本發(fā)明涉及日用品測試領(lǐng)域，具體涉及一種用于餐廚具表面性能測試的裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們對食品安全問題的關(guān)注程度不斷增加，由食品容器和餐廚具等食品接觸材料(Food Contact Materials，F(xiàn)CM)導(dǎo)致的食品安全問題也引起了社會各界的關(guān)注。尤其是餐廚具會經(jīng)歷各種環(huán)境，如酸性、堿性、高溫、油性等。所以要對餐廚具的表面性能做嚴格的測試，以保證全食品安全。餐廚具的檢測中，有一種檢測是針對餐廚具在高溫下的耐洗性，即將餐廚具放置在洗碗機內(nèi)，然后將洗滌劑加入到洗碗機內(nèi)，由洗碗機自動完成洗滌工作，然后待洗碗機冷卻后，重新加入洗滌劑，重新洗滌。重復(fù)上述洗滌過程50次以上，然后檢查餐廚具的表面是否有褪色、掉漆、開裂等情況，若有，則餐廚具不合格。但是采用上述方法進行測試，每一次洗滌的周期為1.5h，洗滌一次就需要人工添加洗滌劑，所以整個測試過程無法離開操作員，效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動化程度高的用于餐廚具表面性能測試的裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于餐廚具表面性能測試的裝置，所述裝置包括：

控制箱：包括箱體和控制器；

洗滌劑儲存桶：固定在箱體內(nèi)壁，內(nèi)部設(shè)有洗滌劑；

機械手臂單元：設(shè)置在箱體底部，用于將洗滌劑從洗滌劑儲存桶轉(zhuǎn)移到洗碗機的加料口中；

洗碗機：用于待測餐廚具的洗滌，并排放置在控制箱的一側(cè)。

所述的箱體的內(nèi)壁底部設(shè)有軌道。

所述的機械手臂單元包括滑動連接在軌道中的一號臂、和一號臂通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的二號臂以及與二號臂通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的三號臂，其中，用于連接二號臂和三號臂的轉(zhuǎn)軸還能進行豎直方向上的伸縮；

當所述機械手臂單元完全收縮時，所述三號臂的頂端位于洗滌劑儲存桶的正下方；當所述機械手臂單元完全展開時，所述三號臂的頂端位于洗碗機加料口的上部。

所述三號臂的頂端設(shè)有料筒，料筒的底部設(shè)有可開閉的擋板。

所述的洗滌劑儲存桶底部設(shè)有可開閉的隔離板。

所述的洗滌劑儲存桶底部設(shè)有用于測量洗滌劑重量變化的傳感器，所述傳感器與控制器連接。

所述的控制器為PLC控制器。

所述洗碗機包括機柜體和門，所述門設(shè)置在柜體的一個側(cè)面，門的底部通過轉(zhuǎn)軸與柜體的底部旋轉(zhuǎn)連接，門的兩側(cè)各連接一個伸縮桿，伸縮桿的另一端旋轉(zhuǎn)連接在柜體上。

所述門上設(shè)有用于放置洗滌劑的加料倉。

本發(fā)明的工作原理如下：

將待測餐廚具放入洗碗機柜體內(nèi)部，在洗滌劑儲存桶內(nèi)放入洗滌劑。首先，PLC控制器會控制伸縮桿伸長，使洗碗機的門打開，并處于水平位置，PLC控制器控制機械手臂上升并使得三號臂頂端的料筒到達加料倉的正上方，洗滌劑儲存桶的隔離板打開，洗滌劑從洗滌劑儲存桶中落入三號臂頂端的料筒中，待傳感器感應(yīng)到減少的洗滌劑重量足夠洗碗機工作一次所需的量時，傳感器發(fā)出信號給PLC控制器，控制隔離板閉合。然后PLC控制器控制機械手臂下降到初始位置后，PLC控制器控制一號臂沿著軌道伸出箱體，然后分別旋轉(zhuǎn)二號臂和三號臂，并使得三號臂頂端的料筒到達加料倉的正上方，PLC控制器控制料筒底部的擋板打開，將料筒中的洗滌劑落入加料倉中。PLC控制器控制機械手臂關(guān)閉加料倉，然后單元回歸原位，并控制伸縮桿縮短，關(guān)閉洗碗機的門，然后使洗碗機工作，對待測餐廚具進行洗滌。待洗滌完成、冷卻后，PLC控制器重復(fù)上述過程，自動完成后續(xù)的洗滌。待洗滌次數(shù)達到要求后，取出待測餐廚具，對其表面性能進行測試。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)本發(fā)明僅需要在最開始投入足量的洗滌劑，然后設(shè)定各步驟所需的時間即可，后續(xù)的洗滌過程完全由PLC控制器完成，自動化程度高；

(2)通過機械手臂單元完成洗滌劑的加料，準確度高，且所需時間短，可以提高一批餐廚具測試所需的時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的控制箱在完全收縮時的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的控制箱在完全展開時和洗碗機的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為箱體，11為軌道，2為PLC控制器，3為洗滌劑儲存桶，31為隔離板，4為一號臂，5為二號臂，6為三號臂，61為料筒，62為擋板，7為柜體，8為伸縮桿，9為門，91為加料倉。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

一種用于餐廚具表面性能測試的裝置，包括：

控制箱：包括箱體1和PLC控制器2，箱體1的內(nèi)壁底部設(shè)有軌道11。

洗滌劑儲存桶3：固定在箱體1內(nèi)壁，內(nèi)部設(shè)有洗滌劑；洗滌劑儲存桶3底部設(shè)有可開閉的隔離板31，洗滌劑儲存桶3底部還設(shè)有用于測量洗滌劑重量變化的傳感器，傳感器與控制器2連接。

機械手臂單元：包括滑動連接在軌道11中的一號臂4、和一號臂4通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的二號臂5以及與二號臂5通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的二號臂5，其中，二號臂5和二號臂5連接的轉(zhuǎn)軸還可以進行豎直方向上的伸縮；三號臂6的頂端設(shè)有料筒61，料筒61的底部設(shè)有可開閉的擋板62；當機械手臂單元完全收縮時，三號臂6的頂端位于洗滌劑儲存桶3的正下方，如圖1所示；當機械手臂單元完全展開時，三號臂6的頂端位于洗碗機加料倉91的上部，如圖2所示，還機械手臂單元用于將洗滌劑從洗滌劑儲存桶3轉(zhuǎn)移到洗碗機的加料口中；

洗碗機：包括機柜體7和門9，門9設(shè)置在柜體7的一個側(cè)面，門9的底部通過轉(zhuǎn)軸與柜體7的底部旋轉(zhuǎn)連接，門9的一側(cè)連接一個伸縮桿8，伸縮桿8的另一端旋轉(zhuǎn)連接在柜體7上，門9上設(shè)有用于放置洗滌劑的加料倉91

本裝置的工作原理如下：

將待測餐廚具放入洗碗機柜體7內(nèi)部，在洗滌劑儲存桶3內(nèi)放入洗滌劑。首先，PLC控制器2會控制伸縮桿8伸長，使洗碗機的門9打開，并處于水平位置上，然后，PLC控制器2控制二號臂5和三號臂6之間的轉(zhuǎn)軸伸長，使三號臂6上升直至頂端的料筒與洗滌劑儲存桶3的底部接觸，然后洗滌劑儲存桶3的隔離板31打開，洗滌劑從洗滌劑儲存桶3中落入三號臂6頂端的料筒61中，待傳感器感應(yīng)到減少的洗滌劑重量足夠洗碗機工作一次所需的量時，傳感器發(fā)出信號給PLC控制器2，控制隔離板31閉合。然后PLC控制器2先控制三號臂6下降恢復(fù)原位，然后控制一號臂4沿著軌道11伸出箱體1，然后分別旋轉(zhuǎn)二號臂5和三號臂6，并使得三號臂6頂端的料筒61到達加料倉91的正上方，PLC控制器2控制料筒61底部的擋板62打開，將料筒61中的洗滌劑落入加料倉91中。然后PLC控制器2控制機械手臂單元回歸原位，并控制伸縮桿8縮短，關(guān)閉洗碗機的門9，然后使洗碗機工作，對待測餐廚具進行洗滌。待洗滌完成、冷卻后，PLC控制器2重復(fù)上述過程，自動完成后續(xù)的洗滌。待洗滌次數(shù)達到要求后，取出待測餐廚具，對其表面性能進行測試。