本實(shí)用新型屬于圖像采集檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種利用圖像回傳的方式進(jìn)行圖像采集的檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在很多領(lǐng)域(例如內(nèi)窺鏡)，由于受到了體積限制，需要有一個(gè)較小的裝置去接收?qǐng)D像，這個(gè)裝置只包含鏡頭，然后以光學(xué)形式回傳到相機(jī)，完成圖像采集，或以一個(gè)較小的裝置去采集圖像，這個(gè)裝置包含鏡頭和相機(jī)，然后以電信號(hào)的方式回傳。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，內(nèi)窺鏡尚無太多的檢測(cè)速度要求，所以光學(xué)信號(hào)回傳和電信號(hào)回傳這兩種方案都可以實(shí)現(xiàn)。但是在工業(yè)領(lǐng)域，由于檢測(cè)的速度要求很高，較小的前端相機(jī)由于體積限制，其電路和感光均遜色于大體積的工業(yè)相機(jī)，采用電信號(hào)回傳的方案難以實(shí)現(xiàn)。

還有一些領(lǐng)域，由于受到了成本的限制，需要盡可能地減少相機(jī)的使用。

但是，現(xiàn)有的回傳方式的檢測(cè)裝置工業(yè)領(lǐng)域中尚很少應(yīng)用。目前還沒有一種能夠以低成本對(duì)被測(cè)產(chǎn)品的不同部位進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)的檢測(cè)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

就目前眾多領(lǐng)域中采集圖像的裝置受到體積的限制以及成本的限制的問題，本實(shí)用新型提供一種利用圖像回傳的方式進(jìn)行圖像采集的檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)能將多個(gè)工位合并成一體，降低成本，減小圖像采集端的體積。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是一種利用圖像回傳的方式進(jìn)行圖像采集的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)由圖像采集組件和圖像分析處理組件組成，

所述圖像采集組件包括光源、一個(gè)或多個(gè)光學(xué)鏡頭、一個(gè)或多個(gè)圖像傳送裝置以及成像裝置，

所述光源用于對(duì)被檢產(chǎn)品進(jìn)行照明，

每個(gè)所述光學(xué)鏡頭與一個(gè)圖像傳送裝置相匹配，所述光學(xué)鏡頭用于接收被檢產(chǎn)品的圖像，并將所接收到的圖像經(jīng)對(duì)應(yīng)的圖像傳送裝置傳送至所述成像裝置的預(yù)定位置，

所述成像裝置在其不同位置采集來自不同的所述光學(xué)鏡頭的圖像，并將所述圖像輸送至所述圖像分析處理組件；

所述圖像分析處理組件對(duì)所述成像裝置不同位置采集的圖像進(jìn)行分離和檢測(cè)。

更進(jìn)一步地，每個(gè)所述光學(xué)鏡頭后端安裝一個(gè)所述圖像傳送裝置。

更進(jìn)一步地，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括1-20個(gè)光學(xué)鏡頭，每個(gè)光學(xué)鏡頭對(duì)向所述被檢產(chǎn)品的不同部位。

更進(jìn)一步地，所述圖像傳送裝置的一端與所述光學(xué)鏡頭對(duì)接，另一端按預(yù)定排布方式排列在所述成像裝置前方。

更進(jìn)一步地，所述成像裝置由后端鏡頭和相機(jī)組成，所述后端鏡頭置于所述相機(jī)前端，所述后端鏡頭與所述圖像傳送裝置對(duì)接。

更進(jìn)一步地，所述圖像采集組件中包含一個(gè)或多個(gè)所述光源，所述光源為單獨(dú)設(shè)置的光源或集成在所述光學(xué)鏡頭內(nèi)的光源。

更進(jìn)一步地，所述圖像分析處理組件為計(jì)算機(jī)。

更進(jìn)一步地，所述圖像傳送裝置為傳像光纖，所述傳像光纖由若干光纖單絲排列而成。

更進(jìn)一步地，所述傳像光纖的每個(gè)光纖單絲的兩端所在位置一一對(duì)應(yīng)，并且按預(yù)定規(guī)律排布。本實(shí)用新型所提到的“按預(yù)定規(guī)律排布”指的是前后端面的排布方式可以相同或存在有規(guī)律的變化，例如放大、縮小、倒置等，以使得光纖一端所接收到的圖像在另一端以相同、放大、縮小或倒置的方式從另一端出射或輸出。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)采用多個(gè)小巧的光學(xué)鏡頭以不同方位分別對(duì)被測(cè)產(chǎn)品的不同部位進(jìn)行圖像接收和傳送，而僅僅通過一個(gè)或數(shù)目遠(yuǎn)少于光學(xué)鏡頭數(shù)目的成像裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行成像，成像裝置的不同部位接收不同光學(xué)鏡頭所傳送過來的圖像。

本實(shí)用新型通過較小的前端圖像接收，可以將前端的體積減小，進(jìn)而能將多個(gè)工位合并成一體，減小檢測(cè)系統(tǒng)整體所占的體積。通過圖像回傳，在后端合并進(jìn)行圖像采集，可以只用一個(gè)相機(jī)就完成所有前端圖像的采集，從而充分利用了成像裝置的性能，降低相機(jī)的成本，進(jìn)而降低檢測(cè)系統(tǒng)的整體成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的利用圖像回傳方式進(jìn)行圖像采集的檢測(cè)系統(tǒng)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集組件100的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二中的檢測(cè)系統(tǒng)的圖像采集組件100的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例三示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例四示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例中的檢測(cè)系統(tǒng)由圖像采集組件100和圖像分析處理組件200組成，圖像采集組件100用于采集圖像，并將采集到的圖像輸送至圖像分析處理組件200，圖像分析處理組件200對(duì)接收到的圖像進(jìn)行處理，本實(shí)用新型中的“處理”包括對(duì)來自不同光學(xué)鏡頭的圖像進(jìn)行分割、提取以及/或者檢測(cè)等。

如圖2所示，圖像采集組件100包括光源101、光學(xué)鏡頭103、圖像傳送裝置104、后端鏡頭105、相機(jī)106。

光源101用來對(duì)被檢產(chǎn)品102進(jìn)行照明，在本實(shí)施例中，圖像采集組件100至少包含一個(gè)光源101，光源101可單獨(dú)設(shè)置，也可集成在光學(xué)鏡頭103內(nèi)。光源101可以是條形光、面形光、穹頂光等光源形式，其波長(zhǎng)(如可見光，紅外，紫外等)和觸發(fā)形式(如常亮，頻閃等)不作限制，按照具體應(yīng)用場(chǎng)景的不同進(jìn)行合理的選擇。

在本實(shí)施例的圖像采集組件100中包含一個(gè)或多個(gè)光學(xué)鏡頭103，如圖2所示，鏡頭的焦距、視野大小、放大倍率等光學(xué)參數(shù)按照具體的應(yīng)用場(chǎng)景可以適當(dāng)改變。在每個(gè)光學(xué)鏡頭103的后端，安裝一個(gè)圖像傳送裝置104，圖像傳送裝置(104)為傳像光纖，其傳輸?shù)姆绞綖楣鈱W(xué)傳輸。不同于一般的傳光光纖，每根傳像光纖是由成千上萬根單絲有規(guī)律地排列而成，單絲的數(shù)量根據(jù)實(shí)際要求而變化，每根單絲分別點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)應(yīng)傳像光纖的前后兩端，且前后端面的排布方式可以相同或存在有規(guī)律的變化，例如放大、縮小、倒置等，以實(shí)現(xiàn)不同功能的需求。單根或者多根傳像光纖的后端集成在一起，通過成像裝置進(jìn)行圖像的采集。

圖2中的成像裝置包括后端鏡頭105和相機(jī)106。圖中的成像方式為通過后端鏡頭105將接收到的圖像成像在相機(jī)106的感光元件上，傳像光纖與后端鏡頭105連接。

圖像分析處理組件200可采用計(jì)算機(jī)或圖像處理芯片等其他方式，在相機(jī)106將采集的圖像成像之后，圖像信息將會(huì)被傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。如果利用本系統(tǒng)進(jìn)行缺陷檢測(cè)，則每個(gè)來自于不同前端的圖像將會(huì)被單獨(dú)分割，然后利用腐蝕，膨脹等算法運(yùn)算，對(duì)樣品可能存在的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，并給出測(cè)量結(jié)果。如果利用本系統(tǒng)進(jìn)行3D重建，則可以利用多角度拍攝的圖片進(jìn)行3D模型的重建。

實(shí)施例2

在本實(shí)施例中，如圖3所示，圖像成像方式為傳像光纖直接耦合到相機(jī)106的感光元件上，成像裝置為相機(jī)106。本實(shí)施例中其他部件與實(shí)施例1類似，這里不再詳述。

實(shí)施例3

本實(shí)施例中，檢測(cè)系統(tǒng)可以用作內(nèi)窺鏡。如圖4所示，該圖像回傳檢測(cè)系統(tǒng)的光源101集成在光學(xué)鏡頭103中。首先我們利用光源101對(duì)被檢產(chǎn)品102進(jìn)行照明，光源所使用的波長(zhǎng)以及光源形式按照具體需求而選擇。在本實(shí)施例中，光學(xué)鏡頭103接收的圖像經(jīng)過傳像光纖的傳輸，到達(dá)成像裝置。圖像到達(dá)后，可以經(jīng)過后端鏡頭105，圖像成像在相機(jī)106中；或者傳像光纖直接耦合在相機(jī)106的感光元件上。相機(jī)106內(nèi)所成的圖像被傳送到計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行算法處理。

實(shí)施例4

如圖5所示，在本實(shí)施例中，采用另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，即多個(gè)傳像光纖對(duì)應(yīng)一個(gè)相機(jī)106。首先我們使用光源101對(duì)被檢產(chǎn)品102進(jìn)行照明，光源101所使用的波長(zhǎng)以及光源形式按照具體需求而選擇。在本例中，兩個(gè)光學(xué)鏡頭103接收的圖像經(jīng)過傳像光纖的傳輸，到達(dá)成像裝置并排排列。圖像到達(dá)后，可以經(jīng)過后端鏡頭105將圖像成像在相機(jī)106中；或者傳像光纖直接耦合在相機(jī)106的感光元件上。相機(jī)106內(nèi)所成的圖像被傳送到計(jì)算機(jī)中，進(jìn)行算法處理。本例中只列舉了兩路傳像光纖。實(shí)際應(yīng)用中，圖像采集和傳輸裝置可以包括更多個(gè)光學(xué)鏡頭和相應(yīng)的傳像光纖，比如3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)、10個(gè)、20個(gè)等。

在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)內(nèi)包含多個(gè)成像裝置。具體而言，按照應(yīng)用場(chǎng)景不同，在傳像光纖的后端，配套有多個(gè)成像裝置。前方的傳像光纖將會(huì)部分匯合到一個(gè)成像裝置，另一部分匯合到另一個(gè)成像裝置，或者單獨(dú)利用成像裝置對(duì)每個(gè)光學(xué)鏡頭103進(jìn)行圖像成像。成像裝置的實(shí)現(xiàn)方式包含但不限于采用后端鏡頭105與相機(jī)106配合的方式以及直接耦合在相機(jī)106的感光元件上的方式。

雖然上面結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行了詳細(xì)的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的示意性實(shí)現(xiàn)方式的解釋，并非對(duì)本實(shí)用新型包含范圍的限定。實(shí)施例中的細(xì)節(jié)并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案的等效變換、簡(jiǎn)單替換等顯而易見的改變，均落在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。