1.一種USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng),其特征在于,包括:
相機(jī)組、集線器、計(jì)算機(jī);
所述相機(jī)組、集線器、計(jì)算機(jī)通過USB線依次連接;
所述相機(jī)組攝取車輛的車輪上目標(biāo)靶反射的目標(biāo)靶圖像;
所述集線器將所述相機(jī)組攝取的目標(biāo)靶圖像進(jìn)行整形放大,并傳輸給所述計(jì)算機(jī);
所述計(jì)算機(jī)對(duì)目標(biāo)靶圖像進(jìn)行特征點(diǎn)的提取及運(yùn)算,計(jì)算出所述目標(biāo)靶的距離和角度,最終得到車輛的四輪定位數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng),其特征在于:
所述相機(jī)組包含第一相機(jī)、第二相機(jī)、相機(jī)擴(kuò)展集線器;
所述第一相機(jī)、第二相機(jī)分別通過USB線與相機(jī)擴(kuò)展集線器相連接;
所述相機(jī)擴(kuò)展集線器通過USB線與集線器相連接;
所述第一相機(jī)、第二相機(jī)分別采集車輛左側(cè)車輪、右側(cè)車輪上目標(biāo)靶的圖像信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng),其特征在于:
所述集線器包括整形放大芯片U4、上行接線器USB1、下行接線器USB2;
所述整形放大芯片U4的上行端口與所述上行接線器USB1相連接;
所述整形放大芯片U4的下行端口與所述下行接線器USB2相連接;
所述上行接線器USB1通過USB線與所述計(jì)算機(jī)相連接;
所述下行接線器USB2通過USB線與所述相機(jī)組相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng),其特征在于:
所述集線器還包括電阻R18、R19、電容C19、C20;
所述整形放大芯片U4的型號(hào)為FE1.1S;
整形放大芯片U4的上行正引腳DPU與上行接線器USB1的正引腳D+相連接;整形放大芯片U4的上行負(fù)引腳DMU與上行接線器USB1的負(fù)引腳D-相連接;
整形放大芯片U4的下行正引腳DP4與下行接線器USB2的正引腳D+相連接;整形放大芯片U4的下行負(fù)引腳DM4與下行接線器USB2的負(fù)引腳D-相連接;
整形放大芯片U4的5V電源引腳VDD5與上行接線器USB1的電源供電引腳VBUS相連接,并且依次經(jīng)過電阻R19、R18接地,并且經(jīng)過電容C19、C20接地;
整形放大芯片U4的上行端口電源檢測(cè)引腳VBUSM與電阻R18、R19的公共結(jié)點(diǎn)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的USB信號(hào)中繼傳輸?shù)乃妮喍ㄎ幌到y(tǒng),其特征在于:
所述集線器還包括電阻R12、R15、R16、R17、電容C15、C16、C17、C18、晶振Y2、LED指示燈D10;
晶振Y2分別與整形放大芯片U4的晶振輸入引腳XIN、晶振輸出引腳XOUT相連接;
整形放大芯片U4的第一1.8V電源引腳VD18_O和第二1.8V電源引腳VD18分別經(jīng)過電容C16、C15接地;
整形放大芯片U4的第一3.3V電源引腳VDD33_O、第二3.3V電源引腳VDD33分別經(jīng)過電容、C18、C17接地;
整形放大芯片U4的內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓引腳REXT經(jīng)過電阻R16接地;
LED指示燈D10用于下行口連接狀態(tài)指示;整形放大芯片U4的LED驅(qū)動(dòng)控制引腳DRV和LED控制引腳LED2之間依次經(jīng)過LED指示燈D10、電阻R15相連接;
整形放大芯片U4的總線電源指示引腳BUSJ經(jīng)過電阻R17與3.3V電源相連接;
整形放大芯片U4的外部復(fù)位引腳XRSTJ經(jīng)過電阻R12與3.3V電源相連接。