技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種海上運載體的組合導(dǎo)航方法，所述海上運載體上裝備有慣性導(dǎo)航主系統(tǒng)、水聲定位子系統(tǒng)、偏振光導(dǎo)航子系統(tǒng)；首先利用慣性導(dǎo)航主系統(tǒng)進行捷聯(lián)解算，利用水聲定位子系統(tǒng)進行測距計算，利用偏振光導(dǎo)航子系統(tǒng)進行方位計算；然后建立以慣性導(dǎo)航主系統(tǒng)的誤差為狀態(tài)量、水聲定位子系統(tǒng)的測距信息和偏振光導(dǎo)航子系統(tǒng)的航向信息為觀測量的擴展卡爾曼濾波模型，對慣性導(dǎo)航主系統(tǒng)的誤差進行閉環(huán)修正。本發(fā)明還公開了一種海上運載體的組合導(dǎo)航裝置。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明一方面有效提高了導(dǎo)航精度，另一方面由于擺脫了對衛(wèi)星定位技術(shù)的依賴，因此具有更好的隱蔽性和抗干擾性。

技術(shù)研發(fā)人員：祝燕華;魏琪鷺;王立輝;劉瑩
受保護的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號碼：201610885765
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.10
技術(shù)公布日：2017.05.10