本實(shí)用新型涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代機(jī)械中，任何轉(zhuǎn)子在圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于相對于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力。這種不平衡離心力作用在轉(zhuǎn)子軸承上會(huì)引起振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲和加速軸承磨損，以致嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能和壽命。電機(jī)轉(zhuǎn)子在正式裝配前需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)的平衡測試，根據(jù)測試的結(jié)果進(jìn)行平衡加工處理，使得進(jìn)入正式裝配的電機(jī)轉(zhuǎn)子符合平衡指標(biāo)的要求?，F(xiàn)有技術(shù)對電機(jī)轉(zhuǎn)子的平衡處理采用在電機(jī)轉(zhuǎn)子的表面涂抹粘膠或通過粘膠將配重塊與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡，此方法所得到的電機(jī)轉(zhuǎn)子的缺點(diǎn)在于：粘膠在電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)因高溫會(huì)發(fā)生脫落或軟化流動(dòng)，使得電機(jī)轉(zhuǎn)子失衡，粘膠連接的配重塊同樣因?yàn)楦邷匕l(fā)生脫落或位移，同樣使得平衡配置失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡加工系統(tǒng)，能夠自動(dòng)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的平衡狀況，并根據(jù)檢測到的平衡信息對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行銑削加工，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的平衡。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡加工系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)，以及連接所述轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)的主控制器；

所述轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)包括用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的一對第一支撐架，設(shè)置在所述第一支撐架上、用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子振動(dòng)信息且將檢測到的振動(dòng)信息傳遞給主控制器的傳感器，以及設(shè)置在兩所述第一支撐架的連接線上且面向所述第一支撐架的定位裝置一；

所述轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)包括用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的一對第二支撐架，設(shè)置在所述第二支撐架上、與所述主控制器電性連接、用于將電機(jī)轉(zhuǎn)子削平衡的銑削部件，以及設(shè)置在兩所述第二支撐架的連接線上且面向所述第二支撐架的定位裝置二。

本實(shí)用新型使用時(shí)，先通過轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)的傳感器檢測轉(zhuǎn)子的振動(dòng)信息，并將該振動(dòng)信息傳遞給主控制器，然后通過定位裝置一確定轉(zhuǎn)子的基準(zhǔn)軸線；將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)，通過定位裝置二使其基準(zhǔn)軸線與定位裝置一的基準(zhǔn)軸線相同，再通過主控制器根據(jù)先前測到的振動(dòng)信息控制銑削部件對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行銑削加工，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的平衡。

作為優(yōu)選，所述銑削部件包括銑削座,所述銑削座內(nèi)部開有空腔；所述銑削部件還包括設(shè)置在空腔內(nèi)部、與電機(jī)轉(zhuǎn)子放置方向垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，套接在所述轉(zhuǎn)軸上的銑刀固定盤，安裝在所述銑刀固定盤上的銑刀，以及設(shè)置在空腔內(nèi)部、供所述轉(zhuǎn)軸在與電機(jī)轉(zhuǎn)子放置方向上水平移動(dòng)的導(dǎo)軌。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)還包括與所述銑削座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子固定裝置。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子固定裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)體，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上的按壓臂，以及連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)體和所述銑削座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂，所述按壓臂底部設(shè)有與電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸的按壓塊。

作為優(yōu)選，所述定位裝置一和所述定位裝置二為磁感應(yīng)定位器。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)還包括工作臺(tái)，設(shè)置在兩第一支撐架連接線的中垂線上的一對驅(qū)動(dòng)架，每一所述驅(qū)動(dòng)架在與工作臺(tái)垂直方向上設(shè)有一滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有兩張緊輪，驅(qū)動(dòng)皮帶連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)架上的張緊輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，每一所述第一支撐架包括一支撐體，所述支撐體頂部開有V形槽，圍成所述V形槽的相對兩個(gè)側(cè)壁上分別開設(shè)有開口，每個(gè)所述開口內(nèi)均可拆卸地設(shè)置有尼龍塊。

作為優(yōu)選，所述開口頂部設(shè)有一與所述支撐體一體成型的擋塊。

作為優(yōu)選，所述擋塊為直角三角形，所述直角三角形的斜邊與V形槽的側(cè)壁重合。

作為優(yōu)選，所述支撐體位于所述開口兩側(cè)設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的擋片。

本發(fā)明的有益效果是，1、轉(zhuǎn)子平衡檢測機(jī)構(gòu)能夠適用于不同大小的轉(zhuǎn)子；2、第一支撐架設(shè)有尼龍塊支撐旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，避免V形槽磨損；3、可通過擋塊和擋片限制尼龍塊的位置，避免尼龍塊的振動(dòng)而發(fā)生位移；4、通過定位裝置可確定轉(zhuǎn)軸的基準(zhǔn)，以便轉(zhuǎn)子銑削，與人工確定基準(zhǔn)相比效率更高；5、電機(jī)轉(zhuǎn)子可自動(dòng)進(jìn)行平衡銑削，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的平衡。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、第一支撐架，11、定位裝置一，12、工作臺(tái),13、驅(qū)動(dòng)架,131、滑動(dòng)導(dǎo)軌，132、張緊輪,133、驅(qū)動(dòng)皮帶,134、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2、第二支撐架，21、銑削部件,22、定位裝置二,3、轉(zhuǎn)子固定裝置,31、轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂,32、按壓臂,33、轉(zhuǎn)動(dòng)體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1、圖2所示，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡加工系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)，以及連接所述轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)的主控制器，轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)用以檢測轉(zhuǎn)子的振動(dòng)信息，并將檢測到的振動(dòng)信息傳遞給主控制器，主控制器又根據(jù)檢測到的振動(dòng)信息對相應(yīng)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行銑削加工，使其達(dá)到平衡。

所述轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)包括用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的一對第一支撐架1，設(shè)置在所述第一支撐架1上、用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子振動(dòng)信息且將檢測到的振動(dòng)信息傳遞給主控制器的傳感器，以及設(shè)置在兩所述第一支撐架1的連接線上且面向所述第一支撐架1的定位裝置一11。將轉(zhuǎn)子放置在第一支撐架1上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳感器獲取轉(zhuǎn)子的振動(dòng)信息，以便分析轉(zhuǎn)子的平衡狀況。轉(zhuǎn)子平衡檢測后需要將其轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)上進(jìn)行加工處理，轉(zhuǎn)移時(shí)需確定一條基準(zhǔn)線，而通過人工刻畫基準(zhǔn)線效率低，出錯(cuò)率高，且容易損壞轉(zhuǎn)子，通過定位裝置一11自動(dòng)確定基準(zhǔn)線就大大提高了效率和準(zhǔn)確率。所述定位裝置一11為磁感應(yīng)定位器，磁感應(yīng)定位器發(fā)出的紅外光線正好經(jīng)過轉(zhuǎn)子芯片表面的凹槽，整條凹槽就可作為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)停下后的基準(zhǔn)線，相比人工確定，更加有效便捷。

所述轉(zhuǎn)子檢測機(jī)構(gòu)還包括工作臺(tái)12，設(shè)置在兩第一支撐架1連接線的中垂線上的一對驅(qū)動(dòng)架13，每一所述驅(qū)動(dòng)架13在與工作臺(tái)12垂直方向上設(shè)有一滑動(dòng)導(dǎo)軌131，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌131上設(shè)有兩張緊輪132，張緊輪132可在滑動(dòng)導(dǎo)軌131上上下滑動(dòng)以調(diào)節(jié)不同的高度位置。還包括設(shè)置在一所述驅(qū)動(dòng)架13一個(gè)或兩個(gè)張緊輪132及另一所述驅(qū)動(dòng)架13一個(gè)或兩個(gè)張緊輪132上的驅(qū)動(dòng)皮帶133，以及驅(qū)動(dòng)所述張緊輪132轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)134，將驅(qū)動(dòng)皮帶133設(shè)置在兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)張緊輪132上，并調(diào)節(jié)張緊輪132的位置來獲得合適的皮帶形狀，以適應(yīng)不同大小的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)需求，使得該裝置的適用性廣。

每一所述第一支撐架1包括一支撐體，所述支撐體頂部開有V形槽，用于放置轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸。圍成所述V形槽的相對兩個(gè)側(cè)壁上分別開設(shè)有開口，每個(gè)所述開口內(nèi)均可拆卸地設(shè)置有尼龍塊，這樣，轉(zhuǎn)子就直接與尼龍塊接觸，相對于尼龍塊轉(zhuǎn)動(dòng)，避免與V形槽直接接觸而磨損V形槽，且當(dāng)尼龍塊磨損時(shí)，拆卸更換即可。所述開口頂部設(shè)有一與所述支撐體一體成型的擋塊，通過擋塊可避免尼龍塊因振動(dòng)而在豎直方向上也發(fā)生振動(dòng)，影響轉(zhuǎn)子平衡的檢測。所述擋塊為直角三角形，所述直角三角形的斜邊與V形槽的側(cè)壁重合，使三角形的銳角位于開口最外處，便于尼龍塊的安裝。所述支撐體位于所述開口兩側(cè)設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的擋片，擋片可以開口的底部邊緣為基準(zhǔn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。在安裝尼龍塊時(shí)，先將擋片翻轉(zhuǎn)至豎直朝下，然后將尼龍塊放入開口中，最后將擋片翻轉(zhuǎn)至豎直向上以將尼龍塊擋住，避免尼龍塊在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中因振動(dòng)而發(fā)生前后位移至脫落開口。

所述轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)包括用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的一對第二支撐架2，設(shè)置在所述第二支撐架2上、與所述主控制器電性連接、用于將電機(jī)轉(zhuǎn)子削平衡的銑削部件21，以及設(shè)置在兩所述第二支撐架2的連接線上且面向所述第二支撐架2的定位裝置二22。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)上時(shí)，需要使定位裝置二22發(fā)出的紅外光線正好經(jīng)過由定位裝置一11確定好的轉(zhuǎn)子芯片的凹槽，使轉(zhuǎn)子檢測時(shí)的數(shù)據(jù)與切割加工時(shí)的數(shù)據(jù)相對應(yīng)。第二支撐架2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸。

所述銑削部件21包括銑削座,所述銑削座內(nèi)部開有空腔。所述銑削部件21還包括設(shè)置在空腔內(nèi)部、與電機(jī)轉(zhuǎn)子放置方向垂直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，套接在所述轉(zhuǎn)軸上的銑刀固定盤，安裝在所述銑刀固定盤上的銑刀，以及設(shè)置在空腔內(nèi)部、供所述轉(zhuǎn)軸在與電機(jī)轉(zhuǎn)子放置方向上水平移動(dòng)的導(dǎo)軌。銑削部件21通過主控制器分析出來的平衡信息對其相應(yīng)位置進(jìn)行銑削，電機(jī)轉(zhuǎn)子通過驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)節(jié)需要銑削的徑向位置，通過使銑刀在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子需要銑削的軸向位置。

所述轉(zhuǎn)子切割機(jī)構(gòu)還包括與所述銑削座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)子固定裝置3，轉(zhuǎn)子在銑削過程中，由于銑刀的作用力會(huì)向上移動(dòng)，不利于轉(zhuǎn)子銑削，因此需要通過轉(zhuǎn)子固定裝置3將銑削過程中的轉(zhuǎn)子進(jìn)行固定。所述轉(zhuǎn)子固定裝置3包括轉(zhuǎn)動(dòng)體33，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體33上的按壓臂32，以及連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)體33和所述銑削座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂31，所述按壓臂32底部設(shè)有與電機(jī)轉(zhuǎn)子接觸的按壓塊。通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接臂31可以調(diào)節(jié)按壓臂32與轉(zhuǎn)子的相對角度，按壓塊可與轉(zhuǎn)子頂部接觸并將其牢牢固定住，有利于轉(zhuǎn)子銑削。

上面所述的實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。