技術(shù)特征：

1.一種交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測方法，其特征在于，包括：

對電機(jī)的定子電流進(jìn)行矢量解耦，獲取所述電機(jī)的交軸電流；

采用滑動(dòng)DFT算法對所述交軸電流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測方法，其特征在于，所述采用滑動(dòng)DFT算法對所述交軸電流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率包括：

采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對所述交軸電流的對應(yīng)的各個(gè)單元的幅值進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測方法，其特征在于，所述采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對所述交軸電流的對應(yīng)的各個(gè)單元的幅值進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率包括：

采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對所述交軸電流的對應(yīng)的各個(gè)單元的幅值通過預(yù)置第一公式進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率，所述預(yù)置第一公式具體為：

X_n(k)＝e^j2π/kN[X_n-1(k)+x(n)-x(n-N)]；

其中，X_n(k)為窗口n時(shí)刻第k頻點(diǎn)處的幅值，X_n-1(k)為窗口n-1時(shí)刻第k頻點(diǎn)處的幅值。

4.一種交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測裝置，其特征在于，包括：

解耦模塊，用于對電機(jī)的定子電流進(jìn)行矢量解耦，獲取所述電機(jī)的交軸電流；

分析模塊，用于采用滑動(dòng)DFT算法對所述交軸電流進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測裝置，其特征在于，所述分析模塊包括：

計(jì)算單元，用于采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對所述交軸電流的對應(yīng)的各個(gè)單元的幅值進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率檢測裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元包括：

計(jì)算子單元，用于采用隨時(shí)間移動(dòng)的且具有固定長度的窗口選擇待分析的所述交軸電流，并對所述交軸電流的對應(yīng)的各個(gè)單元的幅值通過預(yù)置第一公式進(jìn)行計(jì)算，獲取所述電機(jī)的交流伺服系統(tǒng)諧振頻率，所述預(yù)置第一公式具體為：

X_n(k)＝e^j2π/kN[X_n-1(k)+x(n)-x(n-N)]；

其中，X_n(k)為窗口n時(shí)刻第k頻點(diǎn)處的幅值，X_n-1(k)為窗口n-1時(shí)刻第k頻點(diǎn)處的幅值。