，使激光發(fā)射器4所發(fā)射的激光線11、車橋3的軸心線 和轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線形成一個(gè)堅(jiān)直面，以該位置作為轉(zhuǎn)向角零度角；打開機(jī)器視覺系 統(tǒng)6,機(jī)器視覺系統(tǒng)6拍攝并處理轉(zhuǎn)向節(jié)1轉(zhuǎn)向前后的圖像，找出轉(zhuǎn)向角零度角相對(duì)于計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)基線的角度值，將機(jī)器視覺系統(tǒng)6顯示的角度數(shù)據(jù)清零；機(jī)器視覺系統(tǒng)6的角度數(shù)據(jù) 清零后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)1，機(jī)器視覺系統(tǒng)6檢測(cè)實(shí)時(shí)角度并記錄，該實(shí)時(shí)角度即為汽車的轉(zhuǎn)向 角；當(dāng)轉(zhuǎn)向角到達(dá)指定角度時(shí)，鎖緊轉(zhuǎn)向節(jié)1上的限位螺母，此時(shí)的轉(zhuǎn)向角即為汽車車橋最 大轉(zhuǎn)向角。
[0036] 各個(gè)步驟的作用依次為：將支架2等部件與轉(zhuǎn)向節(jié)1固定；使轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤5 的軸心線與車橋3的軸心線平行，汽車車輪的軸心線與轉(zhuǎn)向節(jié)1的法蘭盤5的軸心線重合， 即汽車車輪的軸心線與車橋3的軸心線平行，作為轉(zhuǎn)向角的起始位置；對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)6的 起始角度的設(shè)定，將轉(zhuǎn)向角零度角設(shè)定為機(jī)器視覺系統(tǒng)6的零度角，則機(jī)器視覺系統(tǒng)6檢測(cè) 出來的實(shí)時(shí)角度即為汽車的轉(zhuǎn)向角；調(diào)整汽車車橋的最大轉(zhuǎn)向角，使其達(dá)到合適的角度，既 能使汽車轉(zhuǎn)向簡單、行車不會(huì)受到影響，又不會(huì)使汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎與底面的橫向滑移增 大，輪胎不易磨損。
[0037] 這種汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)調(diào)整方法操作方便、多品種產(chǎn)品的測(cè)量、調(diào)整，清楚 直觀地觀察轉(zhuǎn)向角的度數(shù)，同時(shí)，使用機(jī)器視覺系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向角的觀察，誤差極小，精 確、穩(wěn)定，同時(shí)可以追溯數(shù)據(jù)，充分滿足各品種車橋3的最大轉(zhuǎn)向角的調(diào)整。激光發(fā)射器4 所發(fā)射的激光線11和車橋3的軸心線均與轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相交，標(biāo)識(shí)線與車橋3的 軸心線相交且與轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線平行，保證了車橋3的軸心線、轉(zhuǎn)向節(jié)1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心 線、標(biāo)識(shí)線位于同一個(gè)平面，激光發(fā)射器4所發(fā)射的激光線11與標(biāo)識(shí)線相交時(shí)，四條直線即 可位于同一個(gè)平面，調(diào)節(jié)簡便快捷。水平儀8的軸心線與支架2的對(duì)稱面垂直，只需要將水 平儀8調(diào)至水平即可確保支架2的對(duì)稱面為堅(jiān)直面，水平儀8的加入使得支架2更容易調(diào) 整至需要的位置。車橋3兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)1均安裝汽車最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，可以同時(shí)對(duì)車 橋3兩端的汽車車橋轉(zhuǎn)向角進(jìn)行檢測(cè)、調(diào)整。
[0038] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，其特征在于，包括： 固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上的支架，所述轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)置在車橋的端部，所述轉(zhuǎn)向節(jié)與所述車橋轉(zhuǎn)動(dòng) 連接； 用于對(duì)所述轉(zhuǎn)向節(jié)的位置進(jìn)行定位的激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器設(shè)置在所述支架 上，所述激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線和所述車橋的軸心線均與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線相 交，所述激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤的軸心線位于同一平面； 用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向角的機(jī)器視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)置在所述支架 上，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)的攝像機(jī)構(gòu)朝向所述車橋。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括標(biāo)靶，所 述標(biāo)靶設(shè)置在所述車橋的遠(yuǎn)離所述支架的一端；所述標(biāo)靶上設(shè)置有標(biāo)識(shí)線，所述標(biāo)識(shí)線與 所述車橋的軸心線相交且與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線平行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向節(jié)的 法蘭盤的軸心線和所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線形成一個(gè)對(duì)稱面，所述支架的結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述 對(duì)稱面對(duì)稱。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支架上設(shè) 置有水平儀，所述水平儀檢測(cè)的水平面與所述對(duì)稱面垂直。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括吸盤，所 述吸盤吸附在所述支架與所述轉(zhuǎn)向節(jié)的法蘭盤之間，將所述支架與所述轉(zhuǎn)向節(jié)連接； 所述支架和所述吸盤均設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)向節(jié)的一端穿設(shè)在所述通孔中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置，其特征在于，所述車橋的兩 端均設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向節(jié)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向節(jié)上均設(shè)置有所述支架，每個(gè)所述支架上均設(shè)置有 配套的所述激光發(fā)射器和所述機(jī)器視覺系統(tǒng)。
7. -種使用權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置的汽車車橋 最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)調(diào)整方法，其特征在于，包括： 將所述支架固定安裝在所述車橋一端的轉(zhuǎn)向節(jié)上； 打開所述激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器發(fā)射激光，調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)，使所述激光發(fā)射器所發(fā) 射的激光線、所述車橋的軸心線和所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線形成一個(gè)堅(jiān)直面，以該位置作 為轉(zhuǎn)向角零度角； 打開所述機(jī)器視覺系統(tǒng)，機(jī)器視覺系統(tǒng)拍攝并處理所述轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向前后的圖像，找出 所述轉(zhuǎn)向角零度角相對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基線的角度值，將所述機(jī)器視覺系統(tǒng)顯示的角度數(shù)據(jù) 清零； 轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向節(jié)，所述機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)時(shí)角度并記錄，該實(shí)時(shí)角度 即為汽車的轉(zhuǎn)向角； 當(dāng)所述轉(zhuǎn)向角到達(dá)指定角度時(shí)，鎖緊所述轉(zhuǎn)向節(jié)上的限位螺母，此時(shí)的所述轉(zhuǎn)向角即 為汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)調(diào)整方法，其特征在于，在所述激 光發(fā)射器發(fā)射激光后，將所述標(biāo)靶放置在所述車橋的遠(yuǎn)離所述支架的一端，控制所述激光 發(fā)射器所發(fā)射的激光線與所述標(biāo)識(shí)線相交。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)調(diào)整方法，其特征在于，在所述使 所述激光發(fā)射器所發(fā)射的激光線、所述車橋的軸心線和所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心線形成一個(gè) 堅(jiān)直面中，形成所述堅(jiān)直面的具體過程為：調(diào)節(jié)所述水平儀，使對(duì)稱面為堅(jiān)直面。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車車橋最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)調(diào)整方法，其特征在于，在所述將 所述支架固定安裝在所述車橋一端的轉(zhuǎn)向節(jié)上中，車橋兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)均安裝所述汽車車橋 最大轉(zhuǎn)向角檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】G01B11/26GK104089588SQ201410369620
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】趙鴻榮, 付果元 申請(qǐng)人:重慶創(chuàng)鴻機(jī)電有限公司