本技術(shù)涉及智能交通，尤其涉及一種車輛引導方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，車路協(xié)同技術(shù)是基于車車通信與車路通信技術(shù)的智能交通技術(shù)。近年來，隨著汽車的普及和城市道路的建設，城市道路交通越來越復雜，堵車問題越來越普遍。因此，如何依據(jù)已建的城市道路為車輛提供準確的導航功能，利用已建的城市道路最大程度的保證城市各條道路的交通順暢性是目前主要的問題。目前最常用的導航系統(tǒng)一般是結(jié)合地圖，通過云計算的方式，根據(jù)行駛用戶的起始地點和目的地點規(guī)劃出行駛路徑反饋給駕駛員，該方式無法實時感知道路交通狀態(tài)，有很大的延時性，導致規(guī)劃的行駛路徑不合實際路況，不能實現(xiàn)精準導航。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供的一種車輛引導方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，可以及時感知道路交通狀態(tài)，使規(guī)劃的行駛路徑符合實際路況，實現(xiàn)了精準導航。

2、本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、本技術(shù)實施例提供了一種車輛引導方法，應用于路側(cè)系統(tǒng)，包括：

4、接收車輛發(fā)送的路徑引導請求；

5、基于所述路徑引導請求查找得到對應的路徑引導信息；其中，所述路徑引導信息用于針對所述車輛進行車道引導；

6、基于所述路徑引導信息以及采集到的實時路況信息形成引導回復信息，并發(fā)送給所述車輛。

7、上述方案中，所述基于所述路徑引導信息以及采集到的實時路況信息形成引導回復信息，包括：

8、基于所述實時路況信息在所述路徑引導信息中確定目標路徑引導信息；其中，所述目標路徑引導信息包括：車道引導信息；

9、基于所述車道引導信息，形成所述引導回復信息。

10、上述方案中，所述引導回復信息還包括：行駛參數(shù)，所述行駛參數(shù)是基于所述車道引導信息，以及所述實時路況信息確定的。

11、上述方案中，所述路徑引導信息包括：對應的優(yōu)先級；所述基于所述實時路況信息在所述路徑引導信息中確定目標路徑引導信息，包括以下之一：

12、在所述實時路況信息中提取的每一路徑的通行決策因子一致時，在所述路徑引導信息中確定最高優(yōu)先級對應的所述路徑引導信息為所述目標路徑引導信息；

13、或，基于預定策略對所述實時路況信息進行分析，基于分析結(jié)果更新所述路徑引導信息包括的優(yōu)先級為新優(yōu)先級，確定最高新優(yōu)先級對應的所述路徑引導信息為所述目標路徑引導信息；其中，所述分析結(jié)果包括所述路徑引導信息對應車道的通行延遲時長。

14、上述方案中，所述基于所述路徑引導請求查找得到對應的路徑引導信息之前，所述方法還包括：

15、接收服務平臺發(fā)送的路徑引導信息；

16、遍歷所述路徑引導信息確定包括同一目的地標識的路徑引導信息，將包括同一目的地標識的所述路徑引導信息按照分別包括的優(yōu)先級順序組合形成本地路徑信息集。

17、上述方案中，所述基于所述路徑引導請求查找得到對應的路徑引導信息，包括：

18、在所述本地路徑信息集中查找包括所述路徑引導請求中的目的地標識的目標路徑信息集；其中，所述目標路徑信息集包括：所述路徑引導信息。

19、本技術(shù)該提供了一種車輛引導方法，應用于服務平臺，包括：

20、形成針對車輛的路徑規(guī)劃信息；

21、針對所述路徑規(guī)劃信息映射得到路側(cè)系統(tǒng)，以及所述路側(cè)系統(tǒng)對應的路徑引導信息；

22、將所述路徑引導信息發(fā)送給對應的所述路側(cè)系統(tǒng)，供所述路側(cè)系統(tǒng)在接收到所述車輛發(fā)送的路徑引導請求后，基于接收到的所述路徑引導信息以及采集到的實時路況信息形成引導回復信息，并發(fā)送給所述車輛。

23、上述方案中，所述形成針對車輛的路徑規(guī)劃信息，包括：

24、接收車輛發(fā)送的路徑規(guī)劃請求；其中，所述路徑規(guī)劃請求包括：出發(fā)地信息和目的地信息；

25、針對所述目的地信息包括的地址關(guān)鍵詞在預設映射關(guān)系集合中確定對應的映射編碼，將所述映射編碼組合得到目的地標識；其中，所述預設映射關(guān)系集合包括預設地址關(guān)鍵詞，以及所述預設地址關(guān)鍵詞對應的映射編碼；

26、基于所述出發(fā)地信息和所述目的地信息確定路徑；其中所述路徑包括：路徑節(jié)點；

27、基于所述目的地標識、所述路徑節(jié)點和所述路徑對應的預設路徑標識，形成所述路徑規(guī)劃信息。

28、上述方案中，所述針對所述路徑規(guī)劃信息映射得到路側(cè)系統(tǒng)，以及所述路側(cè)系統(tǒng)對應的路徑引導信息，包括：

29、基于所述路徑規(guī)劃信息對應的所述路徑節(jié)點，在預設地圖中映射得到所述路徑節(jié)點對應的所述路側(cè)系統(tǒng)，以及所述路側(cè)系統(tǒng)對應的車道引導信息；

30、基于所述路徑規(guī)劃信息在所述預設地圖中確定的優(yōu)先級影響因素，確定對應的優(yōu)先級；

31、將所述預設路徑標識、所述目的地標識、所述優(yōu)先級，以及所述路側(cè)系統(tǒng)對應所述車道引導信息組合形成所述路徑引導信息。

32、上述方案中，所述形成針對車輛的路徑規(guī)劃信息之后，所述方法還包括：

33、針對所述路徑規(guī)劃信息映射得到對應路徑節(jié)點的本地路徑引導信息；其中，所述本地路徑引導信息用于針對所述車輛進行車道引導；

34、接收所述車輛發(fā)送的本地路徑引導請求；

35、響應所述本地路徑引導請求，結(jié)合所述本地路徑引導信息，以及針對所述路徑節(jié)點的引導區(qū)域獲取的本地實時路況信息形成本地引導回復信息，并發(fā)送給所述車輛；其中，所述本地實時路況信息是基于所述路徑節(jié)點對應的路側(cè)系統(tǒng)采集獲取的。

36、上述方案中，所述響應所述本地路徑引導請求，結(jié)合所述本地路徑引導信息，以及針對所述路徑節(jié)點的引導區(qū)域獲取的本地實時路況信息形成本地引導回復信息，包括：

37、從所述本地路徑引導請求在所述路徑規(guī)劃信息對應的所述路徑節(jié)點中確定距離所述車輛最近的當前路徑節(jié)點；

38、基于針對所述當前路徑節(jié)點引導區(qū)域內(nèi)的所述本地實時路況信息，在所述當前路徑節(jié)點對應的所述本地路徑引導信息中確定對應最優(yōu)路徑的目標本地路徑引導信息；

39、基于所述目標本地路徑引導信息中的車道引導信息形成所述本地引導回復信息。

40、上述方案中，所述針對所述目的地信息包括的地址關(guān)鍵詞在預設映射關(guān)系集合中確定對應的映射編碼，將所述映射編碼組合得到目的地標識之后，所述方法還包括：

41、將所述目的地標識反饋給所述車輛，供所述車輛基于所述目的地標識形成所述路徑引導請求。

42、本技術(shù)實施例還提供了一種車輛引導方法，應用于車輛，包括：

43、周期性發(fā)送路徑引導請求；

44、接收路側(cè)系統(tǒng)響應所述路徑引導請求反饋的引導回復信息；其中，所述引導回復信息是所述路側(cè)系統(tǒng)基于路徑引導信息，以及采集到的實時路況信息形成的；所述路徑引導信息是所述路側(cè)系統(tǒng)基于所述路徑引導請求查找得到的。

45、本技術(shù)實施例還提供了一種車輛引導裝置，應用于路側(cè)系統(tǒng)，包括：

46、第一接收單元，用于接收車輛發(fā)送的路徑引導請求；

47、查找單元，用于基于所述路徑引導請求查找得到對應的路徑引導信息；其中，所述路徑引導信息用于針對所述車輛進行車道引導；

48、引導回復單元，用于基于所述路徑引導信息以及采集到的實時路況信息形成引導回復信息，并發(fā)送給所述車輛。

49、本技術(shù)實施例還提供了一種車輛引導裝置，應用于服務平臺，包括：

50、形成單元，用于形成針對車輛的路徑規(guī)劃信息；

51、映射單元，用于針對所述路徑規(guī)劃信息映射得到路側(cè)系統(tǒng)，以及所述路側(cè)系統(tǒng)對應的路徑引導信息；

52、發(fā)送單元，用于將所述路徑引導信息發(fā)送給對應的所述路側(cè)系統(tǒng)，供所述路側(cè)系統(tǒng)在接收到所述車輛發(fā)送的路徑引導請求后，基于接收到的所述路徑引導信息以及采集到的實時路況信息形成引導回復信息，并發(fā)送給所述車輛。

53、本技術(shù)實施例還提供了一種車輛引導裝置，應用于車輛，包括：

54、廣播單元，用于周期性發(fā)送路徑引導請求；

55、第二接收單元，用于接收路側(cè)系統(tǒng)響應所述路徑引導請求反饋的引導回復信息；其中，所述引導回復信息是所述路側(cè)系統(tǒng)基于路徑引導信息，以及采集到的實時路況信息形成的；所述路徑引導信息是所述路側(cè)系統(tǒng)基于所述路徑引導請求查找得到的。

56、本技術(shù)實施例還提供了一種電子設備，包括第一存儲器和第一處理器，所述第一存儲器存儲有可在第一處理器上運行的計算機程序，所述第一處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)路側(cè)系統(tǒng)一側(cè)方法中的步驟。

57、本技術(shù)實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被第一處理器執(zhí)行時實現(xiàn)路側(cè)系統(tǒng)一側(cè)所述方法中的步驟。

58、本技術(shù)實施例還提供了一種電子設備，包括第二存儲器和第二處理器，所述第二存儲器存儲有可在第二處理器上運行的計算機程序，所述第二處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)服務平臺一側(cè)方法中的步驟。

59、本技術(shù)實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被第二處理器執(zhí)行時實現(xiàn)服務平臺一側(cè)所述方法中的步驟。

60、本技術(shù)實施例還提供了一種電子設備，包括第三存儲器和第三處理器，所述第三存儲器存儲有可在第三處理器上運行的計算機程序，所述第三處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)車輛一側(cè)方法中的步驟。

61、本技術(shù)實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被第三處理器執(zhí)行時實現(xiàn)車輛一側(cè)所述方法中的步驟。

62、本技術(shù)實施例中，接收車輛發(fā)送的路徑引導請求；基于路徑引導請求查找得到對應的路徑引導信息；其中，路徑引導信息用于針對車輛進行車道引導；基于路徑引導信息以及采集到的實時路況信息形成引導回復信息，并發(fā)送給車輛。本技術(shù)實施例中，由于路側(cè)系統(tǒng)形成的引導回復信息是基于采集的實時路況信息形成的，所以該引導回復信息考慮到了對實時路況的感知，并且由于實時路況信息是由自己本身實時采集的，不存在傳輸給其他節(jié)點的耗時，所以本技術(shù)形成的引導回復信息具有及時性，進而車輛根據(jù)引導回復信息實現(xiàn)的導航路徑符合實際路況，實現(xiàn)了精準導航。