1.一種相控陣超聲波空心軸檢測裝置，包括掃查桿(1)和推送桿(2)，其特征在于，所述的掃查桿(1)與推送桿(2)連接，掃查桿(1)的直徑與被檢測車軸(3)內(nèi)徑匹配，掃查桿(1)的圓周方向上均勻分布著環(huán)形陣列相控陣探頭(4)，推送桿(2)帶動掃查桿(1)軸向運動，環(huán)形陣列相控陣探頭(4)對被檢測車軸(3)進行全范圍掃查。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相控陣超聲波空心軸檢測裝置，其特征在于，所述的環(huán)形陣列相控陣探頭(4)沿軸向均勻設(shè)置有若干排探頭陣列，每一排的探頭陣列在圓周方向上由多個探頭晶片均勻排列組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相控陣超聲波空心軸檢測裝置，其特征在于，所述的環(huán)形陣列相控陣探頭(4)在不同的電子觸發(fā)下沿軸向、周向形成不同角度的掃查超聲波聲束。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相控陣超聲波空心軸檢測裝置，其特征在于，所述的環(huán)形陣列相控陣探頭(4)在高速電子觸發(fā)下，通過不同的電子陣列時序?qū)崿F(xiàn)不同角度聲束沿車軸圓周方向依次分時觸發(fā)進行掃查，實現(xiàn)對車軸360°全范圍覆蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相控陣超聲波空心軸檢測裝置，其特征在于，所述的掃查桿(1)端部裝置刮油板(5)，刮油板(5)的直徑與被檢測車軸(3)內(nèi)徑匹配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相控陣超聲波空心軸檢測裝置，其特征在于，所述的刮油板(5)的圓周上還套裝有回油膠圈(6)。
7.基于相控陣超聲波空心軸檢測裝置的檢測方法，其特征在于，檢測步驟包括：
A.將掃查桿(1)插入到被檢測車軸(3)內(nèi)，利用推送桿(2)將掃查桿(1)推至車軸的另一端；
B.激勵環(huán)形陣列相控陣探頭(4)對被檢測車軸(3)進行全圓周方向檢測；
C.通過推送桿(2)帶動掃查桿(1)沿被檢測車軸(3)的軸向回退移動同時進行步驟B，直至將整根被檢測車軸(3)檢測完全。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于相控陣超聲波空心軸檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述的步驟B中，沿圓周方向依次分時激發(fā)環(huán)形陣列相控陣探頭(4)的每組超聲波探頭晶片產(chǎn)生超聲波聲束，每組超聲波探頭晶片獲得圓周方向上一個小角度的掃查數(shù)據(jù)，沿圓周方向依次分時激發(fā)后得到覆蓋整個360°的全軸圓周掃查數(shù)據(jù)。