1.一種大直徑筒體攪拌摩擦焊環(huán)縫超聲相控陣自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：移動(dòng)底座、高度可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)、探頭夾持裝置、耦合楔塊、超聲相控陣探頭、位移編碼器、噴水裝置、移動(dòng)式循環(huán)水泵、超聲相控陣檢測(cè)儀、控制計(jì)算機(jī)；所述高度可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)與移動(dòng)底座導(dǎo)向配合用于調(diào)節(jié)超聲相控陣探頭上下高度；所述探頭夾持裝置用于夾持耦合楔塊與噴水裝置；所述位移編碼器與耦合楔塊固連，位移編碼器的信號(hào)輸出端與所述超聲相控陣檢測(cè)儀的位移信號(hào)輸入端相連接，超聲相控陣檢測(cè)儀用于讀取位移編碼器記錄的焊縫平面位置信息；所述噴水裝置通過水管與移動(dòng)式循環(huán)水泵連接；所述移動(dòng)式循環(huán)水泵用于為所述超聲相控陣探頭提供耦合用水，耦合用水噴涂于被檢筒體焊縫表面上；所述超聲相控陣檢測(cè)儀輸出端與控制計(jì)算機(jī)輸入端相連，控制計(jì)算機(jī)用于獲取、記錄超聲相控陣探頭自動(dòng)掃查記錄的圖像信息及位移編碼器記錄的焊縫平面位置信息，并將二者關(guān)聯(lián)起來，進(jìn)而獲得整條焊縫的C掃描圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑筒體攪拌摩擦焊環(huán)縫超聲相控陣自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述高度可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)包括支撐塊、導(dǎo)向滑塊、鎖緊裝置，支撐塊與探頭夾持裝置的連接塊采用內(nèi)六角螺釘連接，導(dǎo)向滑塊與移動(dòng)底座上的滑槽配合用于調(diào)節(jié)超聲相控陣探頭上下高度，鎖緊裝置用于在超聲相控陣探頭高度調(diào)好后固定高度可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)與移動(dòng)底座位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑筒體攪拌摩擦焊環(huán)縫超聲相控陣自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述探頭夾持裝置包括連接塊、卡爪、卡槽，卡爪用于夾持耦合楔塊，卡槽用于安裝噴水裝置。