多功能視覺檢測移動平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種多功能視覺檢測移動平臺，包括底座、電動平移機構、底板、手動平移機構和檢測機構，所述電動平移機構安裝在底座上，所述底板安裝在電動平移機構的動力輸出部件上，從而由電動平移機構帶動底板在水平面上正交的兩個方向進行平移，所述手動平移機構安裝在底板上。本實用新型通過設置電動平移機構實現(xiàn)高精度的位移調節(jié)，并能以手動平移機構進行輔助操作，從而完成一些位置精度要求不高的視覺檢測工作，電動及手動雙模式操作使調節(jié)精度范圍廣，功能更豐富，且結構簡單、操作方便、生產(chǎn)成本低。
【專利說明】
多功能視覺檢測移動平臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動檢測裝置，尤其涉及一種多功能視覺檢測移動平臺。
【背景技術】
[0002]隨著許多產(chǎn)品的質量都需要進行多方位多角度的檢測，目前對于一些電子產(chǎn)品或配件的視覺檢測，大都只是用支架固定，或者在二維平面上可以進行簡單的移動。因而存在如下缺陷:
[0003]1、無法對檢測目標進行高精度的移動；
[0004]2、當檢測位置頻繁改變時，要不斷地手動操縱，較為繁瑣，也容易產(chǎn)生誤差；
[0005]3、當檢測目標不同位置有景深或者有多個檢測目標時，需要重新拆掉相機，尋找合適的位置來重新固定相機。
[0006]有鑒于此，需要發(fā)明一種解決上述問題的多功能視覺檢測移動平臺。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型為解決上述技術問題，提供了一種多功能視覺檢測移動平臺，包括底座、電動平移機構、底板、手動平移機構和檢測機構，所述電動平移機構安裝在底座上，所述底板安裝在電動平移機構的動力輸出部件上，從而由電動平移機構帶動底板在水平面上正交的兩個方向進行平移;所述手動平移機構安裝在底板上，該手動平移機構包括第一平移調節(jié)組件、第二平移調節(jié)組件、第一活動板和第二活動板，所述第一活動板安裝在第一平移調節(jié)組件上，所述第一平移調節(jié)組件安裝在第二活動板上，所述第二活動板安裝在第二平移調節(jié)組件上;所述第一平移調節(jié)組件帶動第一活動板在水平面上進行平移，其平移方向與底板的其中一個運動方向相同，所述第二平移調節(jié)組件帶動第二活動板在水平面上進行平移，其平移方向與底板的另外一個運動方向相同；所述檢測機構安裝在底座上，該檢測機構上設有檢測相機，所述檢測相機設于第一活動板的上方。
[0008]進一步的，所述第一平移調節(jié)組件包括第一調節(jié)齒輪、第一滑塊、第一滑桿和第一安裝塊，所述第一活動板上對應第一調節(jié)齒輪設有第一調節(jié)齒條，且該第一活動板安裝在第一滑塊上，所述第一滑塊安裝在第一滑桿上，所述第一滑桿安裝在第一安裝塊，所述第一安裝塊安裝在第二活動板上;所述第二平移調節(jié)組件包括第二調節(jié)齒輪、第二滑塊、第二滑桿和第二安裝塊，所述第二活動板上對應第二調節(jié)齒輪設有第二調節(jié)齒條，且該第二活動板安裝在第一滑塊上，所述第二滑塊安裝在第二滑桿上，所述第二滑桿安裝在第二安裝塊，所述第二安裝塊安裝在底板上。
[0009]進一步的，所述第一滑塊與第一滑桿的數(shù)量對應相同且均至少包括2個，所述第一安裝塊對應第一滑桿至少設有2對，所述各第一滑桿的兩端分別固定有一第一安裝塊;所述第二滑塊與第二滑桿的數(shù)量對應相同且均至少包括2個，所述第二安裝塊對應第二滑桿至少設有2對，所述各第二滑桿的兩端分別固定有一第二安裝塊。
[0010]進一步的，所述第一調節(jié)齒輪安裝在第一齒輪固定塊上，該第一齒輪固定塊安裝于第二活動板上;所述第二調節(jié)齒輪安裝在第二齒輪固定塊上，該第二齒輪固定塊安裝于底板上。
[0011]進一步的，所述第一調節(jié)齒輪安裝在第一齒輪固定塊上，該第一齒輪固定塊安裝于底板上;所述第二調節(jié)齒輪安裝在第二齒輪固定塊上，該第二齒輪固定塊安裝于底板上。
[0012]進一步的，所述電動平移機構中的動力輸出部件為第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機帶動底板在水平面上沿其中一個正交方向進行平移，所述第二伺服電機帶動底板在水平面上沿另一個正交方向進行平移。
[0013]進一步的，所述檢測機構包括檢測支架、第三平移調節(jié)組件和檢測相機，所述檢測支架底部固定在底座上，所述第三平移調節(jié)組件安裝在檢測支架上，所述檢測相機安裝在第三平移調節(jié)組件上并正對下方的第一活動板，并由第三平移調節(jié)組件帶動沿豎直方向運動，從而相對第一活動板靠近和遠離。
[0014]進一步的，所述第一活動板上設有固定孔。
[0015]進一步的，還包括控制主機，所述第一伺服電機、第二伺服電機和檢測相機均與控制主機電連接并由控制主機控制。
[0016]進一步的，所述底座上還設有第二檢測機構，所述第二檢測機構上設有第二檢測相機，該第二檢測相機的鏡頭沿水平方向設置并朝向第一活動板。
[0017]本實用新型通過設置電動平移機構實現(xiàn)高精度的位移調節(jié)，并能以手動平移機構進行輔助操作，從而完成一些位置精度要求不高的視覺檢測工作，電動及手動雙模式操作使調節(jié)精度范圍廣，功能更豐富，且結構簡單、操作方便、生產(chǎn)成本低?！靖綀D說明】

[0018]下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0019]圖1是實施例1的結構示意圖一；
[0020]圖2是實施例1的結構示意圖二；
[0021]圖3是實施例1的結構示意圖三；[〇〇22]圖4是實施例2的結構示意圖。[〇〇23]圖中附圖標記說明:
[0024]1-底座、2-電動平移機構、21-第一伺服電機、22-第二伺服電機、23-底板、3-手動平移機構、31-第一活動板、32-第一滑塊、33-第一滑桿、34-第一安裝塊、35-第一齒輪固定塊、36-第一齒輪、37-第一齒條、38第二活動板、39-第二滑塊、310-第二滑桿、311-第二安裝塊、312-第二齒輪固定塊、313-第二齒輪、314-第二齒條、4-檢測機構、41-檢測相機、42-第三平移調節(jié)組件、43-檢測支架?！揪唧w實施方式】 [〇〇25] 實施例1
[0026]請參閱圖1至3,是作為本實用新型的最佳實施例的一種多功能視覺檢測移動平臺，包括底座1、電動平移機構2、底板23、手動平移機構3和檢測機構4,電動平移機構2安裝在底座1上，底板23安裝在電動平移機構2的動力輸出部件上，由電動平移機構2帶動底板23 在水平面上正交的兩個方向(X軸方向和Y軸方向)進行平移。手動平移機構3安裝在底板23上，該手動平移機構3包括第一平移調節(jié)組件、第二平移調節(jié)組件、第一活動板31和第二活動板38,第一活動板31安裝在第一平移調節(jié)組件上，第一平移調節(jié)組件安裝在第二活動板 38上，第二活動板38安裝在第二平移調節(jié)組件上。第一活動板31上設有固定孔，可用于固定帶檢測物品。第一平移調節(jié)組件帶動第一活動板31在水平面上進行平移，其平移方向與底板23的其中一個運動方向(Y軸方向)相同，第二平移調節(jié)組件帶動第二活動板38在水平面上進行平移，其平移方向與底板23的另外一個運動方向(X軸方向)相同。電動平移機構2中的動力輸出部件為第一伺服電機21和第二伺服電機22,并裝配光柵尺反饋位移情況，提高調節(jié)精度。第一伺服電機21帶動底板23在水平面上沿其中一個正交方向(X軸方向)進行平移，第二伺服電機22帶動底板23在水平面上沿另一個正交方向(Y軸方向)進行平移。檢測機構4包括檢測支架43、第三平移調節(jié)組件42和檢測相機41，所述檢測支架43底部固定在底座 1上，所述第三平移調節(jié)組件42安裝在檢測支架43上，所述檢測相機41安裝在第三平移調節(jié)組件42上并正對下方的第一活動板31，并由第三平移調節(jié)組件42帶動沿豎直方向(Z軸方向)運動，從而相對第一活動板31靠近和遠離。[〇〇27]第一伺服電機21、第二伺服電機22、第三平移調節(jié)組件42和檢測相機41均與控制主機電連接并由控制主機控制。控制第一伺服電機21、第二伺服電機22實現(xiàn)待檢測物品在水平面上兩個正交方向(X軸方向和Y軸方向)的平移，控制第三平移調節(jié)組件42可調節(jié)檢測相機41在Z軸方向的豎直移動，可快速調節(jié)檢測相機41的物距，從而使本移動平臺成為X、Y、 Z的三軸聯(lián)動的多功能視覺檢測移動平臺。在該控制主機中設有電動及編程計算模塊，可以記錄保存移動位置，也可快速地將待檢測物品移動到多個不同位置?？蓪z測相機41接入 PC電腦，利用清晰度算法，反饋給控制主機中的PLC模塊即可實現(xiàn)自動調節(jié)相機焦距。對位置精度要求不高時，也可利用手動平移機構3進行手動調節(jié)，無需通電和PLC控制，方便在不同的環(huán)境條件下使用。[〇〇28]第一平移調節(jié)組件包括第一調節(jié)齒輪、第一滑塊32、第一滑桿33和第一安裝塊34， 第一活動板31上對應第一調節(jié)齒輪設有第一調節(jié)齒條，且該第一活動板31安裝在第一滑塊 32上，第一滑塊32安裝在第一滑桿33上，第一滑桿33安裝在第一安裝塊34，第一安裝塊34安裝在第二活動板38上。第二平移調節(jié)組件包括第二調節(jié)齒輪、第二滑塊39、第二滑桿310和第二安裝塊311，第二活動板38上對應第二調節(jié)齒輪設有第二調節(jié)齒條，且該第二活動板38 安裝在第一滑塊32上，第二滑塊39安裝在第二滑桿310上，第二滑桿310安裝在第二安裝塊 311，第二安裝塊311安裝在底板23上。第一滑塊32與第一滑桿33的數(shù)量對應相同且均包括2 個，第一安裝塊34對應第一滑桿33設有2對，各第一滑桿33的兩端分別固定有一第一安裝塊 34。第二滑塊39與第二滑桿310的數(shù)量對應相同且均包括2個，第二安裝塊311對應第二滑桿 310設有2對，各第二滑桿310的兩端分別固定有一第二安裝塊311。第一調節(jié)齒輪安裝在第一齒輪固定塊35上，該第一齒輪固定塊35安裝于底板23上。第二調節(jié)齒輪安裝在第二齒輪固定塊312上，該第二齒輪固定塊312安裝于底板23上。通過第一齒輪36和第一齒條37的嚙合，調節(jié)第一齒輪36可使第一活動板31沿Y軸方向平移，通過第二齒輪313和第二齒條314的嚙合，調節(jié)第二齒輪313便能對應調節(jié)第二活動板38沿X軸方向平移，進而帶動第一活動板 31沿X軸方向平移。[〇〇29] 實施例2[〇〇3〇]如圖4所示，在實施例1的基礎上，將第一齒輪固定塊35安裝于第二活動板38上，第一齒輪固定塊35及第一齒輪36便隨著第二活動板38—起運動，當?shù)谝换顒影?1帶動第一齒條運動時，減少第一齒條37與第一齒輪36之間的摩擦，位移更順暢，也提高了使用壽命。
[0031]在其他實施例中，在底座上還設有第二檢測機構，第二檢測機構上設有第二檢測相機，該第二檢測相機的鏡頭沿水平方向設置并朝向第一活動板，檢測功能更加豐富。
[0032]綜上所述，本實用新型通過設置電動平移機構實現(xiàn)高精度的位移調節(jié)，并能以手動平移機構進行輔助操作，從而完成一些位置精度要求不高的視覺檢測工作，電動及手動雙模式操作使調節(jié)精度范圍廣，功能更豐富，且結構簡單、操作方便、生產(chǎn)成本低。
[0033]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，包括底座、電動平移機構、底板、手動平移機構和檢測機構，所述電動平移機構安裝在底座上，所述底板安裝在電動平移機構的動力輸出部件上，從而由電動平移機構帶動底板在水平面上正交的兩個方向進行平移;所述手動平移機構安裝在底板上，該手動平移機構包括第一平移調節(jié)組件、第二平移調節(jié)組件、第一活動板和第二活動板，所述第一活動板安裝在第一平移調節(jié)組件上，所述第一平移調節(jié)組件安裝在第二活動板上，所述第二活動板安裝在第二平移調節(jié)組件上;所述第一平移調節(jié)組件帶動第一活動板在水平面上進行平移，其平移方向與底板的其中一個運動方向相同，所述第二平移調節(jié)組件帶動第二活動板在水平面上進行平移，其平移方向與底板的另外一個運動方向相同；所述檢測機構安裝在底座上，該檢測機構上設有檢測相機，所述檢測相機設于第一活動板的上方。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，所述第一平移調節(jié)組件包括第一調節(jié)齒輪、第一滑塊、第一滑桿和第一安裝塊，所述第一活動板上對應第一調節(jié)齒輪設有第一調節(jié)齒條，且該第一活動板安裝在第一滑塊上，所述第一滑塊安裝在第一滑桿上，所述第一滑桿安裝在第一安裝塊，所述第一安裝塊安裝在第二活動板上;所述第二平移調節(jié)組件包括第二調節(jié)齒輪、第二滑塊、第二滑桿和第二安裝塊，所述第二活動板上對應第二調節(jié)齒輪設有第二調節(jié)齒條，且該第二活動板安裝在第一滑塊上，所述第二滑塊安裝在第二滑桿上，所述第二滑桿安裝在第二安裝塊，所述第二安裝塊安裝在底板上。3.根據(jù)權利要求2所述的多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，所述第一滑塊與第一滑桿的數(shù)量對應相同且均至少包括2個，所述第一安裝塊對應第一滑桿至少設有2對，所述各第一滑桿的兩端分別固定有一第一安裝塊;所述第二滑塊與第二滑桿的數(shù)量對應相同且均至少包括2個，所述第二安裝塊對應第二滑桿至少設有2對，所述各第二滑桿的兩端分別固定有一第二安裝塊。4.根據(jù)權利要求2或3所述的多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，所述第一調節(jié)齒輪安裝在第一齒輪固定塊上，該第一齒輪固定塊安裝于第二活動板上;所述第二調節(jié)齒輪安裝在第二齒輪固定塊上，該第二齒輪固定塊安裝于底板上。5.根據(jù)權利要求2或3所述的多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，所述第一調節(jié)齒輪安裝在第一齒輪固定塊上，該第一齒輪固定塊安裝于底板上;所述第二調節(jié)齒輪安裝在第二齒輪固定塊上，該第二齒輪固定塊安裝于底板上。6.根據(jù)權利要求1所述的多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，所述電動平移機構中的動力輸出部件為第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機帶動底板在水平面上沿其中一個正交方向進行平移，所述第二伺服電機帶動底板在水平面上沿另一個正交方向進行平移。7.根據(jù)權利要求1所述的多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，所述檢測機構包括檢測支架、第三平移調節(jié)組件和檢測相機，所述檢測支架底部固定在底座上，所述第三平移調節(jié)組件安裝在檢測支架上，所述檢測相機安裝在第三平移調節(jié)組件上并正對下方的第一活動板，并由第三平移調節(jié)組件帶動沿豎直方向運動，從而相對第一活動板靠近和遠離。8.根據(jù)權利要求1所述的多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，所述第一活動板上設有固定孔。9.根據(jù)權利要求6所述的多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，還包括控制主機，所述第一伺服電機、第二伺服電機和檢測相機均與控制主機電連接并由控制主機控制。10.根據(jù)權利要求1所述的多功能視覺檢測移動平臺，其特征在于，所述底座上還設有 第二檢測機構，所述第二檢測機構上設有第二檢測相機，該第二檢測相機的鏡頭沿水平方 向設置并朝向第一活動板。
【文檔編號】G01N21/84GK205720009SQ201620466388
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】吳陽臻
【申請人】三固（廈門）科技有限公司