1.一種柔性多維力傳感器，主要包括傳感器主體、壓力傳感單元、連接件A、連接件B、連接件C、連接件D、連接件E、管道A、管道B、管道C、管道D、管道E、管道F、接引線A端口和接引線F端口，其特征在于：傳感器主體為柔性硅膠，在傳感器主體的內(nèi)部設(shè)有四個壓力傳感單元，四個壓力傳感單元十字排布在傳感器主體內(nèi)部，每個壓力傳感單元由五個連接件和六條管道組成，五個連接件均為固態(tài)金屬導體，五個連接件依次為連接件A、連接件B、連接件C、連接件D、連接件E，六條管道內(nèi)均設(shè)有液態(tài)金屬溶液，六條管道依次為管道A、管道B、管道C、管道D、管道E和管道F，以管道F為中心，管道A、管道B、管道C、管道D和管道E均與管道F平行，管道A、管道B、管道C、管道D和管道E呈圓周均勻排布，連接件A的兩端分別與管道A和管道B的下端相連，管道B的上端與連接件B的一端相連，連接件B的另一端與管道C的上端相連，管道C的下端與連接件C的一端相連，連接件C的另一端與管道D的下端相連，管道D的上端與連接件D的一端相連，連接件D的另一端與管道E的上端相連，管道E的下端與連接件E的一端相連，連接件E的另一端與管道F的下端相連，管道A和管道F的上端分別設(shè)有接引線A端口和接引線F端口。