1.一種六面視覺檢測裝置，其特征在于：包括第一吸盤傳送機構、第二吸盤傳送機構、圖像采集裝置、第一同步傳輸機構、第二同步傳輸機構以及用于控制待測工件傳輸?shù)目刂葡到y(tǒng)，第一同步傳輸機構設置于第一吸盤傳送機構下方，第二同步傳輸機構設置于第二吸盤傳送機構上方，第一吸盤傳送機構與第二吸盤傳送機構相連呈L形設置，圖像采集裝置用于采集待測工件六面視圖的圖像數(shù)據(jù)，包括多個攝像頭，攝像頭分別設置到第一同步傳輸機構和第二同步傳輸機構上，其中第一同步傳輸機構采集待測工件下側面、待測工件左側面以及待測工件右側面的圖像數(shù)據(jù)，第二同步傳輸機構采集待測工件前側面和待測工件后側面的圖像數(shù)據(jù)，待測工件上側面的圖像數(shù)據(jù)由第一同步傳輸機構或第二同步傳輸機構進行采集。
2.根據(jù)權利要求1所述的六面視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一同步傳輸機構與第二同步傳輸機構均包括伺服電機、鏈輪、輸送鏈條以及機架，伺服電機通過鏈輪驅動輸送鏈條轉動，機架安裝于輸送鏈條上，圖像采集裝置安裝在機架上。
3.根據(jù)權利要求2所述的六面視覺檢測裝置，其特征在于：第一同步傳輸機構與第二同步傳輸機構上還設置有輔助掃描機構，輔助掃描機構包括驅動電機、絲杠滑臺以及連接滑塊，驅動電機用于驅動絲杠滑臺的絲杠轉動，連接滑塊連接在絲杠滑臺的絲杠上，連接滑塊移動方向與待測工件傳輸方向平行，所述機架與連接滑塊連接；
所述機架呈U形設置，圖像采集裝置的攝像頭分別設置在第一同步傳輸機構與第二同步傳輸機構呈U形的機架兩端部和/或中部。
4.根據(jù)權利要求1所述的六面視覺檢測裝置，其特征在于：還設置有工件輔助導入裝置，工件輔助導入裝置輸出口與第一吸盤傳送機構或第二吸盤傳送機構連接，工件輔助導入裝置包括輸送裝置、左導入板以及右導入板，左導入板和右導入板分別設置在輸送裝置的輸送帶兩側的架體上，左導入板和右導入板之間形成沿傳輸方向逐漸縮小的工件擺正通道。
5.根據(jù)權利要求1所述的六面視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一吸盤傳送機構和第二吸盤傳送機構均包括傳送帶、電磁閥以及多個吸盤，吸盤分別設置于傳送帶上，吸盤均凸出于傳送帶的帶面,電磁閥為多個，分別與吸盤連接，用于控制吸盤開啟或關閉；
控制系統(tǒng)用于通過控制各電磁閥使吸盤在工件進入時開啟和在工件輸出時關閉。
6.根據(jù)權利要求5所述的六面視覺檢測裝置，其特征在于：所述吸盤成多排均勻設置在傳送帶上，兩排之間的吸盤距離相等，電磁閥為多個，分別與每排吸盤連接，用于控制每排吸盤開啟或關閉；
控制系統(tǒng)包括控制設備、工件檢測器以及吸盤傳感器，工件檢測器和吸盤傳感器分別與控制設備連接，各電磁閥分別與控制設備連接，工件檢測器以及吸盤傳感器設置在傳送帶入口處；
工件檢測器用于檢測是否有工件進入；
吸盤傳感器用于檢測到達傳送帶入口處的吸盤；
控制設備用于工件進入時開啟位于工件下方吸盤的電磁閥，以及根據(jù)吸盤傳感器檢測數(shù)據(jù)和兩排吸盤之間的距離，得到工件下方吸盤的移動距離后與設定的工件傳輸距離相比判斷工件是否到達所需傳送位置，若是，則控制對應吸盤的電磁閥關閉。
7.根據(jù)權利要求5所述的六面視覺檢測裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括控制設備、入口工件檢測器、出口工件檢測器、入口吸盤傳感器以及出口吸盤傳感器，入口工件檢測器、出口工件檢測器、入口吸盤傳感器以及出口吸盤傳感器分別與控制設備連接，各電磁閥分別與控制設備連接；
入口工件檢測器以及入口吸盤傳感器設置在傳送帶入口處；
出口工件檢測器和出口吸盤傳感器設置在傳送帶出口處；
入口工件檢測器用于檢測是否有工件進入；
出口工件檢測器用于檢測是否有工件到達傳送帶出口；
入口吸盤傳感器用于檢測到達傳送帶入口處的吸盤；
出口吸盤傳感器用于檢測到達傳送帶出口處的吸盤；
控制設備用于接收入口工件檢測器、出口工件檢測器、入口吸盤傳感器以及出口吸盤傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)通過控制各電磁閥使吸盤在工件進入時開啟和在工件輸出時關閉。
8.根據(jù)權利要求3所述的六面視覺檢測裝置，其特征在于：第一同步傳輸機構、第二同步傳輸機構上均設有定位傳感器，控制系統(tǒng)包括控制設備；
第一同步傳輸機構的伺服電機、第一同步傳輸機構的驅動電機、第二同步傳輸機構的伺服電機、第二同步傳輸機構的驅動電機和定位傳感器分別與控制設備連接；
定位傳感器分別用于檢測工件的位置；
控制設備用于接收兩定位傳感器的檢測信息，并根據(jù)接收到的檢測信息啟動對應的第一同步傳輸機構和第二同步傳輸機構。
9.根據(jù)權利要求1-8任一所述的六面視覺檢測裝置，其特征在于：第一吸盤傳送機構包括第三吸盤傳送機構以及第四吸盤傳送機構，第三吸盤傳送機構和第四吸盤傳送機構呈一字形連接，第四吸盤傳送機構與第二吸盤傳送機構相連呈L形設置，第一同步傳輸機構為兩個，分別為第三同步傳輸機構以及第四同步傳輸機構，第三同步傳輸機構設置于第三吸盤傳送機構上方，第四同步傳輸機構設置于第四吸盤傳送機構下方，第四同步傳輸機構用于采集待測工件下側面的圖像數(shù)據(jù)，待測工件左側面以及待測工件右側面的圖像數(shù)據(jù)由第三同步傳輸機構或第四同步傳輸機構進行采集；
待測工件上側面的圖像數(shù)據(jù)由第三同步傳輸機構或第二同步傳輸機構進行采集。